对于宁波中鼎力德智能传动股份有限公司 苦求向不特定对象刊行可疗养公司债券的审核问询函      关联财务问题酬谢的专项评释           对于宁波中鼎力德智能传动股份有限公司   苦求向不特定对象刊行可疗养公司债券的审核问询函              关联财务问题酬谢的专项评释                                        中汇会专[2024]XXXX 号 深圳证券交易所：    由宁波中鼎力德智能传动股份有限公司(以下简称公司或中鼎力德公司)转 来的贵所于 2024 年 3 月 4 日下发的《对于宁波中鼎力德智能传动股份有限公司 苦求向不特定对象刊行可疗养公司债券的审核问询函》（审核函〔2024〕120006 号，以下简称问询函)奉悉。咱们算作中鼎力德公司向不特定对象刊行可疗养公 司债券的禀报司帐师，对问询函中需要咱们酬谢的财务问题进行了审慎核查。 现就问询函关联财务问题酬谢如下:    注 1：陈述期指 2021 年度、2022 年度及 2023 年度和 2024 年度 1-3 月。其 中：2024 年度 1-3 月数据未经审计。    问题 1 践诺单元毛利率从 27.60%降至 23.18%，最近一期上述两项业务收入占比逾越 速电机和精密减慢器产能产量均有所下滑。陈述期内境外收入分别为 6,278.38 万元、7,428.17 万元、8,834.41 万元和 4,551.94 万元，较以往年度有所下落。各 报 告 期末，公司存货的账面价值分别为 21,528.58 万元、30,790.76 万元、 公司应收账款余额分别为 9,871.11 万元、 9,371.03 万元、10,497.74 万元和 货币资金余额 6,590.39 万元，交易性金融财富余额 3,000 元万元，其他应收款余 额 511.00 万元，其他流动财富余额 386.85 万元，经久股权投资余额 315.46 万元、 其他非流动财富余额 2,757.22 万元。扫尾 2023 年 9 月 30 日，刊行东说念主财富欠债率 刊行东说念主控股股东、践诺限制东说念主限制的中大（香港）投资有限公司（以下简称中 大香港）主营业务包含减慢器，与刊行东说念主计议范围存在重复。   请刊行东说念主补充评释：（1）勾通公司主要居品销售价钱波动情况、成本变动 情况、议价智商、阛阓竞争情况，评释玄虚毛利率逐年下滑的合感性，减慢电 机分类居品毛利率变动趋势存在互异的原因及合感性，陈述期内减慢电机和精 密减慢器产能下滑的合感性以及产能调整的合感性，是否存在毛利率赓续下滑 的风险；（2）勾通关系商品价钱波动情况，存货库龄结构、可变现净值、同行 业可比公司等情况评释存货跌价准备计提的充分性，存货增长是否与收入增长 相匹配；（3）勾通公司境外售售波及的居品类型、各种居品境外售售占比、销 售地区、阛阓开拓、主要客户、获客方式等情况，评释国际贸易摩擦是否对公 司境外售售及本次募投居品产生要紧不利影响，境外收入是否可赓续；（4）说 明自本次刊行关系董事会决议日前六个月于今，刊行东说念主实施或拟实施的财务性 投资及类金融业务的具体情况，最近一期末是否持有金额较大的财务性投资情 形；（5）勾通应收类科目期后回款情况、公司业务模式、信用政策、账龄、同 行业可比公司情况等，评释应收类科目坏账计提的充分性，应收类科目与主营 业务收入波动是否相匹配，是否存在放宽信用政策扩大收入的情形；（6）勾通 陈述期内计议行径现金流量波动情况、到期需偿还的债务情况、异日成人性支 出预测支拨、未使用银行授信情况，评释是否具备可转债偿债智商，是否存在 偿债风险，并勾通最新功绩浮现情况，评释公司功绩情况能否赓续恰当可转债 刊行条件；（7）就中大香港与刊行东说念主业务存在重复等情况，评释是否存在同行 竞争，是否组成要紧不利影响的同行竞争，实控东说念主就幸免同行竞争承诺是否完 整，是否严格履行，请保荐东说念主按照《证券期货法律适宅心见 17 号》第一条关系 要求发标明确核查主意。   请刊行东说念主补充浮现上述关系风险。           请保荐东说念主和司帐师核查并发标明确主意，请刊行东说念主讼师核查（7）并发标明        确核查主意。           酬谢：           一、刊行东说念主补充评释           （一）勾通公司主要居品销售价钱波动情况、成本变动情况、议价智商、        阛阓竞争情况，评释玄虚毛利率逐年下滑的合感性，减慢电机分类居品毛利率        变动趋势存在互异的原因及合感性，陈述期内减慢电机和精密减慢器产能下滑        的合感性以及产能调整的合感性，是否存在毛利率赓续下滑的风险           陈述期内，公司玄虚毛利率及变化情况如下：                                                                                       单元：%  样貌             毛利率        收入占比        毛利率         收入占比           毛利率       收入占比        毛利率         收入占比 主营业务           25.79     98.94       22.98            98.83    24.25        98.77     26.48           98.59 其他业务           11.14      1.06       14.47             1.17    11.85         1.23      9.45            1.41 所有             25.63    100.00       22.88              100    24.10       100.00     26.24       100.00           陈述期内，公司玄虚毛利率分别为 26.24%、24.10%、22.88%、25.63%，总        体稳固，2021-2023 年略有下落，2024 年 1-3 月有所回升。主营业务收入占营        业收入的比例分别为 98.59%、98.77%、98.83%、98.94%，其他业务收入占比较        低，其他业务毛利率变化对玄虚毛利率变化影响极小，玄虚毛利率变化主要受        主营业务毛利率影响，以下张开分析主营业务毛利率变化原因。           陈述期内，公司主营业务毛利率具体如下：                                                                               单元：万元、%           样貌                        毛利率         毛利额         收入占比           毛利率          毛利额        收入占比      精密减慢器              21.16     1,136.57            24.37     13.54      3,248.38           22.36      减慢电机               27.33     1,908.47            31.68     28.75      9,852.54           31.93      智能践诺单元             27.48     2,635.12            43.51     23.66    11,471.02            45.18      配件                  3.78         3.69             0.44     15.27         86.28            0.53           所有            25.79     5,683.85           100.00     22.98    24,658.22       100.00           样貌                        毛利率         毛利额         收入占比           毛利率          毛利额        收入占比 精密减慢器          12.72   2,579.60           22.88       19.32   4,916.49        27.08 减慢电机           29.57   11,038.01          42.11       29.68   15,891.05       56.98 智能践诺单元         25.52   7,837.23           34.64       27.60   4,061.74        15.66 配件             14.09      46.93            0.38        5.06      13.08         0.28      所有        24.25   21,501.76         100.00       26.48   24,882.37      100.00      陈述期内，公司主营业务毛利额分别为 24,882.37 万元、21,501.76 万元、      精密减慢器毛利额和毛利率在 2021 年至 2023 年期间总体有所贬低，2024  年一季度毛利率增长较大。2021 年至 2023 年，公司为积极搪塞传统减慢器产  品的阛阓竞争，推动高端减慢器居品赶快大开阛阓，主动贬低了精密减慢器的  阛阓价钱。此外，陈述期内公司将部分高毛利的 RV 减慢器等居品组合为一体机，  算作智能践诺单元销售，导致精密减慢器毛利额、毛利率下落。2024 年一季度，  RV 减慢器等高端减慢器居品的收入占等到毛利率有所增长；同期由于公司进一  步优化坐褥经由，传统减慢器居品的成本有所下落，从而精密减慢器的合座毛  利率有较大幅度莳植。      减慢电机毛利额呈下落趋势，毛利率总体稳固，主要系公司根据客户需求，  将中空扁平减慢电机等居品组合为智能践诺单元销售，减慢电机的合座产能、  产量下落，毛利额贬低。      智能践诺单元毛利额增长较大，毛利率合座稳固，2021 年至 2023 年略有  下落，2024 年一季度有所回升。一方面，比年来公司积极开拓机电一体化居品，  将部分减慢器、减慢电机居品升级、组合为智能践诺单元销售；另一方面，随  着上次募投样貌的建成投产，智能践诺单元的产能产量亦有一定程度增长，因  此毛利额增长较快。      公司居品类型较多，各种居品收入占比变化以及单个居品毛利率变化均会  对主营业务毛利率产生影响。具体量化如下：                                                                           单元：%           样貌                2024 年 1-3 月          2023 年      2022 年       2021 年 主营业务毛利率                              25.79           22.98       24.25        26.48 毛利率变化值                                   2.81        -1.27        -2.23       -0.57  其中：受收入结构影响的变化值                      -0.11           -0.48        -0.08       -0.50       受居品毛利率影响的变化值                       2.91        -0.79        -2.15       -0.07    注：受收入结构影响变化值=本期毛利率-各居品类别本期毛利率×上期各居品收入占比；  受居品毛利率影响的变化值=各居品类别本期毛利率×上期各居品收入占比-上期毛利率       由上表可见，陈述期内，2022 年主营业务毛利率较 2021 年下落 2.23%，主  若是受到居品毛利率下落的影响，当年精密减慢器毛利率较 2021 年下滑对玄虚  毛利率影响较大。2023 年主营业务毛利率较 2022 年下落 1.27%，收入结构变动  和单个居品毛利率变动均有显贵影响，智能践诺单元居品收入占比有所上升，  减慢电机收入占比有所下落，同期减慢电机、智能践诺单元的毛利率小幅下滑。  较为显贵,主要系精密减慢器和智能践诺单元居品毛利率上升所致。       陈述期内，公司主要居品为精密减慢器、减慢电机、智能践诺单元，三类  居品收入占主营业务收入比例永恒保持在 99%以上，以下对主要居品毛利率变  动情况进行分析。       （1）精密减慢器的销售价钱波动情况、成本变动情况、议价智商、阛阓竞  争情况       ①销售价钱波动情况、成本变动情况       陈述期内，公司精密减慢器收入、成本、毛利、毛利率情况具体如下：                                                                            单元：万元、%  样貌            金额      变化率             金额           变化率         金额            变化率            金额 收入      5,372.15            -    23,998.75        18.33    20,281.38       -20.29       25,444.07 成本      4,235.58            -    20,750.37        17.22    17,701.78       -13.77       20,527.58 毛利      1,136.57            -     3,248.38        25.93     2,579.60       -47.53        4,916.49 毛利率        21.16      7.62           13.54          0.82       12.72        -6.60          19.32       陈述期内，公司精密减慢器毛利率分别为 19.32%、12.72%、13.54%、  价、单元成本变化情况如下：                                                                           单元：元/台、%       样貌                    金额           变化值        金额        变化值        金额         变化值            金额 单元售价               409.06       20.95      388.11      -5.42     393.53     -34.10        427.63 单元成本               322.52       -13.06     335.58      -7.90     343.48         -1.52     345.00 其中：单元原材料           145.89        -6.49     152.38     -12.40     164.78         -2.07     166.85     样貌               金额       变化值        金额         变化值       金额          变化值       金额     单元东说念主工       49.13    -4.53      53.66      -5.54     59.20       -0.16     59.36     单元制造用度    127.50    -2.04     129.54      10.04    119.50       0.70     118.80     其中，单元售价、单元成本对毛利率变动的影响具体量化如下：                                                                        单元：%          样貌 单价对毛利率的影响（a）                               4.42           -1.22              -6.99 单元成本对毛利率的影响（b）                             3.19             2.04               0.39 其中：单元原材料                                   1.59             3.20               0.53     单元东说念主工                                   1.11             1.43               0.04     单元制造用度                                 0.50           -2.59               -0.18 所有对毛利率影响（c=a+b)                            7.62             0.82              -6.60    注：单价变动对毛利率影响=（本期单元售价-上期单元成本）/本期单元售价-上期毛利  率，单元成本变动对毛利率影响=（上期单元成本-本期单元成本）/本期单元售价，下同。     由上表可见，2022 年，公司精密减慢器毛利率同比下落 6.60%，单元售价  变化对毛利率的影响为-6.99%，单元售价下落是毛利率下落的主要原因。一方  面，传统的精密减慢器居品受到国产替代和稀薄宏不雅环境的影响，阛阓竞争相  对强烈，公司出于爱戴计策客户，巩固阛阓份额，积极搪塞阛阓价钱竞争，主  动贬低了部分传统精密减慢器居品的价钱。另一方面，公司根据行业发展趋势  及下旅客户需求，积极研发 RV 减慢器、谐波减慢器等高端居品，赓续调整减  速器细分居品结构，激动居品升级，为推动高端居品赶快大开阛阓，公司给予  下旅客户一定程度的降价。  期的销售价钱略有下落，但由于公司细密的成本管控智商，原材料成本和东说念主工  成本有所下落，合座毛利率基本保持稳固。  单元成本贬低均有一定孝顺。一方面，受益于下贱工业机器东说念主、智能物流、高  端装备等行业客户需求的增多，RV 减慢器等高单价、高毛利居品的收入占等到  毛利率均有所增长；另一方面，由于公司进一步优化坐褥经由，传统减慢器产  品的成本下落，从而精密减慢器的合座毛利率有较大幅度莳植。     ②阛阓竞争情况及议价智商       精密减慢器规模，国外竞争敌手具备较强的资金及技能实力、较高的品牌  驰名度和阛阓影响力。比年来，跟着制造业转型升级，下贱行业对国产智能制  造中枢部件需求不竭增多，国产厂商渐渐走漏，其居品质能和技能实力已得到  考据，阛阓竞争相对强烈，对公司的议价智商形成一定挑战。公司出于爱戴战  略客户，巩固阛阓份额，积极搪塞阛阓价钱竞争，主动贬低了部分传统精密减  速器居品的价钱。       在积极巩固传统精密减慢器阛阓的同期，公司勾通阛阓需求，模仿国表里  先进训导，加大研发插足，接踵推出 RV 减慢器、谐波减慢器等优质居品，冲  击精密减慢器高端阛阓，居品技能水平一经不错径直与国外企业进行阛阓竞争。  为了赶快追逐国外竞争敌手，填补后发颓势，公司相持在居品规模经久插足的  同期，赓续调整减慢器细分居品结构，激动居品升级，优化居品订价决策，从  而巩固阛阓竞争地位，向精密减慢器高端阛阓快速拓展。       （2）减慢电机的销售价钱波动情况、成本变动情况、议价智商、阛阓竞争  情况       ①销售价钱波动情况、成本变动情况       陈述期内，公司减慢电机收入、成本、毛利、毛利率情况具体如下：                                                                               单元：万元、%  样貌            金额      变化率             金额           变化率             金额        变化率           金额 收入      6,982.68            -    34,269.91         -8.19    37,328.01         -30.27   53,535.20 成本      5,074.21            -    24,417.37         -7.12    26,290.00         -30.16   37,644.15 毛利      1,908.47            -     9,852.54        -10.74    11,038.01         -30.54   15,891.05 毛利率        27.33     -1.42            28.75        -0.82        29.57          -0.11      29.68       陈述期内，减慢电机合座毛利率分别为 29.68%、29.57%、28.75%和 27.33%，  总体保持稳固，各年度的变动在 1 个百分点傍边。陈述期内，公司减慢电机单  位售价、单元成本变化情况如下：                                                                               单元：元/台、%       样貌                    金额           变化值        金额        变化值         金额        变化值          金额 单元售价               225.68       -18.47    244.15      -1.45      245.60        -3.87     249.47 单元成本               164.00        -9.96    173.96         0.99    172.97        -2.45     175.42 其中：单元原材料           130.82         1.42    129.40      -5.92      135.32        -4.72     140.04       单元东说念主工          11.47        -4.96     16.43         2.64     13.79        -1.38      15.17     样貌               金额       变化值     金额           变化值      金额       变化值       金额     单元制造用度     21.70   -6.43    28.13         4.27   23.86      3.65     20.21     其中，单元售价、单元成本变动对毛利率的影响具体如下：                                                                     单元：%          样貌 单价对毛利率的影响（a）                      -5.83               -0.42               -1.11 单元成本对毛利率的影响（b）                       4.42             -0.40               1.00 其中：单元原材料                         -0.63                 2.42               1.92     单元东说念主工                             2.20             -1.08               0.56     单元制造用度                           2.85             -1.75               -1.49 所有对毛利率影响（c=a+b)                  -1.42                -0.82               -0.11     由上表可见，陈述期内，减慢电机居品单元售价与单元成本变化趋势总体  保持一致。2023 年毛利率略有下滑，主要系单元售价小幅下落、单元成本略有  提高所致。2024 年 1-3 月毛利率有所下落主要系微型交流和微型直流减慢电机  单元价钱下落导致。     ②阛阓竞争情况及议价智商     减慢电机下旅客户对居品的质地与稳固性要求较高，在与公司细则合作时  还会斟酌公司的研发智商、坐褥智商、质地限制智商、居品托付智商等玄虚能  力，因此对于行业新进入者存在一定技能、品牌和质地限制及渠说念壁垒。公司  研发实力较强、居品质地可靠、居品种类皆全，通过高效的客户开发、可控的  居品品质、细密的阛阓口碑，公司阛阓影响力不竭莳植，具备一定的议价智商。     减慢电机的细分品类较多，相较于微型减慢电机，袖珍减慢电机的技能壁  垒相对较低，因此在袖珍电机规模，国内厂商一经占据主导地位，基本实现国  产化，跟着更多的原土竞争敌手加入以及技能的不竭熟谙，各厂商居品可能出  现一定程度的同质化，竞争较为强烈。     （3）智能践诺单元     ①销售价钱波动情况、成本变动情况     陈述期内，公司智能践诺单元收入、成本、毛利、毛利率情况具体如下：                                                               单元：万元、%  样貌          金额         变化率           金额           变化率              金额             变化率           金额 收入      9,589.48           -    48,489.36           57.89     30,710.75         108.72      14,713.87 成本      6,954.36           -    37,018.34           61.84     22,873.52         114.73      10,652.13 毛利      2,635.12           -    11,471.02           46.37      7,837.23          92.95       4,061.74 毛利率         27.48      3.82        23.66            -1.86           25.52        -2.09         27.60       陈述期内，公司智能践诺单元于 2021 年实现销售收入，陈述期内，智能执  行单元居品的毛利率分别为 27.60%、25.52%、23.66%、27.48%，毛利率合座稳  定，2021 年至 2023 年略有下落，2024 年 1-3 月有所回升。       陈述期内，公司智能践诺单元单元售价、单元成本变化情况如下：                                                                               单元：元/台、%        样貌                       金额        变动值         金额         变动值            金额        变动值           金额 单元价钱                 366.77      19.94      346.83      -20.28        367.11     -51.20       418.31 单元成本                 265.99       1.21      264.78          -8.64     273.42     -29.42       302.84  其中：单元径直材料           190.17      -5.20      195.37      -12.45        207.82     -18.40       226.22       单元东说念主工            28.08       0.55       27.53           2.76      24.77     -16.54        41.31       单元制造用度          47.74       5.86       41.88           1.04      40.84         5.53      35.31       其中，单元售价、单元成本对毛利率的变动影响具体如下：                                                                                     单元：%          样貌 单价对毛利率的影响（a）                                 4.15                     -4.35               -10.10 单元成本对毛利率的影响（b）                              -0.33                      2.49                      8.01 其中：单元原材料                                     1.42                      3.59                      5.01       单元东说念主工                                  -0.15                     -0.79                      4.51       单元制造用度                                -1.60                     -0.30                     -1.51 所有对毛利率影响（c=a+b)                              3.82                     -1.86                     -2.09       由上表可见，陈述期内，跟着智能践诺单元的渐渐量产，居品单元成本得  到限制，2022 年及 2023 年毛利率略有下落主要系智能践诺单元单价下落。2024  年 1-3 月，智能践诺单元平均单价及毛利率有所上升，主要系用于智能物流、  园林机械、工业机器东说念主等行业的高单价、高毛利居品收入占比上升。       ②阛阓竞争情况及议价智商       智能践诺单元规模，智能制造及数字化推动新兴产业焕发发展，阛阓对机  电一体化的智能践诺单元的需求不竭增多，对居品的集成化、袖珍化、轻量化、 低成本、高可靠性提倡更高要求。国表里驰名厂商纷纷推出自主研发的机电一 体化居品，公司算作最早从事减慢器、减慢电机研发、制造的企业之一，一经 收效研发出“减慢器+电机+驱动”一体化智能践诺单元的居品架构，并于 2021 年 实现销售。公司不仅能高傲客户对圭臬化居品的需求，而且能根据客户的个性 化要求，定制坐褥规格、型号不同的居品。   陈述期内，为了加快霸占阛阓，公司基于异日发展计策玄虚斟酌，未给予 智能践诺单元居品过高的订价，而且根据宏不雅环境情况主动贬低智能践诺单元 居品的销售价钱，向客户让利，与客户深度绑定、共同成长。   要而论之，公司陈述期内玄虚毛利率受居品收入结构、部分居品毛利率变 化共同影响。公司玄虚斟酌阛阓竞争情况，主动调整居品结构、激动居品升级、 优化订价策略，从而把持国产替代、下贱行业焕发发展的阛阓机遇。公司陈述 期内玄虚毛利率变化具备合感性。   公司各种减慢电机的主要互异和应用场景如下： 样貌        微型交流减慢电机         微型直流减慢电机         袖珍交流减慢电机        电机轴中心高度小于 71mm   电机轴中心高度小于 71mm   电机轴中心高度 89-315mm        或电机定子铁芯外直径小      或电机定子铁芯外直径小      或电机定子铁芯外直径 居品简介        于 100mm，由交流电源驱   于 100mm，由直流电源驱   100-500mm，由交流电源        动的减慢电机           动的减慢电机           驱动的减慢电机                                          大体积、大功率、大扭 居品上风   高天真性、寿命较长        高天真性、调速性能较好                                          矩、高负载智商、耐冲击                         主要应用于小体积、小负        主要应用于小体积、小负                         载、高天真性、高调速性      主要应用于大功率、高负 应用场景   载、高天真性，输入电源                         能，输入电源为直流电的      载智商的场景        为交流电的场景                         场景   公司微型交流减慢电机和微型直流减慢电机主要应用于新能源、医疗器械、 机器东说念主、智能物流等下贱行业的关系应用场景，袖珍交流减慢电机主要应用于 输送、仓储、口岸船埠、机床、食物、包装、纺织等下贱行业的关系应用场景。 基于各种减慢电机的居品质能存在互异，在不同客户的践诺需乞降具体应用场 景上，各种减慢电机不存在彰着的替代关系。   陈述期内，公司减慢电机分类居品毛利率变动趋势具体如下：                                                 单元：%              样貌                  收入                    收入                        收入                        毛利率               毛利率                     毛利率                        毛利率                                  占比                    占比                        占比    减慢电机                 27.33    31.68        28.75    31.93          29.57      42.11           29.68       其中：微型交流减慢电机       36.50    15.94        38.29    14.52          39.77      19.76           32.15           袖珍交流减慢电机      11.40    11.11        12.88    12.20          12.64      14.93           20.28           微型直流减慢电机      33.99     4.62        39.30     5.22          36.47       7.41           39.04          由上表可见，陈述期内，合座来说，微型交流减慢电机的毛利率稳中有升，        微型直流减慢电机的毛利率小幅下落，袖珍交流减慢电机的毛利率赓续下落。          （1）陈述期内，公司微型交流减慢电机分类居品的毛利率及变动情况如下：                                                                               单元：元/台、%         样貌                      金额         变化值           金额         变化值             金额           变化值            金额 单元售价                 167.18      -7.71        174.89        -5.71         180.60         -24.87      205.47 单元成本                 106.15      -1.78        107.93        -0.85         108.78         -30.64      139.42 毛利率                   36.50      -1.79         38.29        -1.48             39.77       7.62           32.15 单价对毛利率的影响（a）                     -2.85                      -1.97                         -9.34              - 单元成本对毛利率的影响 （b） 所有对毛利率影响（c=a+b）                  -1.79                      -1.48                         7.62               -          陈述期内，公司微型交流减慢电机居品的毛利率分别为 32.15%、39.77%、        率较上年基本保持稳固，2022 年毛利率增长较大主若是居品结构变化所致，毛        利率相对较高的居品占比莳植，部分毛利率相对较低的居品组合为智能践诺单        元算作模组化居品销售。          （2）陈述期内，公司袖珍交流减慢电机居品的毛利率及变动情况如下：                                                                               单元：元/台、%         样貌                    金额           变化值           金额         变化值            金额            变化值            金额 单元售价                 570.65      -0.93        571.58        3.19        568.39           -9.11       577.50 单元成本                 505.58       7.63        497.95        1.46        496.49           36.09       460.40 毛利率                   11.40      -1.48         12.88        0.24         12.64           -7.64           20.28 单价对毛利率的影响（a）                     -0.14                      0.50                         -1.28               - 单元成本对毛利率的影响                                  -1.34                     -0.26                         -6.35               - （b） 所有对毛利率影响（c=a+b)                  -1.48                      0.24                         -7.64               -           陈述期内，公司袖珍交流减慢电机居品的毛利率分别为 20.28%、12.64%、        毛利率较上年基本保持稳固。公司减慢电机居品订价主要选定成本加成方式，        袖珍交流减慢电机由于轴中心高度、电机定子铁芯外直径尺寸较大，成本相对        较高，因此销售价钱显贵高于微型减慢电机。但不同于微型减慢电机不错运用        于高附加值的智能物流、医疗器械规模，袖珍交流减慢电机主要运用于食物、        包装、纺织电子、木匠、陶瓷等机械迷惑等规模，居品阛阓竞争相对强烈，毛        利率呈现下落趋势。           陈述期内，袖珍交流减慢电机占收入的比例逐年下落，公司已积极调整产        能布局、优化产量安排及居品结构，顺应阛阓需求，将关系产能渐渐插足到更        为精密、毛利率更高的其他居品。           （3）陈述期内，公司微型直流减慢电机居品的毛利率及变动情况如下：                                                                       单元：元/台、%         样貌                      金额       变化值              金额       变化值        金额       变化值         金额 单元售价                 181.08    -16.28          197.36   -10.01     207.37      17.55    189.82 单元成本                 119.52     -0.27          119.79   -11.96     131.75      16.04    115.71 毛利率                   33.99     -5.31           39.30       2.84    36.47      -2.58     39.04 单价对毛利率的影响（a）                    -5.45                      -3.22                5.16            - 单元成本对毛利率的影响 （b） 所有对毛利率影响（c=a+b)                 -5.31                       2.84               -2.58         -           陈述期内，公司微型直流减慢电机居品的毛利率分别为 39.04%、36.47%、        减慢电机的居品类型较多，不同居品之间毛利率存在互异， 2022 年起各年度毛        利率变化主若是受到居品结构的影响。           要而论之，公司减慢电机的性能互异较大，下贱应用规模不尽雷同，居品        竞争阵势和阛阓情况也存在一定互异，毛利率变动趋势存在互异具备合感性。        感性             （1）陈述期内减慢电机和精密减慢器产能下滑的合感性             陈述期内，公司主要居品的产能偏激变化情况如下：                                                           单元：万台     样貌         1-3 月                 产能       产能       变动值        产能       变动值         产能 精密减慢器            14.50    57.00      -1.00    58.00      -4.00     62.00 减慢电机：            38.00   135.00     -15.00   150.00     -60.00    210.00 其中：微型交流减慢电机      25.25    85.00      -9.00    94.00     -49.00    143.00    袖珍交流减慢电机       5.75    23.00      -1.00    24.00      -4.00     28.00    微型直流减慢电机       7.00    27.00      -5.00    32.00      -7.00     39.00 智能践诺单元           33.00   140.00      55.00    85.00     50.00      35.00    陈述期内，公司精密减慢器和减慢电机的产能合座有所调整，精密减慢器  和减慢电机的产能分别从 2021 年的 62.00 万台、210.00 万台下落至 2023 年的  精密减慢器、减慢电机产能小幅调整，智能践诺单元产能较 2022 年增多 55 万  台，主要系上次召募资金样貌于 2022 年底建成投产。    公司主要居品减慢器、减慢电机、智能践诺单元部分的制造关节以及坐褥  工艺存在通用性。公司通过对齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、箱盖等减慢  器构件进行通过改型、喷塑、精加工等工序完成减慢器坐褥；在减慢器的基础  上，通过集成拼装电机构件并通过性能测试，完成减慢电机的坐褥；机电一体  化居品则是根据客户需求，以及下贱特定应用规模，取舍合适的减慢器、电  机、驱动器，通过总装、集成、测试等关节加工成模块化的集成居品。    公司坐褥组织相对天真，总体产能不变的情况下能根据坐褥商量，对不同  类别居品的产能布局进行柔性调整。陈述期内，公司减慢器，减慢电机产能下  滑，主要系公司主动调整优化居品结构，将部分减慢器、减慢电机、驱动器集  成为一体化智能践诺单元向客户托付。    （2）减慢电机和精密减慢器产能调整的合感性    ①积极布局一体化居品，恰当公司的经久发展计策    公司是最早从事减慢器、减慢电机研发、制造的企业之一，永恒相持自主  研发革命的发展模式，聚焦于能源传动与通顺限制应用规模中枢基础零部件的  阛阓布局。公司多年来相持技能革命，不竭改进和优化居品质能，通过对机电  一体化、电力电子、软件著述、电气制造、精密机械制造、材料科学等多规模 的赓续深耕，接踵推出微型无刷直流减慢电机、精密行星减慢器、滚筒电机、 RV 减慢器、谐波减慢器、伺服电机、伺服及无刷驱动器等一系列居品。   公司具备一定的柔性坐褥智商，通过调整居品结构，八成优化产能布局， 渐渐增多智能践诺单元产能，顺应机电一体化、精密化、自动化、智能化的行 业发展标的，进一步莳植装备制造枢纽关节的国产化水平，恰当公司的经久战 略布局，具有合感性。   ②合理商量产能，在现存产能有限的情况下高傲客户各种需求   陈述期内，公司根据下旅客户的需求及行业发展的合座趋势，积极布局机 电一体化居品，将减慢器和减慢电机的部分系列居品组合、集成为智能践诺单 元，算作模组化居品进行销售。在合座产能有限的情况下，将既有产能在新老 居品之间进行了合理调整。   陈述期内，公司主要居品的产能利用率情况如下： 居品称号     2024 年 1-3 月   2023 年    2022 年    2021 年 精密减慢器       81.24%      103.39%   92.12%    106.50%  减慢电机       82.54%      101.09%   95.24%    103.52% 智能践诺单元      80.62%      100.58%   105.17%   113.97%   主要居品的产销率情况如下： 居品称号     2024 年 1-3 月   2023 年    2022 年    2021 年 精密减慢器      111.49%      104.93%   96.46%    90.11%  减慢电机       98.65%      102.85%   106.39%   98.71% 智能践诺单元      98.27%      99.29%    93.58%    88.18%   由上表可见，2021 年-2023 年，公司主要居品的产能利用率、产销率均不 低于 90%。2023 年跟着下贱订单的赓续增长，精密减慢器、减慢电机居品产能 利用率、产销率均已逾越 100%。产能调整后，客户的各种需求均得到了一定程 度高傲。   ③减慢器、减慢电机、智能践诺单元的制造关节以及坐褥工艺存在通用 性，公司产能结构调整合理可行   公司坐褥过程中秉持精益坐褥原则，爱好坐褥效率。公司各种居品均属于 基础零部件，坐褥经由主要包括加工、装配等阻扰化程度较高的关节，部分产 品间存在雷同或相似的工艺关节，坐褥过程呈现柔性化的特征，八成根据行业 以及客户需求情况实时调整居品产能布局，从而贬低大规模产线切换的效率损 失，实现丰富居品种类、莳植托付时效的目的。公司减慢器、减慢电机，不错 根据客户需求以及坐褥安排，进一步加工成机电一体化居品。公司主要居品内 部组成、主要工艺阶梯暗意图如下：          图一、智能践诺单元图示（以 RV 一体机为例）       图二、公司“减慢器+电机+驱动器”一体化智能践诺单元居品          技能阶梯暗意图（仅展示坐褥关节主要组件）   由上图可知，公司将加工完成的齿轮、轴承及关系配件拼装测试形成减慢 器，并根据减慢器的践诺使用场景取舍合适的电机、驱动器，再对上述组件进 行总装、集成、居品测试，最终算作智能践诺单元进行托付。   ④勾通毛利率情况评释产能调整的合感性   陈述期内，公司主要居品毛利率和产能情况如下：                                    单元：%、万台     样貌                毛利率      产能      毛利率      产能        毛利率     产能         毛利率     产能 精密减慢器           21.16   14.50   13.54      57.00   12.72      58.00   19.32    62.00 减慢电机：           27.33   38.00   28.75    135.00    29.57   150.00     29.68   210.00 其中：微型交流减慢电机     36.50   25.25   38.29    85.00     39.77      94.00   32.15   143.00   袖珍交流减慢电机      11.40    5.75   12.88    23.00     12.64      24.00   20.28    28.00   微型直流减慢电机      33.99    7.00   39.30    27.00     36.47      32.00   39.04    39.00 智能践诺单元          27.48   33.00   23.66    140.00    25.52      85.00   27.60    35.00          陈述期内，合座来说，公司精密减慢器毛利率 2021 年-2023 年有所贬低，    产能下落主要系微型交流减慢电机的产能下落较大。智能践诺单元的毛利率整    体稳固，产能增长较大。          陈述期内，公司主要居品的产能调整，一方面是中空扁平一体机等部分毛    利率相对较低的微型减慢电机居品，以及 RV 减慢器等部分毛利率相对较高精密    减慢器居品升级为智能践诺单元，算作模组化居品实现销售。另一方面，跟着    上次募投样貌于 2022 年底建成投产，智能践诺单元的产能亦有一定程度的增长。          陈述期内，公司组合为智能践诺单元进行模组化销售的主若是部分 RV 减慢    器等高毛利减慢器，以及中空扁平减慢电机等低毛利微型交流减慢电机。2021    年，RV 减慢器单独销售的毛利率为 25.15%，高于减慢器居品的合座毛利率    机居品的合座毛利率 32.15%。因此，2022 年起产能大幅调整后，减慢器合座毛    利率贬低，微型交流减慢电机合座毛利率增多，同期，智能践诺单元合座毛利    率高于精密减慢器的毛利率，低于减慢电机的毛利率。          现阶段公司取舍零部件居品进行组合化销售主要斟酌下旅客户需乞降应用    场景，通过不同居品间的产能调配、组合升级，增多与主要客户的合作深度，    实现合座计议功绩的莳植。产能调整不会贬低特假寓品的践诺毛利率，合座来    说莳植了公司的居品类型和议价智商，成心于在国产替代的强烈竞争配景下增    强公司玄虚实力，莳植计议功绩，具有合感性。          要而论之，陈述期内减慢器、减慢电机产能产量出现下滑，主要系受到公    司居品结构调整的影响，根据阛阓需求将产能更多用于智能践诺单元坐褥。减    速器、减慢电机产能调整恰当公司发展计策和践诺阛阓需求，具备合感性。   陈述期内，公司收入主要来源于主营业务，主要居品为精密减慢器、减慢 电机、智能践诺单元，主营业务保持稳固；受到居品收入结构调整，以及部分 居品毛利率变化影响，2021 年至 2023 年玄虚毛利率略有下落，2024 年一季度 有所回升。   目下国表里企业在不同细分规模存在强烈竞争，然则国产机械传动部件企 业正处于不竭技能消化、居品放量、产能膨大的正向成长周期中，公司算作最 早从事减慢器、减慢电机研发、制造的企业之一，但愿把持我国制造业转型升 级的机会，依靠产业化和规模化发展，不竭实现进口替代和阛阓份额的莳植。 公司依托多年精密坐褥积攒的技能训导，不竭改进和优化居品质能，调整产能 布局，推出的谐波减慢器、大型 RV 减慢器等高端居品以及集成化、一体化的 智能践诺单元居品，贴合阛阓需求，进一步向工业自动化、机器东说念主、智能物流、 医疗器械等高附加值下贱产业延长，勾通公司丰富的销售、渠说念资源和合理设 置的价钱政策，公司居品渐渐大开阛阓，与诸多国表里驰名企业达成合作。   与此同期，公司商量通过这次募投样貌，将佛山中大打造为公司位于华南 地区科研、智造和营销中心的计策目的，立足粤港澳大湾区革命、东说念主才、产业、 航运、国际化的区位上风，逼近高端制造产业连合区，有用贬低输送成本，形 成双中枢的国内区域计策布局，为客户提供更具品质且愈加柔性化的智能惩办 决策。本次募投样貌按商量达产后，预测将进一步莳植公司居品竞争力，放大 规模效应，进一步莳植公司盈利智商。   要而论之，2021 年至 2023 年公司毛利率小幅下滑主要系公司优化居品结 构，搪塞阛阓竞争，莳植阛阓占有率而作念出的计策安排。陈述期内，公司高端 居品及集成化、一体化居品销售占比渐渐上升，与主要客户的合作不竭走深走 实，收入规模合座呈上升趋势， 2024 年 1-3 月毛利率有所回升；此外，跟着本 次募投样貌班师达产实现收益，也将进一步莳植公司计议稳固性和盈利智商， 公司毛利率赓续下滑风险较小。        （二）勾通关系商品价钱波动情况，存货库龄结构、可变现净值、同行业  可比公司等情况评释存货跌价准备计提的充分性，存货增长是否与收入增长相  匹配  业可比上市公司不存在要紧互异  公司的存货规模与业务规模相适当，存货盘活情况细密。        陈述期各期末，公司存货组成明细及跌价准备情况如下：                                                                    单元：万元、%  样貌           账面余额         跌价准备          跌价比例          账面余额         跌价准备          跌价比例 原材料        5,885.45      238.02             4.04   5,917.18       245.84        4.15 在居品        9,988.56      382.93             3.83   11,243.37      474.41        4.22 库存商品       4,589.57      100.09             2.18   5,199.07       102.11        1.96 发出商品       3,347.37       38.82             1.16   2,614.60        34.58        1.32 请托加工物质       140.83           -                -      121.44           -             - 合同践约成本        49.63           -                -       45.67           -             - 所有        24,001.40      759.87             3.17   25,141.33      856.94        3.41  样貌           账面余额         跌价准备          跌价比例          账面余额         跌价准备          跌价比例 原材料         7,273.22      264.18            3.63     7,418.69     261.66        3.53 在居品        16,715.50      540.70            3.23    14,885.52     402.35        2.70 库存商品        6,424.36      294.23            4.58     6,089.20     257.51        4.23 发出商品        2,727.02       56.12            2.06     3,040.34     214.49        7.05 请托加工物质       162.95            -               -      467.22            -            - 合同践约成本        25.04            -               -       25.80            -            - 所有         33,328.09    1,155.23            3.47    31,926.77    1,136.01       3.56        陈述期各期末，公司存货余额保持稳固，主要为原材料、在居品和库存商  品，占比分别为 88.93%、91.25%、88.94%和 85.36%。陈述期各期末，公司存货  跌价准备余额分别为 1,136.01 万元、1,155.23 万元、856.94 万元和 759.87 万元，  占各期末存货余额的比重分别 3.56%、3.47%、3.41%和 3.17%，计提跌价准备的  存货主要为原材料、在居品和库存商品。  比较 2021 年下落 0.09%，变动较小，处于正常波动范围内，总体保持稳固。  准备较高。2021 年末，公司为开拓新客户，以较廉价钱出售部分商品，该部分  商品可变现净值低于成本从而导致 2021 年期末的发出商品跌价准备占比相对较  高。  司完成订单托付，存货结构发生变化，在居品和库存商品规模有所下落，按可  变现净值测得存货的跌价增长幅度小于存货增多幅度。       陈述期内，公司根据存货跌价准备测试终结计提存货跌价准备，存货跌价  准备计提充分，具体分析如下：       （1）陈述期内，公司主要居品销售价钱稳固，保有合理的销售利润       陈述期内，公司主营业务毛利率分别为26.48%、24.25%、22.98%和25.79%，  主营业务毛利率较为稳固，体现了公司居品具备较高的竞争力和附加值。机械  传动部件行业是各人化行业，国表里企业在不同细分规模存在强烈竞争，目下  国产机械传动部件企业正处于不竭技能消化、居品放量、产能膨大的正向成长  周期中，渐渐实现中枢零部件规模的国产替代。       陈述期内，公司减慢器居品平均销售价钱分别为427.63元/台、393.53元/台、  别为418.31元/台、367.11元/台、346.83元/台和366.77元/台。陈述期内公司销  售价钱总体稳固，不存在需要大幅计提存货跌价准备的情形。       （2）公司制定了较为完善的存货跌价准备计提政策，存货跌价准备计提方  法恰当司帐准则的公法       陈述期各期末，公司按照成本与可变现净值孰低的政策计提存货跌价准备，  可变现净值具体证实方法如下：  样貌      异日变现方式   可变现净值的细则依据        跌价准备测试的政策                                 （1）当可变现净值低于成本时计提跌                   以该存货的计算售价减                                 价； 库存商品/             去计算的销售用度和相           径直出售                  （2）基于严慎性斟酌，公司对 1 年以 发出商品              关税费后的金额细则其                                 上发出商品和库存商品会眷注库存质地                   可变现净值                                 状态和超期客户计议气象、合同已收款        样貌      异日变现方式          可变现净值的细则依据                         跌价准备测试的政策                                                          金额以及超期时刻，玄虚分析后细则可                                                          变现净值                                                          （1）对应的产成品不存在需要计提存                                                          货跌价准备情况，则不计提存货跌价准                                在正常坐褥计议过程中                                                          备；                                以所坐褥的产成品的估                                                          （2）对应的产成品存在计提存货跌价   原材料、在                        计售价减去至完工时估               加工后使用/作                                    准备的情况，按照成本与可变现净值孰   居品、请托                        计将要发生的成本、估                为配件销售                                     低测试跌价并计提跌价准备；    加工物质                        计的销售用度和关系税                                                          （3）基于严慎性斟酌，公司对 1 年以                                费后的金额细则其可变                                                          上原材料会眷注其可使用状态，基于公                                现净值                                                          司坐褥历史数据玄虚分析后证实同变现                                                          净值             公司存货跌价准备计提政策恰当企业司帐准则的公法，可变现净值的盘算       准确，以此基础计提的存货跌价准备充分、合理。             （3）刊行东说念主存货库龄结构                                                                               单元：万元、%  存货类别                                                                                        所有               金额          占比        金额          占比       金额       占比        金额       占比 原材料          4,936.18      83.87    708.72      12.04    217.94      3.70   22.61    0.38   5,885.45 库存商品         4,494.45      97.93      68.85      1.50     23.42      0.51    2.85    0.06   4,589.57 发出商品         3,347.37     100.00          -          -        -         -       -       -   3,347.37 请托加工物质          140.83    100.00          -          -        -         -       -       -      140.83 在居品          9,306.83      93.17    441.02       4.42    225.87      2.26   14.84    0.15   9,988.56 合同践约成本           49.63    100.00          -          -        -         -       -       -       49.63   所有         22,275.29     92.81   1,218.59      5.08    467.22      1.95   40.30    0.16   24,001.40  存货类别                                                                                        所有               金额          占比        金额          占比       金额       占比        金额       占比 原材料          4,944.06      83.55    716.78      12.11    232.88      3.94   23.45    0.40   5,917.18 库存商品         5,092.88      97.96      72.24      1.39     30.75      0.59    3.20    0.06   5,199.07 发出商品         2,614.60     100.00          -          -        -         -        -      -   2,614.60 请托加工物质          121.44    100.00          -          -        -         -        -      -      121.44 在居品          10,562.56     93.94    429.34       3.82    230.55      2.05   20.93    0.19   11,243.37 合同践约成本           45.68    100.00          -          -        -         -        -      -       45.68   所有         23,381.21     93.00   1,218.36      4.85    494.18      1.97   47.59    0.18   25,141.33  存货类别                                                                                        所有               金额          占比        金额          占比       金额       占比        金额       占比 原材料            6,232.61    85.69     759.60     10.44    236.19      3.46   44.83    0.66     7,273.22 库存商品          6,319.92    98.37     71.10       1.11     31.04   0.45    2.30    0.03    6,424.36 发出商品          2,727.02   100.00          -          -        -      -        -      -    2,727.02 请托加工物质         162.95    100.00          -          -        -      -        -      -     162.95 在居品          16,169.49    96.73    348.91       2.09    176.01   2.58   21.08    0.31   16,715.50 合同践约成本          25.04    100.00          -          -        -      -        -      -      25.04   所有         31,637.03    94.93   1,179.61      3.54    443.24   1.33   68.21    0.20   33,328.09  存货类别                                                                                   所有               金额         占比       金额          占比        所有     占比       金额       占比 原材料           6,381.20    86.02    763.61      10.29    229.51   3.09   44.38    0.60    7,418.69 库存商品          5,985.85    98.30     70.45       1.16     30.98   0.51    1.92    0.03    6,089.20 发出商品          3,040.34   100.00          -          -        -      -        -      -    3,040.34 请托加工物质         467.22    100.00          -          -        -      -        -      -     467.22 在居品          14,342.01    96.35    347.41       2.33    175.34   1.18   20.75    0.14   14,885.52 合同践约成本          25.80    100.00          -          -        -      -        -      -      25.80   所有         30,242.43    94.72   1,181.46      3.70    435.83   1.37   67.05    0.21   31,926.77            陈述期内，公司存货主要由原材料、在居品、库存商品组成，存货库龄结        构较为合理，公司存货库龄1年以内的金额比例为94.72%、94.93%、93.00%和        商品。            公司居品规格型号较多，坐褥周期较长，需要根据客户的订单需要实时调        整坐褥商量和存货储备，一丝的在居品、库存商品库龄 1 年以上属于合理限度。        公司原材料 1 年以上库龄的主要为加工各种齿轮偏激他带齿工件齿部的刀具。        刀具为齿轮加工过程中的易耗品，主要由公司根据商量坐褥居品的规格型号定        制采购，单次采购量较大，且需匹配特定例格、型号居品的坐褥加工，陈述期        内的订单内容、坐褥程度均会影响其使用程度。            对于库龄在 1 年以上的存货，公司基于严慎性原则，在减值测试时充分考        虑库龄对可变现净值的影响，长库龄存货践诺跌价准备计提率高于短库龄存货。        存货跌价准备计提合理。            （4）同行业可比上市公司对比情况            ①存货跌价准备计提政策对比       公司                  存货跌价准备计提政策                存货可变现净值按存货的计算售价减去至完工时计算将要发生的成本、计算的   绿的谐波              销售用度以及关系税费后的金额细则。期末，按照单个存货成本高于可变现净值的  公司                         存货跌价准备计提政策            差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减记存货价值的影响成分一经消散            的，减记的金额应当给予还原，并在原已计提的存货跌价准备金额内转回，转回的            金额计入当期损益。对于数目富贵、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌价准            备。              财富欠债表日，存货选定成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本高于            可变现净值的差额计提存货跌价准备。径直用于出售的存货，在正常坐褥计议过程            中以该存货的计算售价减去计算的销售用度和关系税费后的金额细则其可变现净            值；需要经过加工的存货，在正常坐褥计议过程中以所坐褥的产成品的计算售价减 双环传动            去至完工时计算将要发生的成本、计算的销售用度和关系税费后的金额细则其可变            现净值；财富欠债表日，合并项存货中一部分有合同价钱商定、其他部分不存在合            同价钱的，分别细则其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别细则存货跌            价准备的计提或转回的金额              财富欠债表日，存货选定成本与可变现净值孰低计量。存货可变现净值是按存            货的计算售价减去至完工时计算将要发生的成本、计算的销售用度以及关系税费后            的金额。在细则存货的可变现净值时，以取得的可信凭证为基础，同期斟酌持有存            货的目的以及财富欠债表日后事项的影响，除有明确凭证标明财富欠债表日阛阓价            格格外外，本期期末存货样貌的可变现净值以财富欠债表日阛阓价钱为基础细则，            其中：              (1)产成品、商品和用于出售的材料等径直用于出售的商品存货，在正常坐褥经            营过程中以该存货的计算售价减去计算的销售用度和关系税费后的金额细则其可变            现净值；              (2)需要经过加工的材料存货，在正常坐褥计议过程中以所坐褥的产成品的计算 刊行东说念主        售价减去至完工时计算将要发生的成本、计算的销售用度和关系税费后的金额细则            其可变现净值；财富欠债表日，合并项存货中一部分有合同价钱商定、其他部分不            存在合同价钱的，分别细则其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别细则            存货跌价准备的计提或转回的金额。              期末按照单个存货样貌计提存货跌价准备；但对于数目富贵、单价较低的存            货，按照存货类别计提存货跌价准备；与在合并地区坐褥和销售的居品系列关系、            具有雷同或者肖似最终用途或目的，且难以与其他样貌分开计量的存货，则合并计            提存货跌价准备。              计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响成分一经消散，导致存货            的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内给予转回，转            回的金额计入当期损益。       要而论之，同行业可比上市公司存货跌价准备计提政策与公司基本一致。       ②存货跌价准备计提比例对比       陈述期内，公司存货跌价准备余额分别为 1,136.01 万元、1,155.23 万元、                                                        单元：%       样貌        2024.3.31   2023.12.31   2022.12.31   2021.12.31  绿的谐波               未浮现                  15.34             11.27             9.17  双环传动               未浮现                   2.81              3.31             2.93 同行业可比上市                     未浮现          2.81~15.34           3.31~11.27        2.93~9.17  公司范围   刊行东说念主                 3.17                3.41              3.47             3.56    注：存货跌价准备金额的比例=存货跌价准备余额/存货余额。以上信息来源于公司定  期陈述等公开信息。    公司的存货跌价准备占比处于双环传动和绿的谐波之间，与双环传动更为  接近。绿的谐波的计提比例较高，主要系其比年来产能规模赓续膨大，膨大产  能形成的半成品等存货居品需要一定时刻周期进行盘活及消化，绿的谐波 1 年  以内的存货余额占比在 75%-80%傍边，一年以上库龄存货占比相对公司较高。    公司 2022 年存货跌价准备占比较 2021 年下落 0.09%，有较小程度的降幅，  与同行业的变动趋势有所互异，主要原因系 2022 年末公司针对发出商品计提的  存货跌价准备相较于 2021 年有所下落。2021 年末，公司为开拓新客户，以较  廉价钱出售部分商品，该部分商品可变现净值低于成本从而导致 2021 年期末的  发出商品跌价准备占比相对较高，具备一定贸易合感性。剔除发出商品跌价计  提的影响，公司 2022 年存货跌价计提比例较 2021 年有所高潮，占比由 3.19%  上升至 3.59%，与同行业的变动趋势一致。    公司 2023 年存货跌价准备占比较 2022 年下落 0.06%，与同行业的变动趋  势较为一致。    陈述期内，公司计提存货跌价准备的主若是原材料、在居品及库存商品。  公司玄虚斟酌了成本与可变现净值孰低、存货的库龄情况，根据《企业司帐准  则第 1 号——存货》的公法计提存货跌价准备，与同行业可比上市公司比拟不  存在要紧互异，存货跌价准备的计提充分。    公司一般按照“以销定产，保持合理库存”的原则进行坐褥，坐褥所需的  原材料量大、品种多，坐褥经由长、工艺复杂，导致公司的存货规模相对较大。  陈述期各期末，刊行东说念主存货增长与营业收入增长匹配情况如下：                                                                  单元：万元、%   样貌            /2024 年 1-3 月      日/2023 年度           日/2022 年度        日/2021 年度 存货余额             24,001.40        25,141.33            33,328.09        31,926.77 存货余额增幅               -4.53              -24.56              4.39            42.20        样貌                     /2024 年 1-3 月       日/2023 年度            日/2022 年度           日/2021 年度      营业收入                 22,277.65         108,598.46            89,759.55           95,297.38      营业收入增幅                        -               20.99               -5.81              25.30      存货余额/营业                                    -               23.15               37.13              33.50      收入          由上表可知，2021 年末-2023 年末的存货余额水平占当期营业收入的比例       分别为 33.50%、37.13%和 23.15%。2021 年为搪塞当年较快增长的下贱订单和向       智能践诺单元居品升级的需求，公司加大了居品备货和原材料储备规模，存货       余额增幅高于营业收入增幅。2022 年受稀薄宏不雅经济和表里部环境影响，下贱       订单略有减少，公司合座营业收入下落，存货略有增长主若是智能践诺单元产       品收入增长导致在居品规模上升。2023 年，跟着公司下贱订单的还原，存货加       速消化，存货余额较 2022 年有所下落，公司的存货盘活率有所上升，与营业收       入上升具有匹配性。          综上，陈述期内公司存货余额变动情况与营业收入增长存在匹配性。          （三）勾通公司境外售售波及的居品类型、各种居品境外售售占比、销售       地区、阛阓开拓、主要客户、获客方式等情况，评释国际贸易摩擦是否对公司       境外售售及本次募投居品产生要紧不利影响，境外收入是否可赓续       阛阓开拓、主要客户、获客方式等情况           陈述期内，公司营业收入按销售区域折柳组成情况如下：                                                                                单元：万元、% 样貌         金额         占比            金额         占比              金额         占比           金额         占比 境内     21,133.19     94.86     102,376.31     94.27        80,820.51    90.04      87,816.38      92.15 境外     1,144.46         5.14    6,222.15         5.73       8,939.04     9.96       7,480.99       7.85 所有     22,277.65    100.00     108,598.46     100.00       89,759.55   100.00      95,297.38   100.00          由上表可见，公司居品主要面向国内阛阓，跟着居品质能和品质的莳植，       部分居品已具备国际竞争智商，进入国际阛阓。陈述期内公司境外售售收入分       别为 7,480.99 万元、8,939.04 万元、6,222.15 万元和 1,144.46 万元，占营业收       入比例均不逾越 10%，占比较低且相对稳固。公司不竭加强技能研发插足和海       外阛阓的拓展力度，居品凭借较高的性价比，销往西洋、东南亚等国度和地区。             （1）境外售售波及的居品类型及各种居品境外售售占比             陈述期内，公司境外售售波及的居品金额及占境外售售比例的情况如下：                                                                     单元：万元、%      居品称号                  金额        占比        金额        占比         金额        占比          金额        占比 减慢电机：            701.09     61.26   4,075.06   65.49     6,797.33      76.04   6,190.38      82.75 其中： 袖珍交流减慢电机     345.22     30.16   2,537.69   40.78     3,592.89      40.19   2,924.36      39.09      微型交流减慢电机    242.42     21.18   1,135.83   18.25     2,594.60      29.03   2,553.25      34.13      微型直流减慢电机    113.45      9.91    401.53       6.45    609.84        6.82    712.77        9.53 智能践诺单元           223.54     19.53   1,380.27   22.18     1,179.99      13.20    410.01        5.48 精密减慢器            208.92     18.25    630.88    10.14      786.37        8.80    793.18       10.60 配件                  6.50     0.57    101.82       1.64     70.73        0.79     34.60        0.46 其他业务收入              4.42     0.39     34.13       0.55    104.62        1.17     52.82        0.71 所有              1,144.46   100.00   6,222.15   100.00    8,939.04   100.00     7,480.99   100.00             由上表可见，陈述期内，公司境外售售波及的主要居品类型为减慢电机、          智能践诺单元和精密减慢器，各期所有收入占比均逾越 90%，其中减慢电机收          入占比逾越 60%，是最主要的居品类型。             陈述期内，公司各种居品境表里销售占比情况如下：                                                                            单元：%      居品称号                  境外        境内        境外        境内         境外        境内          境外        境内 减慢电机：             10.04     89.96     11.89     88.11      18.21       81.79     11.56       88.44 其中： 袖珍交流减慢电机      14.09     85.91     19.39     80.61      20.51       79.49      9.74       90.26      微型交流减慢电机      6.90     93.10      7.29     92.71      19.60       80.40     16.30       83.70      微型直流减慢电机     11.13     88.87      7.17     92.83       9.28       90.72      9.09       90.91 智能践诺单元             2.33     97.67      2.85     97.15       3.84       96.16      2.79       97.21 精密减慢器              3.89    96.11       2.63     97.37       3.88       96.12      3.12       96.88 配件                 6.67    93.33      18.03     81.97      21.23       78.77     13.38       86.62 其他业务收入             1.87    98.13       2.68     97.32       9.46       90.54      3.93       96.07 所有                 5.14    94.86       5.73     94.27       9.96       90.04      7.85       92.15             由上表可见，陈述期内，公司各种居品的境外售售占比较低，智能践诺单          元和精密减慢器居品的境外售售占比低于 5%，最近一期减慢电机居品的境外售          售占比约为 10.04%，境内是目下刊行东说念主各种居品的主要销售阛阓。             （2）境外售售的销售地区情况             陈述期内，公司境外售售分地区收入及占比情况如下：                                                                                        单元：万元、%      地区                     金额        占比             金额          占比           金额            占比           金额           占比 北好意思洲                 302.66      26.45       2,935.91          47.18   4,275.31        47.83      3,234.48          43.24      其中：好意思国          269.09      23.51       2,835.08          45.56   4,239.86        47.43      3,197.95          42.75 亚洲                  475.57      41.55       1,596.93          25.67   1,812.85        20.28      1,518.03          20.29 欧洲                  347.15      30.33       1,497.45          24.07   2,502.74        28.00      2,637.59          35.26 南好意思洲                  13.24          1.16      146.01           2.35    151.04           1.69        71.92           0.96 境外其他地区                5.85          0.51      45.85            0.74    197.10           2.20        18.98           0.25      所有          1,144.46      100.00       6,222.15      100.00      8,939.04       100.00      7,480.99        100.00                 公司境外售售的主要塞区为北好意思洲、亚洲和欧洲地区，以北好意思洲为主。报                告期内收入占比相对稳固。                  （3）境外售售的阛阓开拓、主要客户情况                  陈述期内，公司前五大境外客户情况如下：                                                                                     单元：万元、%                                                                                       占境外                                                                                            占营业收        年度       排行           客户称号                        主要销售内容                  销售金额 销售收                                                                                            入的比例                                                                                       入比例                       日本住友重机械工业株式                 减慢电机、精密减慢器、配                       会社                          件                       韩国 HYUN SOLUTECH                       PVT LTD                     件                       泰国 SUN ROBOTICS & AI        减慢电机、精密减慢器、配                       CO.,LTD                     件                                            前五名客户所有                                 539.55      47.14        2.42                       好意思国 TELCO                       CORPORATION                       日本住友重机械工业株式 减慢电机、精密减慢器、配                       会社                 件                                     前五名客户所有                                      3,233.46      51.98        2.98                       波兰 HF Inverter Polska       减慢电机、智能践诺单元、                       Sp.c                        精密减慢器                       好意思国 TELCO                       INTERCONTINENTAL                                                                  占境外                                                                          占营业收  年度       排行         客户称号                  主要销售内容     销售金额       销售收                                                                          入的比例                                                                  入比例                CORPORATION                波兰 ZD Motor Polska                Sp.zo.o                                        减慢电机、智能践诺单元、                                        精密减慢器                             前五名客户所有                   4,974.14   55.65     5.54                波兰 HF Inverter Polska                Sp.c                好意思国 TELCO                西班牙 Soltec Energias     减慢电机、精密减慢器、配                Renovables ,S.L.U.      件                日本住友重机械工业株式             减慢电机、精密减慢器、配                会社                      件                             前五名客户所有                   4,674.28   62.48     4.90           由上述表格可见，陈述期内，前五大境外客户销售收入占公司营业收入的       比例分别为 4.90%、5.54%、2.98%和 2.42%，合座占比较小。           （4）境外售售获客方式           陈述期内，公司凭借较强的品牌影响力和细密的居品质地，在赓续深耕境       内阛阓的同期，亦眷注境外阛阓的开拓。算作高端制造零部件的行业起初企业，       布局国际阛阓恰当国度对于高端制造业“走出去”的饱读舞政策，另一方面，面       向境外阛阓，径直参与各人竞争有助于获取产业内的最新资讯，莳植公司居品       竞争力，打造品牌驰名度。           公司基于细密的阛阓口碑和过硬的居品实力，主要通过参加行业展会、研       讨会、论坛等、客户通过聚集检索主动研究以及老客户保举的方式获取境外客       户，具体如下：       获客方式                       具体景观                   公司通过参加各种行业展会、技能和业务研讨会、论坛等行径，提高公司在行     行业展会、研                   业内的驰名度，寻求与客户的合作机会。同期，公司销售东说念主员通过阛阓调研、     讨会、论坛等                   上门拜访、电话、聚集门道等景观了解客户需求，并寻求商务合作。                   部分客户基于公司的行业地位、居品竞争力及居品宣传信息等，通过聚集检索     聚集检索          了解公司居品情况，通过官网研究的方式主动研究公司，并与公司建立合作关                   系。                   公司凭借稳固的居品质地、优质处事及先进的技能等上风，在行业内客户中积     老客户保举                   累了较好的口碑，部分客户通过公司老客户保举方式与公司建立合作关系。  响，境外收入是否可赓续      （1）国际贸易摩擦对公司境外售售不存在要紧不利影响      自 2018 年以来，中好意思贸易摩擦赓续升级，好意思国政府文告了多轮对自中国进  口商品的加征关税措施。公司向好意思国出口的居品在好意思国政府针对中国居品加征  关税清单之列，加征关税税率为 25%。2022 年 3 月，好意思国贸易代表办公室  （USTR）文告对 352 项从中国进口商品的关税豁免，公司向好意思国出口的居品在  这次关税豁免清单中。除好意思国外，公司其他主要出口地区如欧洲及东南亚均不  存在彰着针对公司主要居品的国际贸易争端或加征进口关税等进口限制政策。      固然自 2018 年起公司销往好意思国的主要居品即在好意思国加征关税名单之列，但  公司仍能依托自身的竞争上风，增多对当地客户的开发力度，加之 2022 年 3 月  上述居品还原关税豁免，陈述期内在好意思国地区的销售收入金额及占比仍呈现增  长态势，具体如下：                                                          单元：万元、%        地区     2024 年 1-3 月    2023 年度          2022 年度       2021 年度 好意思国销售收入              269.09          2,835.08      4,239.86      3,197.95 营业收入             22,277.65     108,598.46        89,759.55     95,297.38 占比                    1.21              2.61          4.72          3.36      由上表可见，公司向好意思国客户销售金额分别为 3,197.95 万元、4,239.86 万元、  外售售不存在要紧不利影响。      （2）国际贸易摩擦对公司本次募投居品不存在要紧不利影响      公司本次募投样貌之“机器东说念主本色组件、配件及智能践诺单元坐褥线样貌”  主要坐褥机器东说念主本色组件、智能践诺单元、大型 RV 减慢器及各种减慢电机；  募投样貌之“华南技能研发中心建筑升级样貌”拟加强对包括 RV 减慢器、谐  波减慢器、机器东说念主本色组件在内的高端智能制造中枢部件的研发。      公司本次募投居品为高端智能制造中枢部件，商量主要在境内销售。本次  募投样貌实檀越体为佛山中大，其定位是将佛山中大打造为公司位于华南地区  科研、智造和营销中心，利用华南地区特有的东说念主才、技能、产业、信息和国际  化等上风，进一步裁汰华南阛阓交期、减少输送成本，优化公司的区域布局， 进一步开拓华南阛阓。跟着我国工业机器东说念主、数控机床、智能物流等要点规模 快速发展，公司下贱阛阓消化智商充足。   公司本次募投样貌所需原材料主要包括减慢器构件材料、电机构件材料以 偏激他原材料，均来自于国内的供应商，募投样貌迷惑部分选定进口，主要进 口国度为德国和日本，无采购受限的情况。   综上，预测国际贸易摩擦不会对本次募投居品产生要紧不利影响。   （3）公司积极搪塞阛阓变化，境外售售情况对公司计议不存在要紧不利影 响，境外售售预测可赓续   ①境外售售占比相对较低，境外售售情况对公司计议不存在要紧不利影响   国际贸易摩擦对公司境外售售的影响主要体现为中好意思贸易战好意思国向中国加 征关税对公司出口好意思国销售产生影响。陈述期内，公司境外售售收入占比较低 且保持稳固，保管在 10%以内，其中公司向好意思国客户销售金额占营业收入比例 均未逾越 5%。同期公司与好意思国客户 Power Electric 等企业建立了经久稳固的合 作关系，公司居品和处事质地得到了好意思国客户的充分认同。   同期，国内阛阓对于公司的智能制造装备中枢零部件居品仍有广宽的需求 空间。公司在国内阛阓已建立了细密的品牌形象和销售渠说念，八成赓续为客户 提供优质的居品和处事。即使境外售售受到一定程度的影响，公司仍可通过深 耕国内阛阓来保持稳固的计议发展，境外售售情况的变化不会对公司计议产生 要紧不利影响。   ②公司积极开拓境外阛阓，境外售售预测具有赓续性   公司是最早从事减慢器、减慢电机研发、制造的企业之一，目下公司袖珍 和微型减慢电机在国内阛阓领有较强的阛阓面位，精密减慢器实现了技能突破， 八成在与国外先进企业的阛阓竞争中占有立锥之地，不竭实现对进口居品的替 代。同期公司的集成化和一体化居品八成更好的匹配下贱多元化的客户需求， 贬低下贱厂商部件采购种类，减少安装关节、提高集成效率，八成适当行业小 型化、集成化、一体化的发展趋势。公司居品算作智能制造迷惑的中枢零部件， 在境表里阛阓均展现出广宽的应用远景。   陈述期内公司境外收入规模较小，为积极开拓境外阛阓，公司选定了多项 搪塞措施。起初，公司加大研发插足，赓续升级居品结构，以适当不竭变化的 阛阓需求，提高居品竞争力。其次，公司改进坐褥加工工艺，莳植坐褥运营效 率，确保居品质地与交货期的稳固性，赢得客户的信任与赞成。此外，公司还 加鼎力度开拓亚洲、欧洲等其他境外阛阓业务，通过参加国际展会、建立国际 销售聚集等方式，提高品牌驰名度和阛阓占有率。预测境外售售具有赓续性。   要而论之，国际贸易摩擦对公司境外售售不存在要紧不利影响，公司境外 收入规模较小，对公司盈利不组成要紧影响，跟着异日公司竞争力水平的不竭 莳植以及境外阛阓开拓力度的加大，境外收入预测具有可赓续性。   （四）评释自本次刊行关系董事会决议日前六个月于今，刊行东说念主实施或拟 实施的财务性投资及类金融业务的具体情况，最近一期末是否持有金额较大的 财务性投资情形   （1）财务性投资   根据中国证监会于 2023 年 2 月发布的《 第九条、第十条、第十一条、第十三条、第四十条、第五十七条、第六十条有 关公法的适宅心见——证券期货法律适宅心见第 18 号》第一款：   ①财务性投资包括但不限于：投资类金融业务；非金融企业投资金融业务 （不包括投资前后持股比例未增多的对集团财务公司的投资）；与公司主营业 务无关的股权投资；投财富业基金、并购基金；拆借资金；请托贷款；购买收 益波动大且风险较高的金融居品等；   ②围绕产业链高下贱以获取技能、原料或渠说念为目的的产业投资，以收购 或整合为目的的并购投资，以拓展客户、渠说念为目的的拆借资金、请托贷款， 如恰当公司主营业务及计策发展标的，不界定为财务性投资；   ③上市公司偏激子公司参股类金融公司的，适用本条要求；计议类金融业 务的不适用本条，计议类金融业务是指将类金融业务收入纳入合并报表；   ④基于历史原因，通过发起成立、政策性重组等形成且短期难以清退的财 务性投资，不纳入财务性投资盘算口径；   ⑤金额较大指的是，公司已持有和拟持有的财务性投资金额逾越公司合并 报表包摄于母公司净财富的百分之三十（不包括对合并报表范围内的类金融业 务的投资金额）。   （2）类金融业务  根据《监管公法适用携带——刊行类第 7 号》的公法：除东说念主民银行、银保 监会、证监会批准从事金融业务的持牌机构为金融机构外，其他从事金融行径 的机构均为类金融机构。 财务性投资及类金融业务的具体情况  公司于 2023 年 8 月 24 日召开的第三届董事会第十次会议，审议通过了本次 向不特定对象刊行可疗养公司债券关系的议案。自本次董事会决议之日前六个 月至本酬谢出具日，公司对该期间作念出的关系投资进行分析，觉得不存在认定 为财务性投资的情况，具体如下：  （1）类金融  自本次刊行董事会决议日前六个月起至本问询函酬谢出具日，公司未从事 类金融业务。  （2）投财富业基金、并购基金  自本次刊行董事会决议日前六个月起至本问询函酬谢出具日，公司不存在 插足或拟插足投财富业基金、并购基金的情况。  （3）拆借资金  自本次刊行董事会决议日前六个月起至本问询函酬谢出具日，公司不存在 资金拆借的情况。  （4）请托贷款  自本次刊行董事会决议日前六个月起至本问询函酬谢出具日，公司不存在 请托贷款的情况。  （5）以逾越集团持股比例向集团财务公司出资或增资  自本次刊行董事会决议日前六个月起至本问询函酬谢出具日，公司不存在 以逾越集团持股比例向集团财务公司出资或增资的情形。  （6）购买收益波动大且风险较高的金融居品  自本次刊行董事会决议日前六个月起至本问询函酬谢出具日，公司存在使 用闲置资金购买短期银行答应的情形，主若是为了提高临时闲置资金的使用效 率，以现金料理为目的，所购买的答应居品主要为安全性高、流动性好的低风     险的答应居品，具有持有期限短、收益稳固、风险低的特色，不属于收益波动     大且风险较高的金融居品，不属于财务性投资限度。具体情况如下： 序号   机构       居品称号   本金（万元）           利率         居品起息日           居品到期日        是否赎回      杭州       结构性存      银行        款      杭州       结构性存      银行        款      杭州       结构性存      银行        款      杭州       结构性存                  1.25%~3.35      银行        款                        %          要而论之，自本次刊行关系董事会决议日前六个月起至本问询函酬谢出      具日，公司不存在已实施或拟实施的财务性投资的情况。       扫尾 2024 年 3 月 31 日，公司对可能波及财务性投资的财富方司帐科目具     体分析如下：                                                                       单元：万元                                                                  财务性投资占包摄于母          样貌               金额                财务性投资金额                                                                    公司净财富比例 交易性金融财富                               -                      -              - 其他应收款                            531.19                      -                     - 其他流动财富                       1,566.45                        -                     - 经久股权投资                           155.42                      -                     - 其他非流动财富                      3,063.50                        -                     -          所有                  5,316.56                        -                     -       （1）交易性金融财富       扫尾 2024 年 3 月 31 日，公司未持有交易性金融财富。       （2）其他应收款       扫尾 2024 年 3 月 31 日，公司其他应收款账面价值为 531.19 万元，具体如     下：                                                                      单元：万元               样貌                      账面价值                       是否属于财务性投资 押金及保证金                                           381.32                  否 其他                                               149.87                  否               所有                                 531.19      公司的其他应收款主要为因房屋租出等事项支付的押金、向职工提供的备  用金以及代扣社保、住房公积金、个东说念主所得税等，不属于财务性投资。      （3）其他流动财富      扫尾 2024 年 3 月 31 日，公司其他流动财富为 1,566.45 万元，具体如  下：                                                   单元：万元         样貌                    账面价值              是否属于财务性投资 待抵扣进项税额                              1,317.63      否 预支用度                                  248.82       否 所有                                   1,566.45      公司其他流动财富由待抵扣进项税、预缴所得税和预支用度组成，其中预  付用度主要为预支的房屋租出房钱、电商用度等，不属于财务性投资。      （4）经久股权投资      陈述期各期末，公司的经久股权投资明细情形如下表所示：                                                        是否属于财 企业称号     价值（东说念主民币万                    业务性质                                                         务性投资               元）                          袖珍电机偏激应用成品、电气机械器具偏激 日本那步             46.80   零部件、附属成品的销售、出进口及连带业              否                          务                          一般样貌:技能处事、技能开发、技能研究、                          技能交流、技能转让、技能推广;智能机器东说念主                          的研发;智能机器东说念主销售;东说念主工智能硬件销售;机                          械电气迷惑制造;工业机器东说念主制造;专用迷惑制                          造（不含许可类专科迷惑制造）;仪器仪容制 传习机器东说念主           108.62                                    否                          造;工业机器东说念主销售;工业机器东说念主安装、维修;仪                          器仪容销售;仪器仪容修理;机械迷惑销售;电气                          迷惑销售;电子、机械迷惑爱戴（不含特种设                          备）。许可样貌:技能出进口;货品出进口;出入                          口代理  所有             155.42      日本那步、传习机器东说念主果真立地间分别为 2012 年 10 月 1 日、2021 年 4 月 9  日，刊行东说念主投资时刻较早、投资金额较小。上述被投资企业所从事的业务与公  司所处产业链具有密切关系，刊行东说念主投资上述公司旨在整合更多资源并阐述各  方上风，开展业务合作和产业布局，以期实现共同盈利与收益，不以获取投资  收益为主要目的，不属于财务性投资。      （5）其他非流动财富           扫尾 2024 年 3 月 31 日，公司其他非流动财富为 3,063.50 万元，具体如        下：                                                                               单元：万元              样貌                                账面价值                      是否属于财务性投资      预支经久财富款                                              3,063.50                  否      所有                                                   3,063.50           公司其他非流动财富主要为召募资金及自有资金进行样貌建筑的预支款，        不属于财务性投资。           要而论之，扫尾最近一期末，公司不存在金额较大的财务性投资的情形。           （五）勾通应收类科目期后回款情况、公司业务模式、信用政策、账龄、        同行业可比公司情况等，评释应收类科目坏账计提的充分性，应收类科目与主        营业务收入波动是否相匹配，是否存在放宽信用政策扩大收入的情形           陈述期内，刊行东说念主主要应收类科目账面情况如下：                                                                                单元：万元、%      样貌                金额        比例          金额           比例          金额         比例              金额         比例 应收账款         17,635.66    58.65    12,027.96      36.61      10,497.74    45.54          9,371.03    48.86 应收款项融资       11,171.35    37.15    19,758.19      60.14      12,232.89    53.06          9,361.28    48.81 应收票据           462.16       1.54     442.33        1.35              -         -               -          - 预支款项           268.75       0.89     180.22        0.55        188.13        0.82         271.71        1.42 其他应收款          531.19       1.77     447.42        1.36        134.12        0.58         176.95        0.92 所有           30,069.11   100.00    32,856.12    100.00       23,052.88   100.00         19,180.97   100.00           刊行东说念主应收类科目主要包括应收账款、应收款项融资、应收票据、预支款        项和其他应收款。陈述期各期末，应收类科目所有分别为 19,180.97 万元、        融资占比较大，陈述期内所有占比分别为 97.66%、98.60%、96.75%和 95.80%。           公司的应收类科目期后回款主要为应收账款的期后回款，以及应收款项融        资的背书转让或到期兑付，具体情况如下：           （1）应收账款期后回款情况           陈述期内，刊行东说念主应收账款（含合同财富）期后回款情况如下：                                                                         单元：万元、%                               扫尾 2022.12.31 回     扫尾 2023.12.31 回款     扫尾 2024.4.15 回款                  应收账款余           款情况                   情况                    情况         时刻                    额                                金额        比例         金额        比例         金额        比例            由上表可见，2021 年末、2022 年末的应收账款扫尾 2024 年 4 月 15 日回款       比例约为 90%或以上。2023 年末的应收账款扫尾 2024 年 4 月 15 日回款比例接       近 60%。对于期后未按时回款、账龄较长的应收账款，公司根据既定的坏账计       提政策足额计提了坏账准备，应收账款坏账准备计提情况与期后回款情况基本       匹配。            扫尾 2024 年 4 月 15 日，2021 年末、2022 年末应收账款的期后回款率分别       为 89.46%、90.83%，主要为 Soltec Energias Renovables,S.L.U.（以下简称       “Soltec Energias”）累计 1,481.83 万元的应收账款因居品质地问题在 2022       年、2023 年进行了扣减（司帐分录为，借：销售用度；贷：应收账款），扣减       金额未计入期后回款金额。            Soltec Energias 成立于 2004 年，是西班牙交易所上市企业，世界上最大       的光伏电站太阳能追踪器制造商之一，业务覆盖西班牙、北好意思和拉丁好意思洲等地。       公司自 2014 年起头与 Soltec Energias 合作，主要向其销售绝对定制化的传动       行星减慢器。陈述期内应收账款变动情况如下：                                                             单元：万元                期初应收账款      本期增多②                  本期扣减④     期末应收账款余额      样貌                                本期回款③                  余额①        [注 1]                  [注 2]     ⑤=①+②-③-④      所有                  -     927.34    1,600.34  1,481.83              -             注 1：本期增多系居品购销形成的应收账款，陈述期内公司主要向其销售绝对定制化         的传动行星减慢器。             注 2：公司以扣减应收账款的方式承担质地保证包袱，本期扣减的司帐分录为：借：         销售用度；贷：应收账款。            陈述期内，公司与 Soltec Energias 业务合作细密。2022 年度，Soltec       Energias 向公司反馈，公司 2021 年及以昨年度销售的定制化居品存在漏水质 量问题，并寄回了部分不良品，公司证实系居品质地包袱。经两边疏通，根据 存在质地问题的居品数目，玄虚判断更换关系居品所需的成本和职责量，最终 证实公司以扣减应收账款 567.94 万元的方式承担关系售后质地保证，公司依此 将承担的售后质地保证 567.94 万元计入 2022 年度销售用度-居品质地补偿。 提倡的存在质地问题的部分外，其他也陆续新出现漏水质地问题，要求公司承 担相应的质地保证义务。公司与 Soltec Energias 商定，由 Soltec Energias 自身进行维修，公司以扣减应收账款的方式承担相应的质地保证义务，依此扣 减应收账款 457.75 万元。而后，为透顶惩办该样貌售后处事问题，经屡次协商， 双 方 达 成 一 致 ， 中 大 力 德 同 意 Soltec Energias 不 再 支 付 所 欠 货 款 好意思 元 认中鼎力德对该样貌一经承担完通盘的质地保证义务。据此，2023 年度公司共 计证实销售用度-居品质地补偿 913.89 万元。    根据《企业司帐准则第 14 号——收入》第五条，企业应当在客户取得关系 商品限制权时证实收入，根据中鼎力德与 Soltec Energias 的销售公约，两边 按照 FOB 模式托付居品。陈述期内，中鼎力德按照与 Soltec Energias 的合同 商定，居品经锻真金不怕火及格后向海关报关出口，取得报关单，并取得栈单（运单）， 据此证实收入，恰当企业司帐准则关系公法。    前述质地问题发生后，由于公司居品已在 Soltec Energias 下旅客户的光 伏电站样貌中安装使用，经两边疏通，玄虚判断更换、维修关系居品所需的成 本和职责量，证实由 Soltec Energias 自行维修更换，由公司承担 Soltec Energias 因维修更换等发生的关系成本用度。Soltec Energias 仅寄回一丝不 良样品供公司证实居品质地问题，未进行退货；公司对 Soltec Energias 提供 的质地保证是为保证所销售的商品恰当既定的居品质地圭臬，不属于为客户提 供一项单独的处事，公司承担的上述用度均为在售后质地保证过程中践诺发生 或者应发生的成本，为商定的售后质保包袱范围内发生的成本，不属于销售折 让、销售合同变更的情形，亦不属于冲减收入的关系情形，在关系成本发生时 计入销售用度-居品质地补偿，恰当企业司帐准则的公法。    陈述期内，扣除向 Soltec Energias 居品质地补偿外，公司销售用度-居品 质地补偿的金额分别为 11.01 万元、7.76 万元、11.71 万元和 0.13 万元。公司     主要向 Soltec Energias 销售绝对定制化的居品，不存在向其他客户销售同类     居品的情况。公司居品质地较为稳固，陈述期内其他居品质地补偿金额较小。          综上，扫尾 2023 年 12 月 31 日，公司已履行了对 Soltec Energias 通盘质     量保证义务并计提了相应的用度。陈述期末公司对 Soltec Energias 的应收账     款余额 9.31 万元，为 2023 年起销售一丝配件产生的正常应收账款，公司玄虚     判断预期信用赔本，按照账龄法计提坏账准备。陈述期内，公司对 Soltec     Energias 应收账款的关系司帐处理得当，不会影响本次刊行条件。          （2）应收款项融资期后结转情况、具体融资方式，关系司帐处理是否恰当     准则公法          ①应收款项融资期后结转情况          扫尾 2024 年 4 月 15 日，应收款项融资期后结转情况如下：                                                                          单元：万元、%    样貌            2024.3.31           2023.12.31             2022.12.31           2021.12.31 应收款项融资              11,171.35             19,758.19              12,232.89             9,361.28 期后结转金额               1,147.10                 13,497.47          12,232.89             9,361.28 其中：背书转让金额              540.16                  5,283.92          5,196.40             5,474.93 其中：到期回款金额              606.94                  8,213.55          7,036.50             3,886.35 期后结转比例                  10.27                    68.31              100.00               100.00          陈述期各期末，刊行东说念主应收款项融资扫尾 2024 年 4 月 15 的期后回款、背     书比例分别为 100.00%、100.00%、68.31%和 10.27%，其中背书转让的被背书单     位均为公司供应商，期后回款均为票据到期后银行承兑，不波及保理、应收账     款质押等融资。期后未结转部分系票据尚未到期。陈述期各期末公司的应收款     项融资均为客户以银行承兑汇票方式支付的销售货款，陈述期内刊行东说念主应收款     项融资未出现因客户计议气象恶化而无法兑付的情况，到期不可收回关系款项     的风险较低。          扫尾 2024 年 4 月 15 日，2023 年末和 2024 年 3 月末的应收款项融资尚未全     部结转，期后结转比例分别为 68.31%和 10.27%，按银行类型归类如下：                                                                          单元：万元、%          样貌                              金额                 占比             金额                占比   大型贸易银行                      2,419.92              21.66        3,583.10           18.13   世界性股份制贸易银行                  3,183.62              28.50        6,734.18           34.08 城市贸易银行          3,275.22           29.32    5,884.09    29.78 其他信用等第 A 级以上 银行 所有             11,171.35          100.00   19,758.19   100.00    注 1:大型贸易银行包括中国银行、中国农业银行、中国建筑银行、中国工商银行、中  国邮政储蓄银行、交通银行;世界性股份制贸易银行包括招商银行、浦发银行、中信银行、  中国光大银行、中原银行、中国民生银行、吉祥银行、兴业银行、浙商银行、恒丰银行、  渤海银行、广发银行；城市贸易银行包括北京银行、宁波银行、南京银行、江苏银行、杭  州银行等所有 62 家城市贸易银行。    注 2:上述信用等第根据长入资信评估股份有限公司、中诚信国际信用评级有限包袱公  司、大公国际资信评估有限公司、上海新世纪资信评估投资处事有限公司等评级机构的评  级终结。      根据上表，公司应收款项融资均为承兑行信用等第为 A 级以上、信用等第  较高的银行承兑汇票，主要为信用优良的大型贸易银行、世界性股份制贸易银  行，部分承兑银行虽为场地性银行，但也具有较高的信用等第，银行承兑汇票  到期不获支付的可能性较低，历史上亦未发生过毁约或无法承兑的情形。      ②具体融资方式，关系司帐处理是否恰当准则公法      公司按持特意图将具有较高信用的大型贸易银行、上市股份制银行偏激他  信用等第较高的贸易银行承兑的应收票据列报于应收款项融资科目。对于具有  较高信用的大型贸易银行承兑的应收票据，公司意图将这部分应收款项在其到  期之前通过转让、背书或贴现的方式收回其合同现金流量，但也不扼杀持有至  到期以收取到期现金流，公司将该类应收票据分类为应收款项融资。      A、应收账款融资的证实圭臬      根据《企业司帐准则第 22 号—金融用具证实和计量》的公法，金融财富同  时恰当下列条件的，应当分类为以公允价值计量且其变动计入其他玄虚收益的  金融财富：（1）企业料理该金融财富的业务模式既以收取合同现金流量为目  标又以出售该金融财富为目的。（2）该金融财富的合同要求公法，在特定日  期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。此  类金融财富的合同现金流量特征与基本假贷安排相一致，此类金融财富按照公  允价值计量且其变动计入其他玄虚收益，但减值赔本或利得、汇兑损益和按照  践诺利率法盘算的利息收入计入当期损益。      根据财政部发布的《对于矫正印发 2019 年度一般企业财务报表格式的通  知》，应收款项融资反应财富欠债表日以公允价值计量且其变动计入其他玄虚  收益的应收票据和应收账款等。   陈述期内，公司持有的银行承兑汇票承兑东说念主为大型贸易银行、上市股份制 银行偏激他贸易银行等。该类承兑东说念主具有较高的信用和较强的抗风险智商，信 用风险及过时未付风险较低，主要风险是利率风险，故关系银行承兑汇票到期 不获支付的可能性很低，历史上也未尝发生过票据毁约或不可兑付的情形。   综上，公司对应收票据依据其承兑银行的信用风险并斟酌公司的持特意图 进行分类，列报于应收款项融资科目恰当《企业司帐准则》的关联公法。   B、应收款项融资的拒绝证实   根据《企业司帐准则第 23 号—金融财富转化》的公法，金融财富高傲下列 条件之一的，应当拒绝证实：（1）收取该金融财富现金流量的合同职权拒绝。 （2）该金融财富已转化，且该转化高傲本准则对于拒绝证实的公法。   陈述期内，公司应收款项融资期后拒绝证实的情况包括期后背书转让和期 后到期回款，其中背书转让的被背书单元均为公司供应商，期后回款均为票据 到期后银行承兑，不波及保理、应收账款质押等融资。上述情况下，公司已失 去该项金融财富的限制权，转化了金融财富通盘权上险些通盘风险和酬谢，满 足企业司帐准则中对于金融财富拒绝证实的关系公法。   综上，公司应收款项融资的拒绝证实恰当《企业司帐准则》的关联公法。   陈述期内，公司选定“以销定产”的业务模式。对于内销客户，公司根据 与客户将强的销售合同或订单需求，完成关系居品坐褥，请托物流公司发货， 客户对居品进行验收证实；公司根据验收证实单证实收入并开具发票，在当月 报税；对于外售客户，根据与客户将强的出口合同或订单，完成关系居品坐褥， 经锻真金不怕火及格后向海关报关出口，取得报关单，并取得栈单（运单）；据此证实 收入，并在当月报税。   陈述期内，刊行东说念主信用政策未发生要紧变化，不存在放宽信用政策扩大收 入的情形，具体如下：对于国内直销客户，居品输送至客户由其验收后证实收 入，信用期一般不逾越 60 天，对于规模较小的客户款到发货或者预收部分货款。 对于部分定制化居品，公司会预收 20%傍边的货款；对于国内经销商客户，产 品输送至经销商或其指定的结尾客户由其验收后证实收入，公司每月与经销商 对账，货款平日于对账后 12 个月内向公司支付；对于国外客户，一般预收 20-    天，对于规模比较小或新开发的客户选定先款后货的方式。         同行业可比公司销售结算模式及信用政策对比如下：    公司                            信用政策           普通机械制造业：款到发货、月结 30 天、60 天、90 天等；批发零卖业：现金现货、   双环传动    部分稀薄客户按客户天禀进行信用评级给予 10-30 天的信用期。结算方式：银行电           汇、贸易汇票。           信用期根据不同客户类型为 30 天到 120 天，其中直销客户的应收账款信用期基本为   绿的谐波           对于国内直销客户，居品输送至客户由其验收后证实收入，信用期一般不逾越 60           天，对于规模较小的客户款到发货或者预收部分货款，对于部分定制化居品，公司           会预收 20%傍边的货款；对于国内经销商客户，居品输送至经销商或其指定的结尾   刊行东说念主     客户由其验收后证实收入，公司每月与经销商对账，货款平日于对账后 12 个月内向           公司支付；对于国外客户，一般预收 20-30%的货款，居品报关出口取得出口报关单           后证实收入，信用期一般不逾越 60 天，对于规模比较小或新开发的客户选定先款后           货的方式。         综上，公司业务模式与信用政策与同行业可比公司不存在要紧互异，恰当    行业惯例。         （1）应收款项账龄         ①公司应收账款账龄结构         陈述期各期末，应收账款账龄如下：                                                                          单元：万元、%  账龄                               坏账准       计提比                                 坏账准      计提比            余额           占比                             余额             占比                                     备        例                                    备       例  小计      18,615.37      100.00    979.71       5.26   12,712.10       100.00    684.14     5.38  账龄                               坏账准       计提比                                 坏账准      计提比            余额           占比                             余额             占比                                     备        例                                   备        例  小计       11,100.40      100.00     602.65         5.43     10,026.31    100.00   655.28       6.55         陈述期各期末，公司应收账款账龄主要为 1 年以内，占比分别为 90.98%、    应收账款占应收账款期末余额的比例均在 90.00%以上。公司对计议格外、刊出    等格外客户单独斟酌回款的可能性并相应单项计提坏账准备，陈述期各期末，    公司对单项计提的应收账款均全额计提坏账准备，计提金额分别为 24.46 万元、         ②同行业应收账款账龄结构    下：                                                                                   单元：%    账龄             双环传动           绿的谐波                双环传动        绿的谐波         双环传动       绿的谐波    小计           100.00            100.00         100.00      100.00     100.00      100.00         由上表可知，刊行东说念主 1 年以内应收账款比例与同行业可比公司均值持平，    账龄结构与同行业可比公司不存在要紧互异。         （2）应收款项融资账龄         陈述期各期末，刊行东说念主应收款项融资余额分别为 9,361.28 万元、12,232.89    万元、19,758.19 万元和 11,171.35 万元，账龄均在 1 年以内，坏账风险较小。         （1）同行业可比公司坏账计提政策         公司与同行业可比上市公司均按照《企业司帐准则》的关系公法证实应收    账款的预期信用赔本并进行司帐处理，经对比，公司坏账准备计提比例，与同       行业可比公司绿的谐波、双环传动基本一致，具体如下：                                                                             单元：%         账龄            绿的谐波                     双环传动                    刊行东说念主        注：绿的谐波和双环传动数据来自其公开浮现的 2023 年年度陈述。         由上表可知，公司按账龄组所有提坏账准备的应收账款坏账计提政策与同       行业可比公司不存在要紧互异。         （2）同行业可比公司坏账计提准备情况       坏账计提情况如下：                                                                    单元：万元、% 公司              样貌                            日                 31 日              日              日        应收账款余额               未浮现             213,459.53        185,896.63     136,814.40 双环传动   坏账准备                 未浮现             11,819.32           10,880.19          7,930.56        坏账准备计提比例             未浮现                   5.54               5.85               5.80        应收账款余额               未浮现             10,539.79            8,087.20          6,665.60 绿的谐波   坏账准备                 未浮现                815.62             615.60            459.83        坏账准备计提比例             未浮现                   7.74               7.61               6.90 平均值    坏账准备计提比例             未浮现                   6.64               6.73               6.35        应收账款余额            18,615.37          12,712.10           11,089.88      10,001.85 刊行东说念主    坏账准备                 979.71             684.14             592.13            630.82        坏账准备计提比例               5.26                5.38               5.34               6.31         陈述期内，公司应收账款坏账准备计提比例为 6.31%、5.34%、5.38%和         公司在证实收入的同期证实应收账款，若客户以银行承兑的银行承兑汇票       支付，公司收到票据时将相应的应收账款余额转入应收款项融资科目核算，鉴       于其信用等第较高，公司未计提坏账准备。因此，应收类科目坏账准备计提主       要为应收账款的坏账准备计提，具体分析如下：    （1）陈述期内应收账款坏账准备计提情况    陈述期内，刊行东说念主应收账款坏账计提情况如下：                                                             单元：万元、%     样貌                  账面余额                         坏账准备                                                                    账面价值                 金额          比例              金额         计提比例 按单项计提坏账准备          37.77         0.20         37.77     100.00             - 按组所有提坏账准备      18,577.59        99.80        941.93         5.07   17,635.66     所有         18,615.37       100.00        979.71         5.26   17,635.66     样貌                  账面余额                         坏账准备                                                                    账面价值                 金额          比例              金额         计提比例 按单项计提坏账准备          37.77         0.30         37.77     100.00             - 按组所有提坏账准备      12,674.33       99.70         646.37         5.10   12,027.96     所有         12,712.10       100.00        684.14         5.38   12,027.96     样貌               账面余额                        坏账准备                                                                    账面价值                 金额          比例              金额         计提比例 按单项计提坏账准备          10.52         0.09          10.52    100.00              - 按组所有提坏账准备       11,089.88       99.91         592.13        5.34    10,497.74     所有          11,100.40      100.00         602.65        5.43    10,497.74     样貌               账面余额                        坏账准备                                                                    账面价值                 金额          比例              金额         计提比例 按单项计提坏账准备          24.46         0.24          24.46    100.00              - 按组所有提坏账准备       10,001.85       99.76         630.82        6.31     9,371.03     所有          10,026.31      100.00         655.28        6.54     9,371.03    陈述期内，公司应收账款账龄主要在 1 年以内，各期末账龄 1 年以内的应  收账款余额占按照组所有提坏账准备的应收账款金额的比例分别为 91.20%、  在较大的坏账风险。    陈述期各期末，公司按组所有提的坏账准备分别为 630.82 万元、592.13 万  元、646.37 万元和 941.93 万元，综所有提比例分别为 6.31%、5.34%、5.10%和    陈述期各期末，公司单项计提坏账准备的应收账款余额分别为 24.46 万元、   严慎性斟酌，公司对上述客户应收账款单项计提坏账准备，减值准备计提充分。         陈述期各期末，公司按照组所有提坏账准备的应收账款坏账计提情况如下：                                                                             单元：万元、%     样貌               账面余额         坏账准备         计提比例            账面余额           坏账准备         计提比例     所有        18,577.59       941.93            5.07    12,674.33          646.37       5.10     样貌               账面余额         坏账准备         计提比例            账面余额           坏账准备         计提比例     所有         11,089.88       592.13            5.34    10,001.85         630.82       6.31         同行业可比公司应收账款按账龄组所有提坏账情况如下：                                                                                     单元：%   公司     2024 年 3 月 31 日   2023 年 12 月 31 日        2022 年 12 月 31 日        2021 年 12 月 31 日 双环传动              未浮现                    5.07                       5.06                5.06 绿的谐波              未浮现                    7.74                       7.61                6.90 平均值               未浮现                    6.41                       6.34                5.98 刊行东说念主                 5.07                 5.10                       5.34                6.31         陈述期各期末，公司应收账款按组所有提坏账准备比例分别为 6.31%、   所有提的应收账款账龄散布存在一定互异，导致按组所有提坏账的比例也会存   在一定互异，公司按组所有提的坏账准备充分、合理。   扩大收入的情形         （1）应收类科目与主营业务收入波动匹配情况         陈述期各期末，公司主要应收类科目应收账款、应收款项融资和应收票据   与主营业务收入波动的具体情况如下：                                                                                   单元：万元、%      样貌                 1-3 月                       年度                         年度             日/2021 年度                 金额/比例          增长率         金额/比例             增长率       金额/比例            增长率         金额/比例 应收账款            17,635.66         46.62     12,027.96         14.58      10,497.74       12.02           9,371.03 应收款项融资          11,171.35        -43.46     19,758.19         61.52      12,232.89       30.68           9,361.28 应收票据                462.16         4.48        442.33              - 所有              29,269.17         -9.18     32,228.48         41.78      22,730.63       21.34          18,732.31 主营业务收入          22,041.79              -   107,322.86         20.99      89,759.55       -5.81          95,297.38 占主营业务收入                          -                      30.03                        25.32                         19.66 的比例                 陈述期各期末，应收账款、应收款项融资和应收票据 所有余额分别为            增长趋势。2021-2023 年主要应收类科目所有余额占主营业务收入的比例分别            为 19.66%、25.32%和 30.03%，合座较为稳固。具体分析如下：            为 20.19%、-5.81%，应收类科目所有余额占主营业务收入的比例较 2021 年有所            莳植，主要系受稀薄宏不雅经济和表里部环境影响，下贱订单略有减少，公司营            业收入较上年同期有所下落，应收账款回款放缓。            系跟着计议规模的扩大，公司销售收入相较于上年同期有较大幅度的增长，                 ①应收账款、应收款项融资和应收票据增多分析                                                                                         单元：万元                                                                        增多额                样貌            2023 年末        2022 年末                                       增长率                                                               金额              占比           应收账款                12,027.96       10,497.74       1,530.22         16.11%         14.58%           应收款项融资              19,758.19       12,232.89       7,525.30         79.23%         61.52%           应收票据                   442.33                  -     442.33           4.66%               -           所有                  32,228.48       22,730.63       9,497.85        100.00%         41.78%                 续上表：                                                                     增多额                样貌        2024 年 3 月末        2023 年末                                       增长率                                                                金额        占比           应收账款                17,635.66       12,027.96       5,607.70  -189.49%               46.62%           应收款项融资              11,171.35       19,758.19      -8,586.84   290.16%              -43.46%           应收票据                   462.16          442.33          19.83    -0.67%                4.48%                                                             增多额      样貌        2024 年 3 月末       2023 年末                                     增长率                                                        金额       占比 所有                29,269.17        32,228.48         -2,959.31  100.00%         -9.18%       由上表可知，应收账款、应收款项融资和应收票据所有余额 2023 年末较  款项融资的增长，应收款项融资 2023 年末较 2022 年末增多 7,525.30 万元，占  增多额比例为 79.23%。因应收款项融资为高信用等第的银行承兑汇票，存在到  期日的情况，存在期末阶段性存量增多的情况。除应收款项融资外，应收账款  增多幅度较小，应收票据金额占比较小。       应收账款、应收款项融资和应收票据所有余额 2024 年 3 月末较 2023 年末  金额减少 2,959.31 万元，增长率为-9.18%。减少主要原因为公司的应收款项融  资的减少，截止 2024 年 4 月 15 日，2023 年年末结存的 19,758.19 万元应收款  项融资期后结转金额 13,497.47 万元（其中：向供应商背书转让金额 5,283.92  万元，到期后银行承兑金额 8,213.55 万元）；另外，应收账款金额 2024 年 3  月较 2023 年末增长 5,607.70 万元，主要原因为 2024 年一季度收入 2.23 亿元  对应的应收账款大部分均在信用期内，未达到回款条件，从而导致应收账款余  额增多，除应收款项融资和应收账款外，应收票据变动较小。       ②2022 年下半年与 2023 年下半年收入证实情况       陈述期内，2022 年下半年与 2023 年下半年，公司收入证实情况及应收账  款余额情况如下：                                                                           单元：万元           样貌                                                             度                               金额/比例               增长额         增长率          金额/比例 第一季度收入                        21,886.44           1,411.60       6.89%       20,474.84 第二季度收入                        32,100.65           7,221.31      29.03%       24,879.33 第三季度收入                        28,213.44           6,663.68      30.92%       21,549.76 第四季度收入                        26,397.93           3,542.32      15.50%       22,855.61 营业收入                          108,598.46          18,838.91     20.99%       89,759.55 期末应收账款、应收款项融 资和应收票据所有数据 占 7-12 月份收入比例                    59.01%                                         51.19%  年比例分别为 51.19%和 59.01%，占比波动幅度较小。    由于公司的应收款项融资为具有较高信用的大型贸易银行、上市股份制银  行偏激他信用等第较高的贸易银行银行承兑汇票，银行承兑汇票的有用期一般  为 6 个月。2023 年下半年形成的大部分应收款项融资和应收账款尚在信用期内，  从而导致 2023 年末应收账款、应收款项融资和应收票据所有金额较 2022 年末  金额有所增多，呈现应收账款、应收款项融资和应收票据增长幅度大于收入增  长幅度的情况。    ③陈述期内前五大客户的应收账款、应收款项融资和应收票据情况  别为 9,343.11 万元和 17,376.08 万元。具体情况如下：                                                                     单元：万元     样貌         2023 年末        2022 年末                 增长金额           增长率 前五大客户应收账款、 应收款项融资和应收票       17,376.08          9,343.11           8,032.97        85.98% 据所有 应收账款、应收款项融 资和应收票据所有 比例                 53.92%            41.10%             84.58%    由上表可知，2023 年的前五大客户应收账款、应收款项融资和应收票据合  计金额较 2022 年增多金额为 8,032.97 万元，增长金额占比为 85.98%。同期前  五大客户均在信用期内，受客户预算情况、付款安排等成分影响，于年末时点  回款方式存在一定波动，从而导致 2023 年期末应收账款和应收款项融资较 2022  年有所增多，呈现应收账款、应收款项融资和应收票据所有增幅大于收入增幅  的情况。    （2）应收账款和应收款项融资盘活率    陈述期内，公司应收账款和应收款项融资盘活率如下：      财务目的          2024 年 1-3 月        2023 年           2022 年       2021 年 应收账款盘活率（次/年）                 1.50              9.64          9.04          9.91 应收款项融资盘活率（次/年）               0.70              6.79          8.31        10.55    注：2024 年 1-3 月应收账款盘活率和应收款项融资盘活率未年化处理。  次/年，应收账款盘活率总体稳中有升，应收账款盘活情况细密，与公司对客户  的信用政策基本匹配。       （3）主要客户信用政策       刊行东说念主主要客户在陈述期内信用政策均较为稳固，除极个别经久合作的优  质客户，刊行东说念主根据其细密的信用，给予其长于其他客户的信用期，不存在通  过放宽信用政策扩大销售的情形，具体如下： 序号                         客户称号                 信用政策       陈述期内是否变化                                                   月结                                                    天        青岛马士基集装箱工业有限公司及合并限制下公        司       注：大连邦飞利传动科技有限公司及合并限制下公司包括大连邦飞利传动科技有限公  司、大连椿藤机电迷惑有限公司、江苏中鼎力德传动迷惑有限公司、山东中鼎力德传动设  备有限公司和福建中创力德智能迷惑有限公司。其中大连椿藤机电迷惑有限公司信用政策  为月结 120 天、福建中创力德智能迷惑有限公司信用政策为 90 天，其他企业信用政策为月  结 60 天。       （4）期末主要应收账款方与主要客户的匹配情况       陈述期末，公司应收账款余额前五名均为与公司经久合作的客户，具体情  况如下：                                                            单元：万元、%                                                             是否当期销售        单元称号                  与公司关系        期末余额       占比                                                               前五大                                                            当期为第六大客 苏州晟成光伏迷惑有限公司                非关联方          3,363.82   18.07                                                            户，2021-2023 年                                                    是否当期销售     单元称号        与公司关系         期末余额       占比                                                     前五大                                                   为公司前五大客                                                   户 大连邦飞利传动科技有限公司                 非关联方          2,338.85    12.56   是 及合并限制下公司 诺力智能装备股份有限公司及                 非关联方          2,061.69    11.08   是 合并限制下公司 苏州盛利得机电有限公司及同                 非关联方           722.50      3.88   是 一限制下公司                                                   为经久合作念客                                                   户，当期销售额                                                   为 276.16 万元， 青岛马士基集装箱工业有限公                 非关联方           518.38      2.78   2023 年销售额为 司及合并限制下公司                                                   信用期为月结 120                                                   天      所有            -          9,005.24    48.38                 -    陈述期期末，公司应收账款前五名客户期末余额所有为 9,005.24 万元，占  应收账款余额的比例为 48.38%。主要应收账款方与主要客户相匹配，不存在放  宽信用政策突击证实收入的情形。    要而论之，公司应收类科目与主营业务收入波动相匹配，陈述期内公司不  存在放宽信用政策扩大收入的情形。    （六）勾通陈述期内计议行径现金流量波动情况、到期需偿还的债务情  况、异日成人性支拨预测支拨、未使用银行授信情况，评释是否具备可转债偿  债智商，是否存在偿债风险，并勾通最新功绩浮现情况，评释公司功绩情况能  否赓续恰当可转债刊行条件  异日成人性支拨预测支拨、未使用银行授信情况，评释是否具备可转债偿债能  力，是否存在偿债风险    公司勾通关系情况，基于严慎性预测可转债存续期内计议行径现金流量净  额、到期需偿还的可转债存续期内本息金额、异日拟以自有资金插足的成人性  支拨金额等，经测算，公司具备可转债偿债智商，具体测算情况如下：                                                       单元：万元            样貌                     盘算公式                 金额 最近三年平均计议行径现金流量净额                              A         13,575.75 可转债存续期内预测计议行径现金流量净额所有                    B=A×6          81,454.49                 样貌                          盘算公式                       金额 扫尾陈述期末可解放专揽资金                                              C            9,657.71 本次可转债召募资金顶用以补充流动资金的金额                                      D            8,000.00 本次刊行可转债规模                                                  E           50,000.00 模拟可转债年利息总和                                                 F            6,050.00 可转债存续期内本息所有                                            G=E+F           56,050.00 异日拟以自有资金插足的成人性支拨金额                                         H           37,378.76 可转债存续期内本息、异日拟以自有资金插足的成本                                                        I=G+H           93,428.76 性支拨所有 现存可解放专揽资金、预测计议行径现金流量净额及                                                   J=B+C+D              99,112.20 本次召募资金中补流金额所有    注：上表中的具体测算数据来源详见下文具体分析。       由上表可见，公司在本次可转债存续期间，经严慎测算，预测可转债本  息、异日拟以自有资金插足的成人性支拨金额所有为 93,428.76 万元，公司现  有可解放专揽资金、预测计议行径现金流量净额及本次召募资金中补流金额合  计为 99,112.20 万元，逾越前述支拨所有金额，公司具备可转债偿债智商，偿  债风险相对较小。       （1）本次刊行可转债本息偿付情况分析       ①利息偿付智商       本次可疗养公司债券拟召募资金 50,000 万元，参考 2023 年 1 月 1 日至 2023  年 12 月 31 日历间、信用评级为 A+、期限 6 年、无担保措施、A 股上市公司上  市刊行的 37 只能疗养公司债券的利率进行测算，假定存续期内本次可转债持有  东说念主全部未转股，具体利率及本次可转债按照前述利率需支付的利息测算如下：                                                                    单元：万元              样本平均值                 样本最大值                        样本最小值  样貌            利率       利息支付额       利率         利息支付额           利率          利息支付额 第一年         0.27%     134.46      0.40%      200.00            0.20%        100.00 第二年         0.47%     237.16      0.60%      300.00            0.40%        200.00 第三年         0.96%     482.43      1.20%      600.00            0.60%        300.00 第四年         1.67%     835.14      2.80%     1,400.00           1.50%        750.00 第五年         2.31%    1,156.76     3.50%     1,750.00           1.80%        900.00 第六年         2.82%    1,409.46     3.60%     1,800.00           2.00%     1,000.00  所有             -    4,255.41          -    6,050.00               -     3,250.00  均值             -     709.23           -    1,008.33               -        541.67       注 1：上述数据来源自 Choice 金融结尾。       注 2：利息支付额 = 本次可转债本金 ×利率。      由上表可知，本次可疗养公司债券按照平均利率测算的年平均利息支付金  额为 709.23 万元，年利息支付总和为 4,255.41 万元；按照最高利率测算的年平  均利息支付金额为 1,008.33 万元，年利息支付总和为 6,050.00 万元；按照最低  利率测算的年平均利息支付金额为 541.67 万元，年利息支付总和为 3,250.00 万  元。  利润（以扣除非平日性损益前后孰低者计）分别为 7,594.39 万元、5,032.70 万元  和 5,645.01 万元，公司最近三个司帐年度盈利。2021 年度、2022 年度和 2023  年度，计议行径产生的现金流量净额分别为 13,374.40 万元、9,661.87 万元和  低，公司最近三年平均可分拨利润八成较好地覆盖公司本次可转债的利息支拨，  付息智商较强。      基于严慎性斟酌，取舍样本最大值分析公司对本次可疗养公司债券的利息  偿付智商：                                                            单元：万元   样貌     第1年        第2年       第3年        第4年        第5年         第6年 利率         0.40%     0.60%      1.20%      2.80%      3.50%         3.60% 利息支付额     200.00     300.00     600.00   1,400.00   1,750.00    1,800.00 现金流量利 息保险倍数    注：现金流量利息保险倍数=计议行径产生的现金流量净额÷利息支拨，其中计议活  动产生的现金流量净额按照 2021 年至 2023 年计议行径产生的现金流量净额平均数盘算；  利息支拨=利息支付额+其他利息支拨，其中其他利息支拨按照 2021 年至 2023 年利息支拨  平均数盘算。      根据上表测算，公司本次刊行的债券存续期内各年需偿付利息的金额相对  较低，公司的现金流量、利润总和八成较好地覆盖公司本次可转债的利息支  出，付息智商较强。      ②本金偿付智商      假定可疗养公司债券持有东说念主在转股期内均未取舍转股，存续期内（6 年内）  也不存在赎回、回售的关系情形，按上述最高利息支拨进行测算，公司债券持  有期间需支付的本金和利息情况如下表所示：                                                            单元：万元                样貌                         盘算公式                 金额     最近三年平均计议行径现金流量净额                                               A             13,575.75     可转债存续期内预测计议行径现金流量净额所有                                     B=A×6              81,454.49     扫尾陈述期末可解放专揽资金                                                   C            9,657.71     本次可转债召募资金顶用以补充流动资金的金额                                           D            8,000.00     本次刊行可转债规模                                                       E             50,000.00     模拟可转债年利息总和                                                      F              6,050.00     可转债存续期内本息所有                             G=E+F     56,050.00     现存可解放专揽资金及预测计议行径现金流量净额及                                           H=B+C+D    99,112.20     本次召募资金中补流金额所有         注：可解放专揽资金 = 货币资金余额 + 交易性金融财富余额 – 使用受限货币资金余额      - 上次募投样貌未使用资金。扫尾 2024 年 3 月 31 日，公司可解放专揽资金为 9,657.71 万      元。其中，公司货币资金余额为 11,623.74 万元，交易性金融财富余额为 0.00 万元，使用      受限货币资金余额 509.80 万元，上次募投样貌未使用资金为 1,456.23 万元。           由上表可知，按前述利息支拨进行模拟测算，公司在可疗养公司债券存续         期 内 ，本次可转债 到 期前公司 需偿付本 金 50,000.00 万元，累计支付利息         内每年的计议行径现金流量净额即是最近三年平均计议行径现金流量净额进行         模拟测算，可疗养公司债券存续期内预测现存可解放专揽资金及预测计议行径         现金流量净额及本次召募资金中补流金额所有 99,112.20 万元，足以覆盖可转         债存续期内本息所有 56,050.00 万元，公司偿付本次可疗养公司债券本金的智商         充足。           综上，公司具有弥散的现金流支付公司债券的本息，具备偿还可疗养公司         债券本息的智商。           （2）陈述期内计议行径现金流量波动           陈述期内，公司计议行径产生的现金流量如下：                                                                               单元：万元    样貌                      同期                           同期                     同期                金额                      金额                          金额                           金额                           变动额                          变动额                     变动额 销售商品、提供劳务 收到的现金 收到的税费返还            2.11      -0.34    1,315.14         1,142.26     172.88        98.04           74.84 收到其他与计议行径 关联的现金 计议行径现金流入小 计 购买商品、禁受劳务 支付的现金      样貌                        同期                          同期                    同期                    金额                     金额                          金额                       金额                               变动额                         变动额                    变动额 支付给职工以及为职 工支付的现金 支付的各项税费            2,114.03   1,071.23   5,653.83         2,320.38    3,333.45      -767.35    4,100.80 支付其他与计议行径 关联的现金 计议行径现金流出小 计 计议行径产生的现金 流量净额        注：2024 年 1-3 月关系目的同期变动比较基准为 2023 年 1-3 月。              陈述期内，公司计议行径产生的现金流量净额分别为 13,374.40 万元、           流量净额为 13,575.75 万元，其中销售商品、提供劳务收到的现金分别为           营业收入变化情况相匹配，销售商品、提供劳务收到的现金与营业收入的比例           分别为 0.89、0.93、1.03 和 1.27，公司陈述期内计议行径现金流量细密。              要而论之，陈述期内计议行径现金流量净额有所波动，主要系公司支付给           职工以及为职工支付的现金增长较大，且 2021 年、2022 年受稀薄宏不雅经济和内           外部环境，营业收入规模下落，但跟着 2023 年经济合座复苏，计议行径现金流           量净额有所回升。公司陈述期内计议行径现金流量细密，有弥散的现金流支付           本次刊行可转债本息。              （3）到期需偿还的有息欠债规模较小              公司主要有息欠债为短期借款。扫尾陈述期末，短期借款本金为           期后可续借。若异日公司保持上述借款规模，贷款利率按 3.0%盘算，（此处为           测算需要，并不代表公司目下及异日的贷款利率），公司每年需要支付的借款           利息约为 360.00 万元。              综上，公司的有息欠债规模相对较小，且短期借款到期后续借的可能性较           大，利息用度较少，公司偿付到期债务及财务用度不会对公司正常坐褥计议产           生要紧不利影响，公司不存在较高的短期债务偿付压力和风险。    （4）公司成本结构稳重，具备较强的偿债智商    陈述期各期末，公司偿债智商目的如下：      财务目的          2024.3.31       2023.12.31   2022.12.31      2021.12.31 财富欠债率（母公司）              27.60%         28.49%        27.78%         47.80% 流动比率（倍）                   1.76           1.77           2.34           2.07 速动比率（倍）                   1.15           1.16           1.34           1.28      财务目的         2024 年 1-3 月     2023 年度      2022 年度         2021 年度 息税折旧摊销前利润（万元）         3,886.09      15,964.62      15,862.55      16,922.50 利息保险倍数（倍）                19.49          19.49           5.92          11.69    注：上述财务目的盘算公式如下：    (1) 流动比率=期末流动财富/期末流动欠债；    (2) 速动比率=（期末流动财富-期末存货）/期末流动欠债；    (3) 财富欠债率（母公司）=母公司欠债总和/母公司财富总和×100%；    (4) 利息保险倍数=（利润总和+利息用度）/利息用度。    ①财富欠债率分析    陈述期各期末，公司财富欠债率（母公司）分别为 47.80%、27.78%、    ②流动比率和速动比率分析    陈述期各期末，公司流动比率分别为 2.07 倍、2.34 倍、1.77 倍和 1.76 倍，  速动比率分别 1.28 倍、1.34 倍、1.16 倍和 1.15 倍，陈述期内，公司流动比率  和速动比率合座呈上升趋势，公司短期偿债智商有所增强。    ③息税折旧摊销前利润和利息保险倍数分析    陈述期内，公司息税折旧摊销前利润分别为 16,922.50 万元、15,862.55 万元、  系公司刊行的可疗养公司债券 2022 年的利息支拨增多所致。陈述期内，利息保  障倍数合座仍呈上升趋势，公司盈利情况八成较好地覆盖利息支拨，付息智商  较强，公司具备可转债偿还智商，不存在要紧经久偿债风险。    （5）公司异日成人性支拨预测支拨    扫尾 2024 年 3 月 31 日，公司已审议的投资样貌中，自有资金的资金需求  总和为 37,378.76 万元，具体组成如下：                                                                单元：万元                                                           其中：使用自有资金 序号         样貌称号          董事会过审时刻            拟投资金额                                                              插足金额      机器东说念主本色组件、配件及智能践诺      单元坐褥线样貌      智能践诺单元及大型 RV 减慢器生      产线样貌      对外投资成立新加坡子公司及泰国      全资孙公司             所有                   -            90,878.76        37,378.76      如前所述，可疗养公司债券存续期内预测现存可解放专揽资金及预测计议  行径现金流量净额及本次召募资金中补流金额所有 99,112.20 万元，基本不错  覆盖异日可转债的本金偿付及自有资金样貌建筑需求。      此外，异日上述募投样貌的建成和投产将进一步莳植公司的盈利智商，增  厚公司的计议行径现金流入，从而进一步增强公司成本实力，莳植公司偿债能  力和抗风险智商。      （6）公司未使用银行授信情况      从银行授信情况来看，陈述期内，公司征信记载细密，银行融资渠说念畅  通。公司与多家银行保持细密的合作关系，期末贷款余额较小，财富欠债率较  低，未使用授信额度充足，短期存在资金使用缺口时可使用银行授信额度进行  盘活，未使用授信额度在必要时亦可为本次债券的本息偿付提供赞成。      要而论之，公司具备可转债偿债智商，不存在较大的偿债风险。  条件      公司于 2024 年 4 月 26 日浮现了 2024 年一季报，计议情况未发生要紧不利  变化，主要功绩目的如下：                                                            单元：万元、%         财务目的         2024 年一季度              2023 年一季度        变动率 营业收入                      22,277.65            21,886.44           1.79 包摄于上市公司股东的净利润              1,637.89             1,507.52           8.65 包摄于上市公司股东的扣除非平日 性损益的净利润 基本每股收益（元/股）                          0.11           0.10          10.00 稀释每股收益（元/股）                          0.11           0.10          10.00 加权平均净财富收益率                           1.46           1.43           0.03    根据扫尾 2024 年 3 月 31 日公司功绩情况，公司恰当具备可转债刊行条件， 预测公司功绩情况能赓续恰当可转债刊行条件，具体分析如下：    （1）最近三年平均可分拨利润足以支付公司债券一年的利息 别 为 8,136.05 万 元 、 6,636.36 万 元 和 7,314.80 万 元 ， 年 均 可分 配 利 润 为 万元。公司本次向不特定对象刊行可疗养公司债券拟召募资金 50,000.00 万元 （含本数），参考近期可疗养公司债券阛阓的刊行利率水平，按照最高利率测 算的年平均利息支付金额为 1,008.33 万元，第六年最高利息支付额为 1,800.00 万 元，公司最近三年平均可分拨利润足以支付公司债券一年的利息，预测公司业 绩情况仍能高傲上述条件。    公司恰当《注册料理办法》第十三条“（二）最近三年平均可分拨利润足 以支付公司债券一年的利息”的公法。    （2）具有合理的财富欠债结构和正常的现金流量    扫尾 2021 年末、2022 年末、2023 年末及 2024 年 3 月末，公司合并报表的 财富欠债率分别为 48.40%、28.98%、31.35%和 29.92%，不存在要紧偿债风险， 具有合理的财富欠债结构；2021 年度、2022 年度、2023 年度及 2024 年 1-3 月， 公司计议行径产生的现金流量净额分别为 13,374.40 万元、9,661.87 万元、 营业收入变化情况相匹配，公司陈述期内计议行径现金流量正常。预测公司业 绩情况仍能高傲上述条件。    公司恰当《注册料理办法》第十三条“（三）具有合理的财富欠债结构和 正常的现金流量”的公法。    （3）最近三个司帐年度盈利，且最近三个司帐年度加权平均净财富收益率 平均不低于百分之六；净利润以扣除非平日性损益前后孰低者为盘算依据    公司 2021 年度、2022 年度和 2023 年度包摄于母公司通盘者的净利润（扣 除非平日性损益前后孰低）分别为 7,594.39 万元、5,032.70 万元和 5,645.01 万 元，三个司帐年度一语气盈利；刊行东说念主最近三个司帐年度加权平均净财富收益率     （扣除非平日性损益前后孰低）分别为 10.64%、5.84%、5.22%，最近三个司帐     年度加权平均净财富收益率平均不低于百分之六。         公司恰当《注册料理办法》第十三条“（四）交易所主板上市公司向不特     定对象刊行可转债的，应当最近三个司帐年度盈利，且最近三个司帐年度加权     平均净财富收益率平均不低于百分之六；净利润以扣除非平日性损益前后孰低     者为盘算依据”的公法。         （七）就中大香港与刊行东说念主业务存在重复等情况，评释是否存在同行竞     争，是否组成要紧不利影响的同行竞争，实控东说念主就幸免同行竞争承诺是否完     整，是否严格履行，请保荐东说念主按照《证券期货法律适宅心见 17 号》第一条关系     要求发标明确核查主意。     是否组成要紧不利影响的同行竞争         扫尾本问询函酬谢出具日，中大香港的基本情况如下： 公司称号          中大（香港）投资有限公司 成立日历          2011 年 11 月 30 日 住   所         FLAT/RM A 12/F ZJ 300,300 LOCKHART ROAD, WAN CHAI HONGKONG 注册成本          100 万港元 实收货本          100 万港元 股权结构          中大投资持有其 100%股权 计议范围          样貌投资、电机、减慢器、齿轮箱、出进口贸易、批发、销售               总财富（万元）            9,795.57 度的财务数据        净利润（万元）            362.92               审计机构               未经审计         根据中大香港陈述期内的公司登记贵府、财务贵府，中大香港算作投资主     体，除对外投资外未开展践诺计议。中大香港持有刊行东说念主股份，因刊行东说念主主要     居品包含电机、减慢器，是以其登记的计议范围中包含“电机、减慢器”关系     表述，并非与刊行东说念主开展雷同或相似业务。因此，中大香港与公司不存在同行     竞争情形。   刊行东说念主的践诺限制东说念主岑国建、周国英佳耦，控股股东中大投资已作出《关 于幸免同行竞争的承诺》，承诺其目下莫得以任何景观从事或参与对公司主营 业务组成或可能组成径直或曲折竞争关系的业务或行径，将来亦不会单独或与 他东说念主，以任何景观（包括但不限于投资、并购、联营、结伙、合作、合伙、承 包或租出计议、购买上市公司股票或参股）径直或曲折从事或参与或协助从事 或参与任何与公司目下及今后进行的主营业务组成竞争或可能组成竞争的业务 或行径，或领有与公司存在竞争关系的任何经济实体、机构、经济组织的权 益，或以任何方式取得该等经济实体、机构、经济组织的限制权。   因此，刊行东说念主的践诺限制东说念主和控股股东就幸免同行竞争作出的承诺内容完 整，扫尾本问询函酬谢出具日，刊行东说念主的践诺限制东说念主和控股股东严格履行前述 承诺，不存在违背前述承诺的情形。 核查主意   根据《第十二条、第十三条、第三十一 条、第四十四条、第四十五条和第 57 号——招股评释书>第七条关联公法的适宅心见——证券期货法律适宅心 见第 17 号》（以下简称“《证券期货法律适宅心见 17 号》”）之“一、对于 《初次公开刊行股票注册料理办法》第十二条“组成要紧不利影响的同行竞 争”的贯通与适用”之“（一）判断原则”：“同行竞争的“同行”是指竞争 方从事与刊行东说念主主营业务雷同或者相似的业务。核查认定该雷同或者相似的业 务是否与刊行东说念主组成“竞争”时，应当按确凿质重于景观的原则，勾通关系企 业历史沿革、财富、东说念主员、主营业务（包括但不限于居品处事的具体特色、技 术、商标商号、客户、供应商等）等方面与刊行东说念主的关系，以及业务是否有替 代性、竞争性、是否成心益冲突、是否在合并阛阓范围内销售等，论证是否与 刊行东说念主组成竞争；不可简便以居品销售地域不同、居品的层次不同等认定不构 成同行竞争。”      中大香港于 2011 年 11 月在香港注册成立，自成立以来一直为持股型平台。 陈述期内，中大香港除对外投资外未开展践诺计议，未从事任何与刊行东说念主组成 竞争的业务。因此，中大香港与刊行东说念主不存在同行竞争。      二、核查步调及核查主意      （一）核查步调  针对上述事项，咱们践诺了如下核查步调： 争力情况、对下旅客户的议价智商等情况。 原因，减慢电机分类居品毛利率变动趋势存在互异的原因及合感性，陈述期内 减慢电机和精密减慢器产能下滑的合感性以及产能调整的合感性，是否存在毛 利率赓续下滑的风险。 勾通关系商品价钱波动情况，复核可变现净值细则方法的合感性，分析存货跌 价准备计提的充分性。 提的充分性；获取同行业存货跌价准备计提情况并与刊行东说念主进行对比，分析发 行东说念主存货跌价准备计提的充分性。 性；查询同行业可比公司情况，分析存货增长是否恰当行业情况。 类居品境外售售占比、销售地区散布、境外主要客户偏激销售内容、销售金 额。 税清单，分析国际贸易摩擦对刊行东说念主境外售售及本次募投居品是否产生影响。 式，以及中好意思贸易摩擦对公司境外售售的影响及公司选定的搪塞措施。 书。查抄交易性金融财富收益率情况，分析是否属于财务性投资；一一分析截 至 2024 年 3 月末刊行东说念主主要可能波及财务性投资的科目，核实是否属于财务性 投资。 况；比较应收账款坏账计提政策、计提比例是否与同行业公司存在彰着互异； 复核应收账款预期信用赔本的测算模子及坏账计提过程，复核坏账准备计提的 充分性。获取并复核刊行东说念主陈述期内各期末应收款项融资期后回款的具体比 例、具体方式，分析关系司帐处理是否恰当准则公法。 否存在放宽信用政策扩大收入的情形。 流量表附注补充贵府，分析陈述期内计议行径产生的现金流量净额发生波动原 因；查阅 2023 年度 A 股上市公司刊行的 6 年期可疗养公司债券各年利率，模拟 测算刊行东说念主异日现金流支付债券利息情况；访谈刊行东说念主关系东说念主员，了解其异日 成本支拨的商量。 内的财务报表等文献。 争的承诺》。   （二）核查主意   经核查，咱们觉得： 互异的原因合理，恰当刊行东说念主践诺情况；陈述期内减慢电机和精密减慢器产能 下滑以及产能调整恰当下贱阛阓需求以及刊行东说念主计议发展标的，具备合感性。 刊行东说念主毛利率赓续下滑的风险较小。 存货跌价计提比例与同行业可比公司不存在互异。 刊行东说念主境外收入规模较小，对刊行东说念主盈利不组成要紧影响，跟着异日刊行东说念主竞 争力水平的不竭莳植以及国度阛阓开拓力度的加大，该项收入预测具有可赓续 性。 月，收益率较低，风险较低，不属于《证券期货法律适宅心见第 18 号》公法中 收益波动大且风险较高的金融居品，不属于财务性投资；自本次刊行关系董事 会决议日前六个月于今，刊行东说念主不存在实施或拟实施的财务性投资及类金融业 务，最近一期末不存在持有金额较大的财务性投资情形。 与同行业比拟不存在要紧互异，坏账准备计提充分；刊行东说念主信用政策与业务模 式相匹配，且陈述期内未发生要紧变动，不存在放宽信用政策扩大收入的情形。 公司对西班牙客户 Soltec Energias Renovables,S.L.U.应收账款的关系司帐 处理得当，恰当《企业司帐准则》的公法。 债刊行条件。 股股东就幸免同行竞争出具的承诺内容齐全，扫尾本问询函酬谢出具日，刊行 东说念主的践诺限制东说念主和控股股东严格履行前述承诺。    问题 2    陈述期内公司通过经销模式实现的主营业务收入分别为 23,021.84 万元、 邦飞利传动科技有限公司及合并限制下公司（以下简称邦飞利）2021 年至 2023 年前三季度的经销收入金额分别为 3,412.03 万元、4,730.33 万元和 6,836.31 万元， 第二大经销商苏州盛利得机电有限公司及合并限制下公司（以下简称盛利得） 和 3,932.55 万元；对邦飞利、盛利得扫尾 2023 年 9 月末应收账款余额分别为 河南中鼎力德机电迷惑有限公司（以下简称河南中大）销售金额分别为 780.16 万元、883.19 万元、788.03 万元和 1,018.34 万元，销售毛利率分别为 28.49%、 东说念主存在关联关系。陈述期内刊行东说念主对经销与直销客户均践诺了返利政策，实现 销售返利分别为 1,676 万元、2,005 万元、1,700 万元、2,010.91 万元。    请刊行东说念主补充评释：（1）勾通陈述期内经销业务的贸易模式、经销主要客 户偏激配景、确立地间、交易金额和交易内容、是否属于买断式交易、经销业 务毛利率水平、经销业务账期和回款情况、是否与经销商存在关联关系，保荐 东说念主对经销业务的核查技巧和核查比例情况等，评释陈述期内经销收入增长的合 感性,是否恰当行业惯例；（2）列示陈述期内前五大经销商及合并限制企业， 勾通对其销售居品类别及金额、陈述期内库存情况、支付货款周期、扫尾目下 关系回款情况等，评释是否存在通过扩大向经销商铺货量等方式提高收入的情 形，经销业务收入的核算是否真确准确齐全，对经销业务的核查是否八成赞成 关系核查论断；（3）评释对经销商河南中大销售毛利率波动变化较大的原因， 并评释使用中鼎力德关系商号的经销商是否与刊行东说念主存在关联关系，关系交易 是否具有贸易实质，是否存在利益输送情形；（4）区分经销业务和直销业务说 明陈述期内销售返利的具体政策及践诺情况、销售返利发生金额、对不同客户 的返利政策是否存在互异、陈述期内销售返利政策变化及合感性，对直销客户 与经销客户销售返利政策的区别，评释销售返利金额与收入规模相匹配，是否 恰当行业惯例，是否存在利用销售返利进行利益输送的情形。    请刊行东说念主补充浮现上述关系风险。    请保荐东说念主、司帐师和刊行东说念主讼师核查并发标明确主意    酬谢：       一、刊行东说念主补充评释       （一）勾通陈述期内经销业务的贸易模式、经销主要客户偏激配景、成立  时刻、交易金额和交易内容、是否属于买断式交易、经销业务毛利率水平、经  销业务账期和回款情况、是否与经销商存在关联关系，保荐东说念主对经销业务的核  查技巧和核查比例情况等，评释陈述期内经销收入增长的合感性，是否恰当行  业惯例       陈述期内经销业务的贸易模式为买断式经销。即在这种销售模式下，刊行  东说念主将居品销售给经销商的同期将居品的风险酬谢转化给经销商，经销商不得以  居品未能销售为情理退货。       （1）经销商的料理与考查       公司建立了《经销商料理公法》，在取舍经销商时，公司主要斟酌经销商  的资信情况、资金实力、阛阓拓展智商、销售处事智商、对公司文化的认同等。  根据年度经销商聚集开发商量，勾通当地经销商布局情况，对经销商进行实地  检会，包括目的阛阓的远景以及经销商或从业东说念主员配景、从业训导等，恰当公  司要求的，经由部门司理报分摊销售副总司理审批通事后，与经销商将强合作  公约。       公司每年与经销商将强年度销售框架合同，在对经销商进行适当敛迹的情  况下最大限制的阐述其主不雅能动性，成心于扩大销售量，巩固公司的行业地位。  年度终了，公司营销部门组织对经销商销售目的、回款目的以及品牌建筑等完  成目的情况进行考查，根据考查情况细则下一年度经销商公约的主要要求以及  公司对该经销商在技能、营销等方面的赞成情况。       （2）与经销商的主要合作要求       在前述买断式经销模式下，公司与经销商之间的主要合作要求如下：  样貌                           具体描写         公司以报价单的方式向客户提供具体居品的价钱，客户依据报价单的价钱订货，公 居品报价         司保留对居品价钱进行合理调整的职权         公司将居品销售给客户，国内销售经客户验收后，国外售售经报关、托付承运东说念主 收入证实         后，居品的风险酬谢转化给客户，公司证实收入 结算方式    电汇或银行汇票          样貌                            具体描写                 凡退货居品均需写明退货原因，无方正情理公司不错回绝退货。在践诺业务中，经     退换货         销商采购公司居品后，除因居品不恰当质地圭臬等方正情理，并经公司同意后不错                 要求退货外，其他情况原则不可退货     质保          质保期内，在客户正常使用范围内，经公司证实系居品自身质地问题公司包修     返利          经销商完成商定的销售目的、回款目的将按照一定比例享受返利优惠政策          买断式交易               陈述期内，公司对前五大经销客户的销售情况如下：                                                           单元：万元、%          排                                                占经销收  占营业收  年度               客户称号          交易内容          交易金额          名                                                 入比例  入的比例                           精密减慢器、减慢电               大连邦飞利传动科技有限               公司及合并限制下公司                           公司各种居品                           精密减慢器、减慢电               苏州盛利得机电有限公司               及合并限制下公司                           公司各种居品                           精密减慢器、减慢电               深圳市鼎弘传动迷惑有限               公司及合并限制下公司                           精密减慢器、减慢电               广州品鑫机电科技有限公               司及合并限制下公司                           公司各种居品                           精密减慢器、减慢电               东莞市商德自动化迷惑有               限公司                           公司各种居品                    前五名经销客户所有                  4,184.40      46.51   18.78                           精密减慢器、减慢电               大连邦飞利传动科技有限               公司及合并限制下公司                           公司各种居品                           精密减慢器、减慢电               苏州盛利得机电有限公司               及合并限制下公司                           公司各种居品                           精密减慢器、减慢电               广州品鑫机电科技有限公                           公司各种居品                           精密减慢器、减慢电               深圳市鼎弘传动迷惑有限               公司及合并限制下公司                           公司各种居品                           精密减慢器、减慢电               杭州赛亚传动迷惑有限公               司                           公司各种居品                     前五名经销客户所有                 22,157.69     50.04   20.40          排                                                占经销收      占营业收  年度                  客户称号            交易内容     交易金额          名                                                入比例       入的比例                                   精密减慢器、减慢电               大连邦飞利传动科技有限               公司及合并限制下公司                                   公司各种居品                                   精密减慢器、减慢电               苏州盛利得机电有限公司               及合并限制下公司                                   公司各种居品                                   减慢电机、智能践诺                                   精密减慢器、减慢电               深圳市新立盈机电有限公               司                                   公司各种居品                                   精密减慢器、减慢电               宁波中大璟丰传动迷惑有               限公司                                   公司各种居品                          前五名经销客户所有            14,610.03     46.54     16.28                                 精密减慢器、减慢电               大连邦飞利传动科技有限               公司及合并限制下公司                                 公司各种居品                                 精密减慢器、减慢电                                 公司各种居品                                 精密减慢器、减慢电               深圳市新立盈机电有限公               司                                 公司各种居品                                 减慢电机、智能践诺                                 单元等公司各种居品                                 精密减慢器、减慢电               东莞市商德自动化迷惑有               限公司                                 公司各种居品                        前五名经销客户所有              11,851.07     44.37     12.44            注 1：大连邦飞利传动科技有限公司及合并限制下公司包括大连邦飞利传动科技有限          公司、大连椿藤机电迷惑有限公司、江苏中鼎力德传动迷惑有限公司、山东中鼎力德传动          迷惑有限公司和福建中创力德智能迷惑有限公司。            注 2：苏州盛利得机电有限公司及合并限制下公司包括苏州盛利得机电有限公司、苏          州殊荣自动化科技有限公司。            注 3：广州品鑫机电科技有限公司及合并限制下公司包括无锡市品鑫智能机电科技有          限公司、东莞市品鑫机电科技有限公司、深圳市品鑫机电科技有限公司、中山品鑫机电科          技有限公司、佛山市品鑫机电科技有限公司和广州品鑫机电科技有限公司。            注 4：深圳市鼎弘传动迷惑有限公司及合并限制下公司包括深圳市鼎弘传动迷惑有限          公司、深圳中鼎力德传动迷惑有限公司和合肥中鼎力德智能传动迷惑有限公司。               公司前述主要经销商果真立地间及配景情况如下：                                                                  是否属 序号        客户称号                            配景先容                   于买断                                                                  式交易                       公司成立于 2014 年 8 月 4 日，注册成本为 100 万元，法定      大连邦飞利传动       科技有限公司                       浩然持有 20%股权。                       公司成立于 2011 年 8 月 31 日，注册成本为 50 万元，法定      苏州盛利得机电       有限公司                       权。                       公司成立于 2000 年 5 月 22 日，注册成本为 1,000 万元，法      广州品鑫机电科       技有限公司                       艳平持有 39.38%股权，李峰持有 10.00%股权。                       公司成立于 2009 年 1 月 15 日，注册成本为 300 万元，法定      杭州赛亚传动设       备有限公司                       琼持有 10%股权。                       公司成立于 2011 年 8 月 17 日，注册成本为 300 万元，法定      深圳市鼎弘传动       迷惑有限公司                       兴持有 5%股权。       好意思国 Power        公司成立于 1986 年，为好意思国经销商，公司地址为：15300        Electric       25th Ave N, PLYMOUTH, MN 55447。                       公司成立于 2010 年 4 月 15 日，注册成本为 1,000 万元，法      深圳市新立盈机       电有限公司                       李远鑫持有 45%股权。                       公司成立于 2017 年 6 月 23 日，注册成本为 100 万元，法定      宁波中大璟丰传      动迷惑有限公司                       股权。                       公司成立于 2011 年 10 月 26 日，注册成本为 500 万元，法      东莞市商德自动      化迷惑有限公司                       明持股 40%。  关联关系      （1）经销业务毛利率水平      样貌           2024 年 1-3 月    2023 年         2022 年       2021 年 经销业务毛利率                  20.10%       20.60%         20.47%       21.15% 主营业务毛利率                  25.79%       22.98%         24.25%       26.48%      陈述期内，公司经销业务毛利率分别为 21.15%、20.47%、20.60%和 20.10%，  经销业务毛利率合座保持稳固且略低于公司合座主营业务毛利率，经销业务毛  利率水平合理，不存在格外情况。      （2）经销业务账期和回款情况        公司对于应收账款回收实行严格的信用期政策料理，下贱经销客户回款情      况细密。给予经销客户的具体账期视不同客户而定，平日给予 1-3 个月傍边的      账期。        陈述期内，公司经销业务应收账款合座回款情况如下：                                                                        单元：万元、%                          扫尾 2022.12.31 回款     扫尾 2023.12.31 回款        扫尾 2024.4.15 回款              应收账款             情况                   情况                       情况      时刻               余额                           金额         比例        金额        比例            金额        比例        陈述期内，公司主要经销商（陈述期各期的前五大经销商）的账期及关系      回款情况如下：                                                                       单元：万元、% 序                                                                          期后回款              经销商称号                  信用政策         应收账款余           2024.4.15 号                                                                           比例                                                      额            回款金额     大连邦飞利传动科技有限 月结 60/90/120     公司及合并限制下公司             天     苏州盛利得机电有限公司     及合并限制下公司     广州品鑫机电科技有限公     司及合并限制下公司     杭州赛亚传动迷惑有限公     司     深圳市鼎弘传动迷惑有限     公司及合并限制下公司     深圳市新立盈机电有限公     司及合并限制下公司     宁波中大璟丰传动迷惑有     限公司     东莞市商德自动化迷惑有     限公司      注 1：由于扫尾 2024 年 3 月末的应收账款大部分尚在信用期内，因此选定 2023 年末    的应收账款余额进行分析。      注 2：深圳市新立盈机电有限公司及合并限制下公司包括深圳市新立盈机电有限公司、    深圳市新立盈智能科技有限公司。      注 3：大连邦飞利传动科技有限公司及合并限制下公司包括大连邦飞利传动科技有限    公司、大连椿藤机电迷惑有限公司、江苏中鼎力德传动迷惑有限公司、山东中鼎力德传动    迷惑有限公司和福建中创力德智能迷惑有限公司。其中大连椿藤机电迷惑有限公司信用政    策为月结 120 天、福建中创力德智能迷惑有限公司信用政策为 90 天，其他企业信用政策为 月结 60 天。扫尾 2024 年 4 月 15 日，大连椿藤机电迷惑有限公司、福建中创力德智能迷惑 有限公司尚未绝对回款。    由上述表格可见，扫尾 2024 年 4 月 15 日，2021 年至 2023 年各期末的公 司经销业务应收账款的期后回款率分别为 98.95%、99.39%、62.55%。陈述期 最近一年末，主要经销商的应收账款余额较低，除个别信用期较长的经销商外， 其他主要经销商期后回款率为 100%，经销业务期后回款情况细密。    （3）是否与经销商存在关联关系    陈述期内，公司的经销商均为在特定地区领有关系业务资源的安稳第三方， 公司与主要经销商客户不存在关联关系。    保荐东说念主对经销业务所选定的核查步调如下：   （1）里面限制测试和细节测试   取得了公司的经销商料理轨制，了解公司经销商关系内限轨制并评价合理 性和践诺有用性。   查抄了陈述期内主要经销商客户与公司签署的经销公约，要点核查了主要 经销商的订价机制、物流方式、信用政策、退换货机制、司帐处理等情况。针 对主要经销商客户进行穿行测试和细节测试，保荐东说念主查抄了与收入证实关系的 赞成性文献，包括销售合同、销售发票、司帐凭证、客户验收单、对账单、收 款凭证等。   （2）经销商关联关系核查   获取并查阅了公司与主要经销商客户将强的经销公约，通过世界企业信用 信息公示系统查询主要经销商客户的基本工商信息，要点核查和了解其确立地 间、注册成本、注册地址、计议范围、法定代表东说念主或负责东说念主及股东结构等情况， 眷注主体履历、资信气象，判回绝易的合感性，并核查是否与刊行东说念主控股股东、 践诺限制东说念主、董监高或其他关联方存在关联关系。   （3）退换货核查   对主要经销商的退换货情况进行了查抄，并查抄是否存在财富欠债表日不 高傲收入证实条件的情况。   （4）函证       对主要经销商践诺了函证步调，证实公司与经销商客户的交易金额、交易  款余额、销售返利情况等信息。2021 年-2023 年，回函证实的经销收入占公司  经销收入的比例分别为 92.93%、95.17%、94.57%。       （5）分析性复核       对陈述期内公司主要经销商情况进行了分析性复核，包括分析主要经销商  客户的变动情况，分析刊行东说念主与经销商之间的合作是否稳固，分析交易金额变  动的合感性以及与应收账款的匹配情况等。       （6）期后回款查抄       获取了公司期后回款情况表，对经销商客户应收账款的期后回款情况进行  了分析。       （7）结尾销售核查       取得并核查了主要经销商盖印证实的对刊行东说念主居品的进销存情况、库存情  况、计议气象、主要结尾客户名单，在访谈时通过实地查看库存等方式，对经  销商库存规模进行证实。同期通过查阅主要经销商结尾客户的网站以及国度企  业信用信息公示系统，核查结尾客户的业务、计议情况以及股东情况，证实终  端客户存在的真确性，采购刊行东说念主居品的用途、是否恰当贸易逻辑以及与刊行  东说念主不存在关联关系。       陈述期内公司经销收入增长情况如下：                                                            单元：万元、%   样貌       2024 年 1-3 月       2023 年          2022 年         2021 年 经销收入             8,989.82      44,281.08       31,394.04      26,708.36 增长额                       -    12,887.04        4,685.68              - 增长率                       -           41.05        17.54              -       公司各种居品平淡应用于机器东说念主、智能物流、数控机床、新能源等规模以  及电子、医疗、环保、食物、包装、纺织等专用机械迷惑。受益于下贱行业的  旺盛需求，陈述期内，通过经销模式实现的营业收入呈现增长趋势。经销收入  增长的主要驱动成分如下：       （1）公司收拢阛阓机遇开拓销售渠说念，经销商数目有所增长       在中枢零部件行业国产替代和制造业智能转型升级的大配景下，公司积极  收拢阛阓机遇，拓展下贱阛阓客户，陈述期内加大在珠三角、长三角、环渤海  地区的营销智商，拓宽经销渠说念，经销商的数目有所增长，具体如下：                                                                          单元：万元、家          样貌                 经销                         经销                 经销                                      数目                        数目                 数目                            收入金额                       收入金额               收入金额 经销收入≥1000 万元               28,561.28          16      14,520.46      8   15,680.12        9 经销收入≥500 万且＜1000 万         8,493.89           12      11,086.48     15    5,819.49        8 经销收入＜500 万                 7,225.91           41       5,787.10     35    5,208.75       30          所有                44,281.08          69      31,394.04     58   26,708.36       47  对经销收入增长有一定孝顺。       （2）受益于下贱行业需求的增多，主要经销商增多了向公司的采购       公司的主要经销商均为确立地间较久、合作时刻较长的优质经销商，领有  赓续、稳固的结尾客户资源。陈述期内主要经销商订单增长，增多了向公司的  采购，对合座经销收入的增多有较大孝顺。       ①2023 年收入增长的主要经销商                                                                               单元：万元 序号               客户称号                                               销售收入                增多值          销售收入       大连邦飞利传动科技有限公司及同       一限制下公司       苏州盛利得机电有限公司及合并控       制下公司       广州品鑫机电科技有限公司及合并       限制下公司       深圳市鼎弘传动迷惑有限公司及同       一限制下公司                小计                              22,157.69          10,133.75     12,023.95      占 2023 年经销收入增多额的比例                                   -         78.64%                -       ②2022 年收入增长的主要经销商 序号               客户称号                                               销售收入                增多值          销售收入        大连邦飞利传动科技有限公司及同        一限制下公司       苏州盛利得机电有限公司及合并控       制下公司            小计                         11,434.10   3,475.64   7,958.46      占 2022 年经销收入增多额的比例                       -    74.18%           -       公司通过加强与各区域大型经销商的经久互利友好合作，依靠高性能、高 稳固性、高质地的居品，保持与主要经销商的细巧业务关系。陈述期内，受益 于下贱结尾的旺盛需求，主要经销商的自身业务规模有所增多，向公司的采购 需求增长，具体分析如下： 序号          客户称号                         交易情况及变化原因                           下贱应用行业包括新能源、物流仓储、职责母机、食物、木                           工、农业机械等，结尾客户包括金辰股份、通用技能集团大       大连邦飞利传动科技有限         连机床有限包袱公司、大连良习乐师业自动化股份有限公       公司及合并限制下公司          司、林德叉车等。陈述期内，该经销商下贱物流仓储、工业                           母机、光伏等行业发展较好，同期开拓了锂电、工业机器                           东说念主、医疗迷惑行业的新客户，增多了对公司居品的采购。                           下贱应用行业包括新能源、包装机械，物流仓储、电子迷惑       苏州盛利得机电有限公司         等，下贱结尾客户包括罗博特科、江苏博阳智能装备有限公       及合并限制下公司            司等。陈述期内，下贱光伏行业发展较好，来自前述结尾客                           户的订单增多，增多了对公司居品的采购。                           下贱应用行业包括新能源、物流、智能仓储、工业机器东说念主、       广州品鑫机电科技有限公         智能装备等。陈述期内,下贱光伏、智能装备等行业发展较       司及合并限制下公司           好，来自隆基绿能、正泰新能、晶科光伏、拉普拉斯等结尾                           客户的订单增多，增多了对公司居品的采购。                           下贱应用行业包括物流仓储、包装机械、电子迷惑、职责母                           机、环保迷惑等，结尾客户包括玛西尔电动车、信源物流       深圳市鼎弘传动迷惑有限       公司及合并限制下公司                           开拓了巨室激光、亿嘉和机器东说念主等客户，增多了对公司居品                           的采购。                           下贱应用行业包括智能物流、工业机器东说念主、新能源、职责母                           机等规模，结尾客户包括中立叉车、迦智科技等。陈述期       杭州赛亚传动迷惑有限公       司                           年开拓了海康威视、佳顺智能机器东说念主等新客户，增多了对公                           司居品的采购。                           下贱结尾客户主要包括好意思国制冰机企业 Follett、好意思国住宅                           拍浮池制造企业 Latham、好意思国食物加工迷惑企业 Middleby                           加大了对公司减慢电机居品的采购。       （3）是否恰当行业惯例       同行业可比公司绿的谐波主要居品为谐波减慢器、精密零部件、机电一体 化居品，选定直销模式与经销模式；双环传动主要向国表里驰名大型整车（整  机）坐褥厂商和一级零部件供应商销售齿轮居品，以直销模式为主，具体分析  如下：                                                       单元：%    样貌        绿的谐波               双环传动             中鼎力德                             乘用车齿轮、商用车齿                                               精密减慢器、减慢电        谐波减慢器、精密零部           轮、工程机械齿轮、摩托  主要居品                                         机、智能践诺单元偏激        件、机电一体化居品            车齿轮和电动用具齿轮、                                               他零部件                             减慢器偏激他        主要用于工业机器东说念主、服 主要应用规模涵盖汽车的                主要应用于工业机器        务机器东说念主、数控机床、医 传动系统、新能源汽车的                东说念主 、智能物 流、新能源        疗 器 械 、 半 导 体 生 产 设 能源驱动安装、非说念路机        设 备、工业 母机、纺织 下贱应用领        备、新能源装备等规模。 械（含工程机械和农用机                机 械、环保 迷惑等各种 域、客户情        主要客户包括：上海 ABB 械）的传动安装，公司客              工 业自动化 规模。结尾    况        工程有限公司（工业机器 户主要为国表里驰名大型                客 户包括诺 力股份、晟        东说念主）、Universal Robots 整车（整机）坐褥厂商和        成 光伏、大 连邦飞利、        A/S（合作机器东说念主）等          一级零部件供应商          苏州盛利得等             类别        占比       类别    占比          类别    占比        谐波减慢器及金        属件  最近一年   分居品  机电一体化居品         9.50 钢材       14.61    精密减慢器     22.10  收入占比  智能自动化装备         0.66 减慢器偏激他    6.89    智能践诺单元    44.65                                               配件偏激他      1.69        所有              100   所有         100   所有          100             类别       占比           类别   占比       类别      占比 最近一年         直销模式         91.02   直销模式       100   直销模式      59.22 分销售模式 收入占比   经销模式      8.98 经销模式         - 经销模式               40.78        所有         100 所有         100 所有                   100     注：绿的谐波和双环传动数据来自其公开浮现的 2023 年年度陈述。     由上表可见，可比公司根据自身居品情况、下贱应用规模以及客户具体情  况取舍具有针对性的销售模式。绿的谐波主要居品为谐波减慢器，最近一年谐  波减慢器及金属件收入占销售收入的比例为 89.84%，谐波减慢器选定“直销+  经销”的模式，利用经销商的渠说念资源，贬低公司运营成本，扩大居品销售及  阛阓覆盖范围。双环传动主要居品为车用齿轮，最近一年事轮类居品收入占销  售收入的比例为 78.50%，主要下旅客户为国表里驰名大型整车（整机）坐褥厂  商和一级零部件供应商，因此销售模式以直销模式为主。     公司居品属于通用迷惑，减慢器、减慢电机等中枢零部件、组件居品应用  规模平淡，销售阛阓散布同样平淡，企业依靠自身力量，难以覆盖繁密下贱行  业和销售区域。因此，行业内企业一般选定直销和买断式经销相勾通的模式，       通过经销商不竭扩大阛阓区域和行业散布，覆盖华南、华东、华北及东北等下       旅客户较为集合的区域，并在西洋、东南亚等国度和地区建立经销商聚集，由       点到面，提高阛阓占有率和品牌影响力。         综上，可比公司根据自身居品、客户结构、销售策略玄虚取舍相适当的销       售模式，绿的谐波与公司均选定“直销+经销”的销售模式，通过该模式有用       扩大居品销售及阛阓覆盖范围，更好地为客户提供处事，具备贸易合感性，符       合行业惯例。         要而论之，刊行东说念主陈述期内经销收入增长具有真确性和合感性，恰当行业       惯例。         （二）列示陈述期内前五大经销商及合并限制企业，勾通对其销售居品类       别及金额、陈述期内库存情况、支付货款周期、扫尾目下关系回款情况等，说       明是否存在通过扩大向经销商铺货量等方式提高收入的情形，经销业务收入的       核算是否真确准确齐全，对经销业务的核查是否八成赞成关系核查论断         陈述期各期，公司上前五大经销商及合并限制下公司主要销售的居品包括       减慢电机、精密减慢器、智能践诺单元及配件，具体如下：                                                               单元：万元、%                                   销售居品类别                                   占当期 序          客户称号                 精密减慢        智能践诺                  所有         营业收 号                  减慢电机                               其他                                器           单元                              入比例     大连邦飞利传动科技有限公     司及合并限制下公司     苏州盛利得机电有限公司及     合并限制下公司     深圳市鼎弘传动迷惑有限公     司及合并限制下公司     广州品鑫机电科技有限公司     及合并限制下公司     东莞市商德自动化迷惑有限     公司          所有        1,238.56      756.09   2,153.15    36.60     4,184.40   18.78                                   销售居品类别                                   占当期 序          客户称号                 精密减慢 智能践诺单                          所有       营业收 号                  减慢电机                               其他                                 器     元                                    入比例     大连邦飞利传动科技有限公     司及合并限制下公司     苏州盛利得机电有限公司及     合并限制下公司     广州品鑫机电科技有限公司     及合并限制下公司     深圳市鼎弘传动迷惑有限公     司及合并限制下公司            所有           5,179.85    2,685.38      14,145.58    146.89   22,157.69    20.40                                       销售居品类别                                         占当期 序          客户称号                       精密减慢 智能践诺单                           所有          营业收 号                       减慢电机                                   其他                                       器    元                                         入比例     大连邦飞利传动科技有限公     司及合并限制下公司     苏州盛利得机电有限公司及     合并限制下公司     宁波中大璟丰传动迷惑有限     公司            所有            6,859.28    2,257.53       5,463.88    29.34    14,610.03    16.28                                        销售居品类别                                        占当期 序          客户称号                       精密减慢          智能践诺单                  所有          营业收 号                       减慢电机                                   其他                                       器             元                                入比例     大连邦飞利传动科技有限公     司及合并限制下公司     东莞市商德自动化迷惑有限     公司              所有          9,166.30    2,211.03        433.63     40.10    11,851.07    12.44         注 1：大连邦飞利传动科技有限公司及合并限制下公司包括大连邦飞利传动科技有限       公司、大连椿藤机电迷惑有限公司、江苏中鼎力德传动迷惑有限公司、山东中鼎力德传动       迷惑有限公司和福建中创力德智能迷惑有限公司。         注 2：苏州盛利得机电有限公司及合并限制下公司包括苏州盛利得机电有限公司、苏       州殊荣自动化科技有限公司。         注 3：广州品鑫机电科技有限公司及合并限制下公司包括无锡市品鑫智能机电科技有       限公司、东莞市品鑫机电科技有限公司、深圳市品鑫机电科技有限公司、中山品鑫机电科       技有限公司、佛山市品鑫机电科技有限公司和广州品鑫机电科技有限公司。         注 4：深圳市鼎弘传动迷惑有限公司及合并限制下公司包括深圳市鼎弘传动迷惑有限       公司、深圳中鼎力德传动迷惑有限公司和合肥中鼎力德智能传动迷惑有限公司。       陈述期内，刊行东说念主的主要经销商均系根据下贱结尾客户的需求向刊行东说念主下     单采购，陈述期各期末经销商库存数目处于较低水平。根据前五大经销商及同     一限制企业提供的经销商计议信息统计表，主要经销商（前述前五大经销商）     期末库存情况如下：                                                                  单元：万元、%      样貌                  2023 年             2022 年                   2021 年 主要经销商从刊行东说念主采购额 （A） 主要经销商期末库存金额 （B） 占当期采购比例（C=B/A）                    8.37                   9.82                  10.80       注：上表中采购额为前述陈述期内通盘前五大经销商在陈述期各期的所有采购额，上     表中库存金额为前述陈述期内通盘前五大经销商在陈述期各期末的所有库存金额。       由上表可见，主要经销商客户各期末库存金额占当期采购金额的比例约为       公司实行严格的信用期政策料理，给予经销客户的具体账期视不同客户而     定。陈述期内，公司前五大经销商及合并限制下企业的信用政策及关系回款情     况如下：                                                                 单元：万元、% 序                                                                    期后回款            经销商称号           信用政策          应收账款余             2024.4.15 号                                                                     比例                                              额              回款金额      大连邦飞利传动科技有限         月结 60/90/120      公司及合并限制下公司              天      苏州盛利得机电有限公司      及合并限制下公司      广州品鑫机电科技有限公      司及合并限制下公司      杭州赛亚传动迷惑有限公      司      深圳市鼎弘传动迷惑有限      公司及合并限制下公司      深圳市新立盈机电有限公      司及合并限制下公司      宁波中大璟丰传动迷惑有      限公司 序                                                          期后回款            经销商称号        信用政策      应收账款余        2024.4.15 号                                                           比例                                       额         回款金额      东莞市商德自动化迷惑有      限公司       注 1：由于扫尾 2024 年 3 月末的应收账款大部分尚在信用期内，因此选定 2023 年末     的应收账款余额进行分析。       注 2：深圳市新立盈机电有限公司及合并限制下公司包括深圳市新立盈机电有限公司、     深圳市新立盈智能科技有限公司。       注 3：大连邦飞利传动科技有限公司及合并限制下公司包括大连邦飞利传动科技有限     公司、大连椿藤机电迷惑有限公司、江苏中鼎力德传动迷惑有限公司、山东中鼎力德传动     迷惑有限公司和福建中创力德智能迷惑有限公司。其中大连椿藤机电迷惑有限公司信用政     策为月结 120 天、福建中创力德智能迷惑有限公司信用政策为 90 天，其他企业信用政策为     月结 60 天。扫尾 2024 年 4 月 15 日，大连椿藤机电迷惑有限公司、福建中创力德智能迷惑     有限公司尚未绝对回款。          由上表可知，公司给予前五大经销商及合并限制企业的信用期主要为 2 个     月以内。扫尾 2023 年末，主要经销商的应收账款余额较低，除个别信用期较     长的经销商外，其他主要经销商的应收账款已全部回款，应收账款回款情况良     好。     收入的核算是否真确准确齐全，对经销业务的核查是否八成赞成关系核查论断          （1）直销及经销业务认定是否合理          公司居品下贱应用平淡，结尾客户的数目繁密，所属的行业及地区亦相配     分散，选定“直销+经销”的销售模式。          对于直销模式，公司主要通过如期参加国表里展会、在互联网发布居品信     息等方式，宣传公司居品，扩大公司行业驰名度和影响力，获取新的客户和产     品订单。公司直销客户既包括各种机械迷惑规模的结尾径直用户，也包括仅与     公司发生小规模或偶发性交易的贸易型客户，该部分客户收入较小，公司未按     照经销商进行料理，对该类客户销售选定与直销模式肖似的政策。          对于经销模式，公司选定买断式经销的方式，建立了《经销商料理公法》。     在取舍经销商时，公司主要斟酌经销商的资信情况、资金实力、阛阓拓展智商、     销售处事智商、对公司文化的认同等。根据年度经销商聚集开发商量，勾通当     地经销商布局情况，公司销售东说念主员对经销商进行实地检会，包括目的阛阓的前     景以及经销商或从业东说念主员配景、从业训导等，恰当公司要求的，经由部门司理     报分摊销售副总司理审批通事后，与经销商将强合作公约。公司每年与经销商           将强年度销售框架合同，合同对年度销售目的、折让及返利政策、货款结算、           授权区域与级别、区域保护、遮蔽协定等进行商定，在对经销商进行适当敛迹           的情况下最大限制的阐述其主不雅能动性，成心于扩大销售量，巩固公司的行业           地位。年度终了，公司营销部门组织对经销商销售目的、回款目的以及品牌建           设等完成目的情况的考查，根据考查情况细则下一年度经销商公约的主要要求           （销售目的、回款目的、结算方式、折让及返利政策）以及公司对该经销商在           技能、营销等方面的赞成情况。             陈述期内，公司不同行务模式下各种客户的收入金额及占比如下：                                                                        单元：万元、%      样貌                金额         占比         金额          占比        金额          占比        金额          占比 直销收入          13,281.25   59.62    64,317.38     59.22   58,365.51     65.02    68,589.02    71.97  其中：贸易型客户     2,587.01    11.61    11,822.19     10.89   12,800.07     14.26    18,903.78    19.84 经销收入          8,996.40    40.38    44,281.08     40.78   31,394.04     34.98    26,708.36    28.03 所有            22,277.65   100.00   108,598.46   100.00   89,759.55     100.00   95,297.38   100.00             公司将贸易型客户折柳为直销模式具有合感性，具体评释如下：             ①公司未将贸易型客户算作经销商料理，与贸易型客户的合作方式与结尾           径直客户基本一致             贸易型客户因自身销售需求向公司提交订单，购入刊行东说念主居品后自行订价、           自行销售。因该类客户较为分散，年度销售额以及采购一语气性等无边较低，公           司在日常客户料理中对贸易型客户和一般性径直结尾客户选定雷同的料理方式，           对贸易型客户践诺的销售经由、销售政策、信用政策等与其他结尾径直客户不           存在彰着区别。公司未将贸易型客户算作经销商进行主动料理，对其技能赞成、           销售推广等行径的频次和力度亦显贵小于公司经销商客户，该类客户算作公司           提高阛阓率的渠说念之一，在统计和料理上纳入直销客户进行料理。             ②基于合作实质将贸易型客户折柳为直销模式存在阛阓案例 公司称号   上市时刻                      关系浮现                    贸易商销售模式主要为直销模式;直销模式下，公司与贸易商客 艾罗能源   2024.1.3    户签署居品销售合同、销售订单等，将居品托付上述客户后，即                    完成居品的销售。                    销售模式分为直销和经销。直销模式下，除制造商客户外，公司                    也存在一丝贸易商客户。除直销模式外，公司还存在极一丝的经 热威股份   2023.9.11                    销模式，为子公司热威医疗销售医疗居品，热威医疗以买断的方                    式将居品销售给经销商，由经销商将居品销售给结尾客户。                    公司选定径直销售模式，按客户类型折柳，可分为向结尾客户销                    售和向贸易商销售两种。结尾客户主若是能源化工企业、树脂材 呈和科技   2021.6.7    料加工企业和助剂加工坐褥企业。贸易商客户主要为从事化工产                    品贸易的企业，与公司之间是买断式销售，居品托付后的风险由                    贸易商自行承担。                    公司居品销售选定直销模式，下旅客户分为食物坐褥加工企业、                    政府客户和贸易商偏激他类型企业，且均选定“买断式销售”。                    公司与贸易商的业务合作不同于经销模式，贸易商因其销售需求 易瑞生物   2021.2.9    主动寻求与公司合作，贸易商若何爱戴下旅客户、其采购的公司                    居品销往何地由其自主决定；公司对贸易商践诺的销售经由、销                    售政策、信用政策、居品订价机制、料理与爱戴政策与其他直销                    客户不存在彰着区别。                    陈述期内，公司选定直销的方式向客户（含贸易商）销售墨粉和 中船汉光   2020.7.9    OPC 饱读，并禁受部分客户的请托为其贴牌坐褥部分居品。公司信                    息安全复印机业务主要选定直销及经销方式。   综上，公司将贸易型客户折柳为直销模式主要依据该类客户的脾性以及对 该类客户的日常料理模式，恰当公司践诺情况，亦具有合感性。   （2）不存在通过扩大向经销商铺货量等方式提高收入的情形，经销业务收 入的核算真确准确齐全   陈述期各期公司主要向经销商销售减慢电机、精密减慢器和智能践诺单元 居品。主要经销商各期末库存金额占当期采购金额的比例约为 10%傍边，系 1 个月-1.5 个月的正常备货量，不存在经销商渠说念压货的情形。公司给予主要经 销商的信用期一般不逾越 60 天，陈述期内经销商的期后回款情况细密。   综上，公司不存在通过扩大向经销商铺货量等方式提高收入的情形，经销 业务收入的核算真确准确齐全。   （3）对主要经销商的库存是否实施监盘步调，核实库存真确性的步调是 否充分   陈述期内经销业务的贸易模式为买断式经销。即在这种销售模式下，公司 将居品销售给经销商的同期将居品的风险酬谢转化给经销商，经销商不得以产 品未能销售为情理退货。前五大经销商及合并限制企业的库存已受到经销商控 制，本次刊行东说念主及中介机构未实施监盘步调。       针对经销商的库存情况，中介机构实施了充分适当的核查步调，具体如下：       ①保荐机构和禀报司帐师获取了经销商提供的库存贵府、计议气象、主要     结尾客户名单并进行了分析；       ②保荐机构对主要经销商进行拜谒核查，了解经销商基本情况偏激与公司     的合作情况，包括但不限于合作历史、货款支付情况、物发配送情况、退换货     情况、主要结尾客户情况等，实地查看经销商的计议场所，查看经销商所购买     的刊行东说念主居品的销售陈设、库存情况等；       ③保荐东说念主和禀报司帐师取得了陈述期内刊行东说念主与前五大经销商及合并限制     企业客户间的销售合同、销售明细，践诺了销售穿行测试，抽样核查了销售订     单、出库单、物流单、签收单、银行回款单、发票等票据。      （4）对经销业务的核查八成赞成关系核查论断      针对刊行东说念主经销收入的真确性和结尾销售情况，中介机构实施了充分适当     的核查步调，获取收入关系的可靠凭证，具体如下： 序号    核查方式        核查内容                 核查范围              核查论断               函 证 主要 经 销商 的发    的经销收入占经销收入总            销贸易务真确，经               生额、交易款余额等         额的比例分别为 92.93%、        营正常，刊行东说念主的                                 取得经销商进销存情况、               取 得 并核 查 了主 要经                                 库存情况 、 计议气象、主          主要经销商各期末               销 商 盖印 确 认的 进销                                 要结尾客户名单的经销收            库存金额合理，不                                 入占 2021 年-2023 年经销     存在经销商渠说念压               经 营 气象 、主 要 结尾                                 收入总和的比例分别为             货的情形               客户名单                                                        陈述期内，刊行东说念主               以 抽 样方 式 抽取 收入    以抽样的方式抽取陈述期            业务票据保存完               的赞成性文献            性文献，进行细节测试             皆全，收入具有真                                                        实性               对 报 告期 内 各资 产负    陈述期内各财富欠债表日                                                        陈述期内，刊行东说念主               债 表 日前 后 一个 月收    前后一个月、单笔发生额               入 项 目进 行 收入 截止    较大的收入样貌，全部进                                                        入的情况               性测试               行截止性测试               核 查 刊行 东说念主 期后 退货    取得刊行东说念主各期期后退货            不存在期后大额退               是否存在格外            明细                     货的情形               经 销 收入 按 季度 、客               户 等 实施 分 析程 序，                                                        主要经销商销售情                                                        况不存在要紧格外               异 常 波动 ， 并查 明波               动原因          综上，公司不存在通过扩大向经销商铺货量等方式提高收入的情形，经销       业务收入的核算真确准确齐全。针对经销业务的核查八成赞成关系核查论断，       刊行东说念主经销收入具有真确性，经销商结尾销售情况不存在要紧格外。          （三）评释对经销商河南中大销售毛利率波动变化较大的原因，并评释使       用中鼎力德关系商号的经销商是否与刊行东说念主存在关联关系，关系交易是否具有       贸易实质，是否存在利益输送情形          陈述期内，刊行东说念主对河南中鼎力德机电迷惑有限公司（以下简称“河南中       大”）的销售金额相对较小，占公司合座销售收入的比例约为 1%傍边，销售收       入及毛利率的具体情况如下：                                                                         单元：万元、%          样貌        2024 年 1-3 月         2023 年              2022 年             2021 年      河南中大销售收入              327.53             1,394.65             788.03           883.19      河南中大收入占比                1.47                 1.28               0.88               0.93      河南中大销售毛利率               8.28                10.86               8.12            32.46          注：收入占比为占公司营业收入的比例。          河南中大基于下贱结尾客户的需求向公司采购不同的居品，包括毛利率相       对较高的微型交流减慢电机、微型直流减慢电机以及部分毛利率较高的精密减       速器等居品，也包括毛利率相对较低的袖珍交流减慢电机等居品。陈述期刊行       东说念主向河南中大销售的具体居品内容如下：                                                                         单元：万元、%      居品称号                  金额       占比         金额           占比      金额         占比        金额          占比 精密减慢器             79.36   24.23      282.57       20.26   201.60       25.58   212.12          24.02 减慢电机：            220.71    67.38     916.39       65.71   540.57       68.60   620.99          70.31 其中：微型交流减慢电机       61.59   18.80      269.37       19.31   164.42       20.86   410.45          46.47      袖珍交流减慢电机    147.94   45.17      578.93       41.51   323.50       41.05   100.11          11.33      微型直流减慢电机     11.18     3.41      68.09        4.88    52.65        6.68   110.43          12.50 智能践诺单元            27.40     8.37     195.02       13.98    33.62        4.27    40.36           4.57 其他                 0.07     0.02        0.67       0.05    12.24        1.55     9.72           1.10 所有               327.53   100.00    1,394.65     100.00   788.03      100.00   883.19      100.00   陈述期内刊行东说念主对河南中大的销售毛利率波动，主要系河南中大的主要 结尾客户在陈述期内存在变化，河南中大根据各下贱结尾客户的不同需求， 向刊行东说念主采购的居品结构存在互异。   河南中大 2021 年的主要结尾客户包括食物包装迷惑制造商郑州启明轩智 能装备有限公司、覆膜机迷惑制造商郑州智赋数控迷惑有限公司、砖瓦行业 自动化迷惑制造商河南欧帕工业机器东说念主有限公司等。河南中大根据下贱结尾 客户需求向刊行东说念主采购居品，2021 年主要采购毛利率相对较高的微型交流减 速电机、微型直流减慢电机等居品，导致刊行东说念主 2021 年向河南中大的销售毛 利率相对较高。 河南鼎能电子科技有限公司成为了河南中大的第一大结尾客户。河南鼎能电 子科技有限公司主要坐褥和销售能源电板全自动干燥线、斗殴式真空烘箱、 锂电板全自动预热纯正炉等新能源智能装备和非标自动化迷惑，是宁德时间 （300750.SZ）、欣旺达（300207.SZ）、天能股份（688819.SH）等新能源企 业的供应商。河南中大根据下贱结尾客户需求向刊行东说念主采购居品，2022 年- 行东说念主 2022 年-2024 年 1-3 月向河南中大的销售毛利率相对较低。   要而论之，陈述期内刊行东说念主对河南中大的销售金额和销售占比较低。河 南中大算作经销商，基于下贱结尾客户的需求向刊行东说念主采购不同的居品。报 告期内刊行东说念主对河南中大的销售毛利率波动恰当践诺情况，具有合感性。 易是否具有贸易实质，是否存在利益输送情形  （1）使用中鼎力德关系商号的经销商与刊行东说念主不存在关联关系  陈述期内存在五家使用刊行东说念主商号的经销商，分别为河南中大、山东中大 力德传动迷惑有限公司（以下简称“山东中大”）、江苏中鼎力德传动迷惑有 限公司（以下简称“江苏中大”）、广东中鼎力德智能传动迷惑有限公司（以 下简称“广东中大”）、深圳中鼎力德传动迷惑有限公司（以下简称“深圳中 大”）、合肥中鼎力德智能传动迷惑有限公司（以下简称“合肥中大”）。前 述经销商与刊行东说念主均不存在关联关系，具体情况如下：         ①河南中大 公司称号            河南中鼎力德机电迷惑有限公司 成立日历            2017 年 11 月 16 日 法定代表东说念主           王凯 注册成本            500 万元东说念主民币 企业类型            有限包袱公司(当然东说念主投资或控股) 股权结构            王凯持股 80%，王珍持股 20% 住   所           郑州市二七区京广路西、代庄街北 1 幢 2 单元 22 层 22023 号                 销售：机电迷惑、机械迷惑、金属成品、电子电器；工业自动化工程设 计议范围            计及施工；软件开发和销售；机器东说念主技能开发和销售；货品或技能出入                 口。         ②山东中大 公司称号            山东中鼎力德传动迷惑有限公司 成立日历            2018 年 8 月 24 日 法定代表东说念主           罗周勇 注册成本            600 万元东说念主民币 企业类型            有限包袱公司(当然东说念主投资或控股) 股权结构            罗周勇持股 60%，黄金妹持股 40% 住   所           山东省潍坊市潍城区望留街说念西外环与坐褥路交叉口西 100 米路南                 销售：传动迷惑及配件、电气迷惑及配件、机械迷惑及配件、电子产 计议范围            品；安装、维修：传动迷惑、机械迷惑。（照章须经批准的样貌，经相                 关部门批准后方可开展计议行径）         ③江苏中大 公司称号            江苏中鼎力德传动迷惑有限公司 成立日历            2021 年 11 月 5 日 法定代表东说念主           罗志锋 注册成本            1000 万元东说念主民币 企业类型            有限包袱公司(当然东说念主投资或控股) 股权结构            罗志锋持股 70%，汤志菊持股 30%                 无锡经济开发区太湖街说念震泽路 688 号太湖湾信息技能产业园 1 号楼 522- 住   所                 一般样貌：轴承、齿轮和传动部件销售；工业机器东说念主销售；机床功能部                 件及附件销售；齿轮及齿轮减、变速箱销售；工业自动限制系统安装销 计议范围                 售；机械迷惑销售（除照章须经批准的样貌外，凭营业派司照章自主开                 展计议行径）         ④广东中大 公司称号            广东中鼎力德智能传动迷惑有限公司 成立日历            2021 年 4 月 12 日 法定代表东说念主           张亮亮 注册成本            500 万元东说念主民币 企业类型            有限包袱公司(当然东说念主投资或控股) 股权结构            张亮亮持股 90%，李红霞持股 10% 住   所           广东省东莞市说念滘镇蔡白阳光路 23 号 3 号楼                 研发、销售：智能传动迷惑、机电居品、工控自动化迷惑、机床配件、                 电子居品、五金成品；货品或技能出进口（国度退却或波及行政审批的 计议范围                 货品和技能出进口以外）。(照章须经批准的样貌，经关系部门批准后方                 可开展计议行径)         ⑤深圳中大 公司称号            深圳中鼎力德传动迷惑有限公司 成立日历            2014 年 9 月 16 日 法定代表东说念主           鲍兴 注册成本            200 万元东说念主民币 企业类型            有限包袱公司 股权结构            鲍兴持股 95%，段桂华持股 5% 住   所           深圳市宝安区西乡街说念宝源路与碧湾路交织处碧湾大厦 9 楼 902                 一般计议样貌是：马达、减慢机、变频器、机电迷惑、五金交电、塑胶 计议范围            成品、电子居品的研发与销售；投资兴办实业（具体样貌另行禀报）；                 国内贸易，货品及技能出进口。         ⑥合肥中大 公司称号            合肥中鼎力德智能传动迷惑有限公司 成立日历            2023 年 5 月 11 日 法定代表东说念主           段生文 注册成本            100 万元东说念主民币 企业类型            其他有限包袱公司 股权结构            深圳中鼎力德传动迷惑有限公司持股 85%，段生文持股 15% 住    所          安徽省合肥市高新区杭埠路 23 号中科资城 A 栋 504 室                 一般样貌：齿轮及齿轮减、变速箱制造；轴承、齿轮和传动部件制造；                 高速精密齿轮传动安装销售；齿轮及齿轮减、变速箱销售；轴承、齿轮                 和传动部件销售；五金居品制造；五金居品批发；五金居品零卖；五金 计议范围                 居品研发；电机制造；电力测功电机制造；电机偏激限制系统研发；电                 力测功电机销售（除许可业务外，可自主照章计议法律律例非退却或限                 制的样貌）         （2）关系交易具有贸易实质，不存在利益输送情形         公司所销售的中枢零部件具备一定的技能壁垒，下贱结尾客户较为敬更生     产厂商的品牌和天禀，前述经销商使用刊行东说念主商号算作经销商称号主要系便于     在当地阛阓对刊行东说念主居品进行更好地推广及业务开展，具有合感性和贸易实质。       根据《企业称号登记料理公法》，前述经销商客户使用“中鼎力德”字样作  为企业称号无需刊行东说念主授权。前述经销商含有“中鼎力德”商号的公司称号一经  阛阓监督料理部门登记，恰当《企业称号登记料理公法》的要求，正当合规。       陈述期内，公司与前述使用中鼎力德关系商号的经销商关系交易情况如下：                                                              单元：万元、%  样貌      销售内容     2024 年 1-3 月          2023 年      2022 年       2021 年         减慢器、减慢 交易金额    电机、智能执        1,755.79           6,858.71     3,289.59     1,632.07         行单元、配件 收入占比          -           7.88               6.32        3.66         1.71    注：收入占比为占公司营业收入的比例。       由上表可见，使用中鼎力德关系商号的经销商占公司合座销售收入的比例  较小，公司主要向其销售减慢器、减慢电机、智能践诺单元、配件，具有贸易  实质，不存在利益输送的情形。       要而论之，河南中大销售毛利率波动变化主要系河南中大根据下旅客户需  要，在陈述期各期向公司采购的居品结构存在互异，具有合感性。使用中鼎力  德关系商号的经销商与刊行东说念主不存在关联关系，关系交易具有贸易实质，不存  在利益输送情形。       （四）区分经销业务和直销业务评释陈述期内销售返利的具体政策及践诺  情况、销售返利发生金额、对不同客户的返利政策是否存在互异、陈述期内销  售返利政策变化及合感性，对直销客户与经销客户销售返利政策的区别，评释  销售返利金额与收入规模相匹配，是否恰当行业惯例，是否存在利用销售返利  进行利益输送的情形  性，对不同客户的返利政策是否存在互异、对直销客户与经销客户销售返利政  策的区别       （1）直销业务和经销业务销售返利的具体政策及践诺情况       公司居品属于通用迷惑，依靠公司自身力量，难以覆盖繁密下贱行业和销  售区域，因此公司一直选定“直销与经销相勾通”的模式，同期对部分客户提供  返利优惠政策，提高客户销售、回款的积极性，向客户提供销售返利系行业内  企业的惯例。    经销业务和直销业务的具体政策对比如下：                                              直销业务与经                                              销业务返利政   样貌          经销业务             直销业务                                              策是否存在实                                               质性互异          公司在与经销商将强经销公约 公司在与直销客户将强年度销          时，玄虚评估经销商的资信状 售合同期，玄虚评估该客户的          况、回款情况、下旅客户合作 资信气象、回款情况、异日发 返利政策商定   情况、所在区域阛阓后劲等， 展及合作后劲等，根据评估情           否          根据评估情况，书面商定具体 况，对部分恰当条件的直销客          返利政策要求，按照返利要求 户，书面商定具体返利政策条          的商定盘算返利。            款，按照商定盘算返利。          一般以销售目的、回款目的等          算作考查要素，根据不同经销          商的践诺情况制定具体的目的 一般以业务合作目的、回款目          和 返 利比 例 ：年 度考 核达 标 标等算作考查要素，根据不同          后，一般按照达标档位销售额 直销客户的践诺情况制定具体          或回款额的 3%-5%不等的比例 的目的和返利比例：年度考查 返利圭臬                                           否          盘算返利，达标档位越高，返 达标后，一般按照达标档位销          利比例相应越高。此外，经销 售额或回款额的 2%-4%不等的          商开拓的部分径直客户，恰当 比 例 盘算 返 利， 达标 档位 越          条件情况下，经销商可按其达 高，返利比例相应越高。          到销售或回款目的的一定比例          享受返利。          在年度终了后以销售折让的方 在年度终了后以销售折让的方 返利竣事                                           否          式进行结算竣事。            式进行结算竣事。          ①销售返利的证实：          各司帐期间扫尾后，公司根据客户的践诺销售、回款金额及年          度销售目的、回款要求等，按照既定的返利政策计提销售返利          金额，冲减当期销售收入（借：销售收入-销售返利；贷：其          他应付款-销售返利）。          ②销售返利的支付： 司帐处理                                           否          公司主要选定销售折让方式支付销售返利。经销商鄙人一年度          以其享有的返利金额为限，在后续订单中通过贸易扣头贬低产          品价钱，获取销售返利，公司以扣除贸易扣头后的净额开票确          认销售收入，并根据扣头金额冲销上一司帐年度根据权责发生          制计提的销售返利（借：其他应付款-销售返利；贷：销售收          入-销售返利）。    ①经销模式具体返利政策    以 2023 年经销返利金额第一大客户大连邦飞利传动科技有限公司（以下简  称“大连邦飞利”）为例。    大连邦飞利 2023 年与公司商定的返利政策为：在年采购达到 3,000 万元-  比例进行返利。大连椿藤机电迷惑有限公司、山东中鼎力德等合并限制下公司  的功绩一并纳入大连邦飞利盘算。此外，对于个别大连邦飞利先得意协助处事 的径直客户，在全年正常回款的情况下，大连邦飞利可按照关系客户回款额的 一定比例（一般不逾越 5%）享受返利。全部返利以销售折让的方式进行结算。   大连邦飞利 2023 年按照政策商定，基于践诺情况计提返利的比例为 5%。   ②直销模式具体返利政策   以 2023 年直销返利金额第一大客户苏州晟成光伏迷惑有限公司（以下简称 “苏州晟成光伏”）为例。   苏州晟成光伏 2023 年与公司商定的返利政策为：在年回款额达到 3,000 万 元-5,000 万元不等的金额的情况下，按照 2%-4%不等的比例进行返利。全部返 利以销售折让的方式进行结算。   苏州晟成光伏 2023 年按照政策商定，基于践诺情况计提返利的比例为 4%。   由上述分析可见，陈述期内，公司直销业务与经销业务的返利政策基本保 持一致，对直销客户与经销客户销售返利政策自身不存在实质性区别。目下公 司主要向经销商客户实行销售返利，在直销客户与经销客户中返利的实施范围 有所死别，商定了返利政策的经销客户占比高于直销客户。销售返利的践诺执 行情况与政策描写一致。   （2）陈述期内销售返利政策变化及合感性、对不同客户的返利政策是否存 在互异   陈述期内的销售返利政策均为在每年年头与客户分别书面商定具体返利政 策要求，按照返利要求的商定盘算返利，在年度终了后以销售折让的方式进行 结算竣事。   公司的返利政策主要以销售目的、回款目的等算作考查要素，不同客户由 于自身的计议规模、资金实力以及采购需求不同，与公司的合作历史、积年合 作阐发等亦有互异，因此公司在每年年头进行书面商定时，会玄虚斟酌与客户 的历史合作情况、客户所在区域或行业的下贱需求情况、上年度的销售及回款 情况、本年度公司合座的销售目的和回款目的等，玄虚细则本年度具体客户的 年度销售目的、回款要求及返利比例。   综上，陈述期内，公司对不同客户的返利政策不存在遑急互异，不存在销 售返利政策变化的情况。    陈述期内，刊行东说念主销售返利发生金额如下：                                                              单元：万元、%        样貌     2024 年 1-3 月     2023 年           2022 年          2021 年 经销业务销售返利金额           415.28          2,136.94      1,316.45        1,316.60 直销业务销售返利金额           110.84           542.76         383.79         688.43 销售返利金额所有             526.11          2,679.70      1,700.24        2,005.03 销售收入              22,277.65     108,598.46        89,759.55       95,297.38 返利占比                   2.36              2.47            1.89            2.10    由上表可见，陈述期内刊行东说念主销售返利金额分别为 2,005.03 万元、1,700.24  万元、2,679.70 万元和 526.11 万元，主要为经销业务的销售返利，直销业务返  利的金额及覆盖范围较小。陈述期内，公司根据返利政策给予客户一定优惠，  返利金额总体较小，占收入的比例相对稳固，基本保持在 2%-2.5%傍边，2022  年的返利占比相对较低主要系当年销售收入下落、根据与各个客户商定的销售  返利政策计提的返利减少。合座来说，返利占比保持相对稳固，公司销售返利  金额与合座收入规模相匹配。    （1）经销业务销售返利                                                            单元：万元、%    样貌        2024 年 1-3 月     2023 年            2022 年          2021 年 经销销售返利              415.28       2,136.94         1,316.45        1,316.60 经销收入              8,996.40      44,281.08        31,394.04       26,708.36 经销返利占比                4.62              4.83          4.19            4.93    公司与绝大部分经销商商定了返利政策，经销商完成商定的销售目的、回  款目的将按照一定比例享受返利优惠。公司给予经销商返利，一方面为提高经  销商的销售积极性，加强渠说念建筑，成心于巩固现存减慢器、减慢电机的阛阓  份额，并加大智能践诺单元等集成化居品的推广；另一方面，销售返利提高了  经销商回款的积极性，成心于公司应收账款盘活，减少了可能的坏账赔本。报  告期内，经销返利占比约为 4%-5%之间，各年度的变动情况与收入变动的趋势  保持一致。  是部分经销商受到宏不雅环境和结尾需求减少的影响，销售和回款情况相对一般，  据此盘算的返利计提比例贬低或未能享受返利。2023 年经销返利的金额及占比  有所增多，主要系受到宏不雅环境稳固向好，下贱行业需求增长的影响，当年部  分主要经销贸易绩、回款情况较好，根据返利政策盘算的返利金额增多。       经销模式返利计提金额前五名客户返利发生金额及收入如下：                                                 单元：万元、%                                                    占经销返利  年度      排行       客户称号          销售收入        返利金额                                                    总和的比例               大连邦飞利传动科技有限公               司及合并限制下公司               苏州盛利得机电有限公司及               合并限制下公司               深圳市鼎弘传动迷惑有限公               司及合并限制下公司               广州品鑫机电科技有限公司               及合并限制下公司               宁波中大璟丰传动迷惑有限               公司                    所有            4,075.83    228.51    55.03               大连邦飞利传动科技有限公               司及合并限制下公司               苏州盛利得机电有限公司及               合并限制下公司               广州品鑫机电科技有限公司               及合并限制下公司               深圳市鼎弘传动迷惑有限公               司及合并限制下公司                    所有           22,157.69   1,238.25   57.95               苏州盛利得机电有限公司及               合并限制下公司               大连邦飞利传动科技有限公               司及合并限制下公司               宁波中大璟丰传动迷惑有限               公司               广州品鑫机电科技有限公司               及合并限制下公司               深圳市鼎弘传动迷惑有限公               司及合并限制下公司                    所有           12,526.62    816.95    62.06               大连邦飞利传动科技有限公               司及合并限制下公司               苏州盛利得机电有限公司及               东莞市商德自动化迷惑有限               公司               深圳市鼎弘传动迷惑有限公               司及合并限制下公司                                                                           占经销返利  年度        排行          客户称号                销售收入              返利金额                                                                           总和的比例                 宁波中大璟丰传动迷惑有限                 公司                      所有                     11,061.91            704.19        53.49       （2）直销业务销售返利                                                                        单元：万元、%       样貌          2024 年 1-3 月    2023 年               2022 年             2021 年 直销销售返利                   110.84          542.76              383.79           688.43 直销收入                  13,281.25     64,317.38              58,365.51       68,589.02 直销返利占比                     0.83            0.84                 0.66            1.00       其中，贸易型客户的返利情况如下：                                                                        单元：万元、%       样貌          2024 年 1-3 月    2023 年               2022 年             2021 年 贸易型客户销售返利                 68.45          268.80              243.11           643.98 贸易型客户收入                2,587.01     11,822.19              12,800.07       18,903.78 贸易型客户返利占比                  2.65            2.27                 1.90            3.41       公司与部分直销客户商定了返利政策，直销客户完成商定的合作目的将按  照一定比例享受返利优惠政策。公司给予直销客户销售返利，一方面是提高直  销客户回款的积极性，成心于公司应收账款盘活，减少了可能的坏账赔本。另  一方面，公司将仅发生小规模或偶发性交易的贸易型客户算作直销料理，销售  返利不错提高其销售与处事的积极性。陈述期内，直销返利占比约为 1%，各年  度的变动情况与收入变动的趋势保持一致。  端需求下落的影响，部分贸易型客户与公司的合作减少，未能享受返利或基于  返利政策盘算的返利金额及占比下落。2023 年直销返利金额及占比上升的主要  原因是受到下贱行业采购需求旺盛的影响，直销收入增长，主要直销客户销售  及回款目的完成情况较好，返利计提金额及比例有所增多。       直销模式返利计提金额前五名客户返利发生金额及收入如下：                                                                    单元：万元、%                                                                      占直销返利总  年度      排行            客户称号                 销售收入             返利金额                                                                       额的比例                 合并限制下公司                                                         占直销返利总  年度      排行       客户称号            销售收入        返利金额                                                          额的比例                    所有             2,266.97     55.46        50.04               诺力智能装备股份有限公司及               合并限制下公司                     所有            12,756.94    342.82       63.16               诺力智能装备股份有限公司及               合并限制下公司               安徽牧德智能传动迷惑有限公               司                    所有             8,182.78     216.01       56.28               东莞市盈盾自动化迷惑科技有               限公司               汕头市金源自动化迷惑有限公               司                     所有            3,660.29     219.57       31.89       综上，陈述期内返利发生金额恰当返利政策的具体商定，与公司的收入规  模具有匹配性。       刊行东说念主同行业可比公司为绿的谐波和双环传动，绿的谐波存在经销返利，  双环传动未见销售返利关系浮现，具体如下：       （1）绿的谐波于 2020 年 8 月上市，根据其禀报材料，绿的谐波与经销商  商定了销售返利，未浮现是否与径直客户商定销售返利。禀报材料波及返利的  浮现原文包括：“刊行东说念主与部分经销商商定了返利政策…2018 年 10 月，刊行  东说念主与品行机电将强的经销公约中商定了居品销售目的及销售返利要求，从 2019 年起头践诺。由于品行机电 2019 年回款情况未达到商定的返利条件，刊行东说念主未 给予返利”。   （2）双环传动于 2010 年 9 月上市，专注于齿轮传动居品制造，主要面向 车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等，客户主要为国表里驰名大型整车（整机） 坐褥厂商和一级零部件供应商，下贱行业及客户集合度相对较高，销售模式以 直销为主。未见销售返利关系浮现。   不同企业的居品类型、下贱行业及客户情况存在互异，企业一般根据自身 践诺情况及销售策略玄虚斟酌是否商定销售返利。对客户提供返利优惠政策是 迷惑行业较为常见的贸易要求，卓越是对于下贱行业、客户较为分散的企业， 不错提高客户销售、回款的积极性，莳植合作细巧度。上市公司中亦存在向直 销及经销客户提供返利的案例，如主营低压变频器和伺服系统的研发、坐褥和 销售的众辰科技，主营涡旋式压缩机研发、制造和销售的英华特，均存在向经 销及直销客户销售返利的情况。   综上，公司与部分客户商定了销售返利政策，成心于提高客户销售、回款 的积极性，莳植合作细巧度，具有贸易合感性，同行业可比公司绿的谐波存在 向经销商返利的政策商定，上市公司中亦有向直销及经销客户返利的案例。公 司销售返利与同行业可比公司不存在要紧互异，恰当迷惑行业惯例。陈述期内， 公司销售返利政策合座稳固，践诺践诺情况与政策描写一致，销售返利金额与 收入规模相匹配，不存在利用销售返利进行利益输送的情形。   二、核查步调及核查主意   （一）核查步调   针对上述事项，咱们践诺了如下核查步调： 销及经销模式的分类依据，了解经销商关系内限轨制并评价合感性和践诺有用 性，同期了解销售返利政策、践诺情况、销售返利具体盘算过程等。 主要经销商的订价机制、物流方式、信用政策、退换货机制、司帐处理、销售 返利要求等情况，并针对主要经销商客户进行穿行测试和细节测试。 体履历、资信气象，判回绝易的合感性，并核查是否与刊行东说念主控股股东、践诺 限制东说念主、董监高或其他关联方存在关联关系。 不高傲收入证实条件的情况。 易金额、交易款余额、销售返利情况等信息。 分析交易金额变动的合感性以及与应收账款的匹配情况等。 户应收账款的期后回款情况进行了分析。 计议气象、主要结尾客户名单。同期通过查阅主要经销商结尾客户的网站以及 国度企业信用信息公示系统，核查结尾客户的业务、计议情况以及股东情况， 证实结尾客户存在的真确性，采购刊行东说念主居品的用途、是否恰当贸易逻辑以及 与刊行东说念主不存在关联关系。 关系东说念主员的访谈情况，证实刊行东说念主经销收入增长情况的合感性，以及刊行东说念主对 部分经销商客户和直销客户进行返利的原因及贸易合感性。   （二）核查主意  经核查，咱们觉得： 平、账期和回款情况不存在要紧格外；刊行东说念主与主要经销商不存在关联关系； 刊行东说念主陈述期内经销收入增长具备合感性，恰当行业惯例。 务收入的核算真确准确齐全，对经销业务的核查八成赞成关系核查论断。 用中鼎力德关系商号的经销商与刊行东说念主不存在关联关系，关系交易具有贸易实 质，不存在利益输送情形。 经销客户销售返利政策不存在实质性区别，经销返利的客户占比大于直销返利， 其践诺践诺情况与政策描写一致。陈述期内，不同客户的返利政策不存在遑急 互异，不存在销售返利政策变化的情况。刊行东说念主销售返利金额与收入规模相匹 配，恰当行业惯例，不存在利用销售返利进行利益输送的情形。    问题 3    刊行东说念主本次拟刊行可转债召募资金不逾越 5 亿元，用于机器东说念主本色组件、 配件及智能践诺单元坐褥线样貌（以下简称样貌一），华南技能研发中心建筑 升级样貌（以下简称样貌二）和补充流动资金。刊行东说念主于 2023 年 4 月变更前募 尚未使用资金 11,500.00 万元用于实施智能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线项 目（以下简称样貌三）。样貌一、二、三及佛山中大研发坐褥基地工程建筑项 目（以下简称样貌四）均为中鼎力德华南高端智造产业样貌的子样貌，均为全 资子公司佛山中鼎力德驱动科技有限公司（以下简称佛山中大）实施，佛山中 大成立于 2021 年 10 月，工商登记信息显示参保东说念主数为 0。样貌一达产后预测可 形成约 2 万台机器东说念主本色组件、18.7 万台智能践诺单元、1.5 万台大型 RV 减慢 器及 32 万台减慢电机的坐褥智商，样貌二不波及明确的研发样貌，样貌三达产 后预测可形成 35.50 万台智能践诺单元以及 5,000 台大型 RV 减慢器的坐褥智商。 样貌一测算大型 RV 减慢器毛利率 25%、减慢电机毛利率 29%，智能践诺单元 毛利率为 25%，均高于最近一期关系居品毛利率。刊行东说念主上次募投样貌技能研 发中心升级样貌（以下简称样貌五）原预测插足 3,000 万元，践诺插足 697.73 万 元，该样貌预测收场时刻为 2022 年底，扫尾 2023 年 9 月 30 日资金使用程度为 司假定 2023-2025 年营业收入增长率为 10%，公司预测至 2025 年末累计流动资 金缺口 12,589.06 万元，公司 2020 至 2022 年收入变动率分别为 12.48%，25.30%， -5.81%。   请刊行东说念主补充评释：（1）样貌一至样貌五目下最新进展情况，本次募投项 目在董事会前是否已有插足，本次召募资金能否和董事会前插足资金有用区分， 佛山中大参保东说念主数为 0 的合感性，是否有智商实施关系募投样貌；（2）使用简 明显着、阳春白雪的讲话评释样貌一、样貌三拟坐褥居品与刊行东说念主现存居品及 研发的区别与研究，所需组件是否全部为自产，是否具备全部坐褥和实施拼装 的智商，本次募投拟坐褥的机器东说念主本色组件是否属于新址品，有无技能实施难 度，是否具备相应的东说念主员、技能储备情况，软硬件来源是否受限，所插足召募 资金是否可与其他居品可区分，是否属于召募资金主要投向主业的情形，实施 样貌是否存在要紧不细则性；（3）勾通 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元、 机器东说念主本色组件行业增长趋势、产业政策变化、目下关系业务开展情况、阛阓 竞争情况、在手订单情况、下贱行业预测新增产能情况、议价智商以及客户验 证情况等，评释样貌一、样貌三较现存产能的新增幅度，新增产能的消化措施， 尤其是在公司陈述期内减慢器、减慢电机产能产量下滑情况下新增该品类产能 的合感性，是否存在产能消化风险；（4）明确样貌二的研发安排或商量并叙述 其是否属于投向主业，样貌二、样貌四、样貌五的主要建筑内容、研发标的、 投资组成的主要互异，样貌四是否已在 2022 年末完成建筑，在样貌四商量了研 发建筑、样貌五资金尚未使用收场的情况下，本次链接建筑样貌二的必要性与 合感性，是否属于重复建筑或过度建筑，关系研发迷惑等采购是否存在采购限 制，关系研发样貌是否存在进展风险；（5）勾通阛阓竞争情况、同行业可比情 况、本次募投拟坐褥的 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元与现存居品的区 别，陈述期内关系居品毛利率变动趋势等，评释样貌一 RV 减慢器、减慢电机、 智能践诺单元效益测算高于最近一期关系居品毛利率的合感性，是否斟酌关系 居品的毛利率变动趋势，效益预测是否严慎合理；（6）评释新增财富异日折旧 预测对公司功绩的影响；（7）勾通陈述期内营运资金缺话柄际情况和惩办方式 等情况，评释 2022 年收入下滑的情况下，预测异日三年 10%的收入增长率测算 是否严慎，本次所测算的营运资金缺口过程中是否存在低估计议性流动财富或 高估计议性流动欠债的情形，如无法达到上述增长率，资金缺口是否存在，相 关营运资金缺口测算是否审慎，勾通异日现金流支拨等安排，评释本次融资是 否具有必要性。        请刊行东说念主补充浮现上述关系风险。        请保荐东说念主、司帐师和刊行东说念主讼师核查并发标明确主意。        酬谢：        一、刊行东说念主补充评释        （一）样貌一至样貌五目下最新进展情况，本次募投样貌在董事会前是否    已有插足，本次召募资金能否和董事会前插足资金有用区分，佛山中大参保东说念主    数为 0 的合感性，是否有智商实施关系募投样貌        样貌一至样貌五的基本情况如下： 建筑样貌       样貌称号                  性质              备案               环评         建筑地点        机器东说念主本色组件、配件及 样貌一                          本次募投样貌                          佛山市生态环境局        智能践诺单元坐褥线样貌                                              广东省企业投          对于中鼎力德华南        华南技能研发中心建筑升 样貌二                          本次募投样貌          资样貌备案证          高端智造产业样貌        广东省佛        级样貌                                              （2112-          环境影响陈述书的        山市顺德        智能践诺单元及大型 RV 样貌三                          上次募投样貌          440606-04-01-   批复（佛环 03 环      区北滘镇        减慢器坐褥线样貌        佛山中大研发、坐褥基地           自有资金投资 样貌四                                                          号）        工程建筑样貌                  样貌                                              浙江省工业企                                                              《对于宁波中鼎力        慈溪市新                                              业“零地皮”                                                              德智能传动股份有        兴产业集                                              技能改造样貌                                                              限公司样貌五    技能研发中心升级样貌            上次募投样貌          备案见告书                                                              中心样貌环境影响        街说念新兴                                              （2101-                                                              陈述表>的批复》        沿途 185                                                              （2021-0067 号）    号        上表中，样貌四为佛山子公司厂房及配套建筑的土建工程插足，已于 2022    年开工建筑，全部使用公司自有资金插足。样貌一、样貌二为本次募投样貌，    样貌三及样貌五为上次募投样貌，主要插足为坐褥及研发迷惑购置。        扫尾本问询函酬谢出具日，样貌一至样貌五最新进展情况如下：                                                                        单元：万元                          扫尾 2024.3.31     商量达到预定可  建筑样貌   拟插足召募资金                                                   最新进展                          已插足召募资金           使用状态时刻                                                              尚未 起头建筑，处 于迷惑   样貌一        37,000.00                -      2025 年 12 月                                                              检会、商务谈判阶段                                                              尚未 起头建筑，处 于迷惑   样貌二         5,000.00                -      2025 年 12 月                                                              检会、商务谈判阶段                                                              建筑 中，机器迷惑 陆续购   样貌三        11,500.00       10,385.95       2024 年 12 月                                                              置、到货中，预测 2024 年                      扫尾 2024.3.31   商量达到预定可 建筑样貌   拟插足召募资金                                     最新进展                      已插足召募资金         使用状态时刻                                               年 12 月合座达到预定可使                                               用状态                                               已于 2024 年 1 月样貌主体                                               工程 及主要配套工 程完成 样貌四        不波及             不波及            -   完好意思验收并转入固定资                                               产，2024 年 2 月起头计提                                               折旧                                               已于 2022 年 12 月达到预定                                               可使 用状态，扫尾 本酬谢 样貌五       1,000.00         957.49         -                                               出具 日召募资金已 使用完                                               毕    样貌三和样貌五为上次募投样貌，投资程度及异日支拨商量具体如下：    （1）样貌三：智能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线样貌    扫尾 2024 年 3 月 31 日，样貌三践诺插足召募资金 10,385.95 万元，其中  建筑施工插足 4,000 万元，迷惑插足 6,385.95 万元，召募资金使用程度为    扫尾 2024 年 3 月 31 日，尚未插足的召募资金主要为迷惑尾款，后续将按  照合同商定和践诺情况进行支付，并根据迷惑到货、安装调试情况以及公司整  体商量陆续插足使用，预测 2024 年 6 月底后陆续投产， 2024 年 12 月合座达到  预定可使用状态，八成按商量实施。    （2）样貌五：技能研发中心升级样貌    扫尾 2022 年 12 月 31 日，样貌五践诺插足召募资金 602.77 万元，召募资  金使用程度为 60.28%，主要研发迷惑完成款项支付及安装调试，已按商量起头  实施研刊行径。    扫尾 2024 年 3 月 31 日，样貌五践诺插足召募资金 957.49 万元，召募资金  使用程度为 95.75%，均为迷惑购置插足，全部迷惑均已完成安装调试，尚未投  入的一丝召募资金主要系尚未支付的样貌实施用度，扫尾本酬谢陈述出具日已  使用收场。    综上，样貌三、样貌五的召募资金践诺插足情况与样貌程度相匹配，尚未  使用的一丝召募资金均有明确的用途，募投样貌均按照商量实施。 前插足资金有用区分   公司分别于 2023 年 8 月 24 日、2023 年 12 月 19 日召开的第三届董事会第 十次会议、第三届董事会第十三次会议，审议通过了本次向不特定对象刊行可 疗养公司债券的关系议案，本次募投样貌在初次召开董事会前（2023 年 8 月 24 日前）无资金插足。不波及与董事会前插足资金进行区分。   （1）佛山中大参保东说念主数的合感性   佛山中大于 2021 年 10 月成立，于 2021 年底拍得位于广东省佛山市顺德区 北滘镇莘村村创盛路 8 号的工业用地，于 2022 年 3 月 1 日取得佛山市当然资源 局颁发的《不动产权文凭》，并在陆续取得《建筑用地商量许可证》、《建筑 工程商量许可证》、《建筑工程施工许可证》后于 2022 年底负责起头佛山中大 研发、坐褥基地工程建筑样貌（样貌四）施工。 于样貌建筑程度及践诺需求：2022 年末佛山中大尚处于施工建筑阶段，工程建 设及前期筹备职责由刊行东说念主请托东说念主员常驻佛山牵头主理，关系筹备组共事仍在 母公司交纳社保，同期公司根据建筑程度陆续在当地招聘职工。扫尾 2024 年 3 月底，佛山中大参保东说念主数为 103 东说念主，东说念主才戎行仍在赓续推行中。   综上，佛山中大的参保东说念主数恰当样貌建筑程度及践诺需求，具有合感性。   （2）佛山中大是否有智商实施关系募投样貌   佛山中大是刊行东说念主的全资子公司，异日商量算作公司在华南地区的科研、 智造和营销中心，其发展和募投样貌建筑是刊行东说念主的合座计策商量之一。   刊行东说念主在智能传动中枢零部件规模深耕多年，领有坚强的东说念主才戎行，丰富 的居品布局、多年积攒的技能储备、熟谙的研发体系以及较强的质地管明智商， 可为佛山中大捷利实施召募资金投资样貌奠定细密的基础。目下佛山中大的总 司理为宋小明，因职责调整变动，宋小明于 2024 年 4 月辞任刊行东说念主董事，仍担 任佛山中大总司理，同期佛山中大的料理层保持稳固，不会对本次募投样貌实 施酿成不利影响。根据募投样貌程度，刊行东说念主将统筹调和公司不错调用的各项 资源，在技能、东说念主员及组织料理等方面提供坚强撑持。与此同期佛山中大也在 佛山、广州当地开展东说念主才招聘职责，通过外部引进和里面培养的方式快速充实 东说念主员戎行，并充分模仿华南及粤港澳大湾区的先进技能训导，挖掘最新的阛阓 情况和客户需求。佛山中大通过将母公司的赓续赋能与自身的计策上风有用结 合，八成充分掌持募投样貌实施所需的东说念主员、技能及关系资源，具备实施关系 募投样貌的智商。   （二）使用简明显着、阳春白雪的讲话评释样貌一、样貌三拟坐褥居品与 刊行东说念主现存居品及研发的区别与研究，所需组件是否全部为自产，是否具备全 部坐褥和实施拼装的智商，本次募投拟坐褥的机器东说念主本色组件是否属于新产 品，有无技能实施难度，是否具备相应的东说念主员、技能储备情况，软硬件来源是 否受限，所插足召募资金是否可与其他居品可区分，是否属于召募资金主要投 向主业的情形，实施样貌是否存在要紧不细则性 所需组件是否全部为自产，是否具备全部坐褥和实施拼装的智商   样貌一“机器东说念主本色组件、配件及智能践诺单元坐褥线样貌”为本次募投 样貌，样貌三“智能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线样貌”为上次募投样貌， 样貌一与样貌三达产后，预测可形成约 56.2 万台智能践诺单元（含 2 万台机器 东说念主本色组件）、2 万台大型 RV 减慢器及 32 万台减慢电机的坐褥智商。拟坐褥产 品具体如下：  序号          拟坐褥居品称号          拟坐褥居品瞎想产能          智能践诺单元                20.7 万台[注]            其中：机器东说念主本色组件           2.0 万台  样貌一          大型 RV 减慢器               1.5 万台          各种减慢电机                 32.0 万台          智能践诺单元                 35.5 万台  样貌三          大型 RV 减慢器               0.5 万台   注：样貌一拟坐褥的智能践诺单元瞎想产能所有 20.7 万台，其中包含机器东说念主本色组 件瞎想产能 2.0 万台。机器东说念主本色组件是公司在多年居品技能积攒及行业深耕基础上，为 响应工业机器东说念主规模客户的各类化需求而推出的模组化居品，陈述期内已有销售。机器东说念主 本色组件仍为减慢器、减慢电机等中枢零部件集成的一体化居品，属于集成程度更高的智 能践诺单元。   （1）样貌一、样貌三拟坐褥居品与刊行东说念主现存居品的区别与研究          公司主要居品及本次募投拟坐褥的减慢器、减慢电机、智能践诺单元、机       器东说念主本色组件均为机械传动规模的中枢零部件，部分制造关节以及坐褥工艺存       在通用性，集成程度标准莳植。公司通过对齿轮毛坯、齿轴毛坯、轴承、箱体、       箱盖等减慢器构件进行通过改型、喷塑、精加工等工序完成减慢器坐褥；在减       速器的基础上，通过集成拼装电机构件并通过性能测试，完成减慢电机的坐褥；       智能践诺单元、机器东说念主本色组件等机电一体化居品则是根据客户需求，以及下       游特定应用规模，取舍合适的减慢器、电机、驱动器，通过总装、集成、测试       等关节加工成模块化的集成居品。          本次募投居品在陈述期内实现收入的情况如下：                                                                  单元：万元         居品        2024 年 1-3 月       2023 年             2022 年       2021 年 减慢器                    5,372.15          23,998.75       20,281.38    25,444.07  其中：RV 减慢器             1,631.85          6,642.20         5,456.23     7,539.40 减慢电机                   6,982.68          34,269.91       37,328.01    53,535.20  其中：微型直流减慢电机           1,019.04          5,603.22         6,570.21     7,837.59        袖珍交流减慢电机        2,449.38          13,088.71       13,236.78    15,659.86 智能践诺单元                 9,589.48          48,489.36       30,710.75    14,713.87  其中：机器东说念主本色组件              584.34          1,892.11           952.74       327.62        其他智能践诺单元        9,005.14          46,597.25       29,758.01    14,386.25          本次募投居品为基于公司多年技能积攒和熟谙居品开发、应用训导进行研       发的居品，细巧围绕原有主业。本次募投样貌建成后，公司将进一步完善智能       传动规模中枢零部件的坐褥布局，莳植中高端居品所占比重，以搪塞下旅客户       对于中枢零部件居品集成化、各类化的需求。本次募投居品与刊行东说念主现存居品       的区别与研究如下： 序号    拟坐褥居品   现存居品          研究                                区别                       （1）机器东说念主本色组件系主要应                 （1）相较于一般智能践诺单元，组成                       用于工业机器东说念主规模的枢纽零                  机器东说念主本色组件的减慢器、电机等零                       部件，其中枢仍为减慢器、电                  部件数目较多，集成化瞎想对于各个                       机等中枢零部件的瞎想、加工                  零部件之间的尺寸和性能匹配要求较                       与集成，系在现存零部件、组                  高。       机器东说念主本色   智能践诺单   件居品基础上进一步拓展居品                  举例，对于六轴工业机器东说念主而言，一        组件       元     性能和精度，提高居品集成                   般包括 6 个电机、4-6 个减慢器、以及                       度，从而拓宽下贱应用规模、                  齿轮、壳体、结构件等，需要精准地                       惩办客户一站式各类化需求。                  将多个减慢器和电机合理分拨到各个                       （2）陈述期内，公司通过已有                 关节中，再与本色结构件细巧流畅，                       产线已一丝坐褥机器东说念主本色组                  从而实现精准配合。                       件并实现销售，收入分类为智                  （2）相较于一般智能践诺单元，用于 序号   拟坐褥居品     现存居品              研究                           区别                         能践诺单元。本次拟坐褥居品            机器东说念主关节处的精密减慢器及电机的                         是在现存居品基础上的技能迭            性能参数主要取决于居品瞎想的末端                         代和扩产。                    负载及臂展。而一般智能践诺单元由                                                  于下贱应用规模较多，根据不同应用                                                  规模的需求对关系零部件的性能参数                                                  要求不同。                                                  （1）现存智能践诺单元居品规格型号                                                  较多，样貌一和样貌三在现存居品的                         均为智能践诺单元居品，本次            基础上取舍精度和可靠性较高的系列      智能践诺单     智能践诺单        元         元                         上的扩产。                    （2）现存产能位于宁波地区，样貌                                                  一、样貌三商量在佛平地区新增产                                                  能。                                                  （1）相较于其他精密减慢器，大型                                                  RV 减慢器具有结构紧凑、抗过负荷能                                                  力强、定位精度高等特色，平淡应用                         （1） 大 型 RV 减 速 器 为 高 精                                                  于机器东说念主关节中。                         度、高刚性的摆线针轮减慢             （2）拟坐褥居品与现存 RV 减慢器相                         器，属于精密减慢器中的一             比，尺寸更大，领有更高的负载和扭      大型 RV 减       速器                         （2）陈述期内，公司已有 RV          Nm，与现存 RV 减慢器比拟莳植 2~3                         减慢器坐褥销售，收入分类为            倍；传动精度小于 0.9 角分；齿隙回差                         精密减慢器。                   小 于 0.9 角 分 ； 扭 转 刚 度 最 大 达 到                                                  （1）现存减慢电机规格型号较多，项                                                  目一和样貌三在现存居品的基础上选                         包括微型直流减慢电机和袖珍            择体积小，效率高，齿轮强度高，密      各种减慢电              交流减慢电机，均为减慢电机            封性强，扭矩大的系列型号进行产能        机                居品，本次拟坐褥居品是在现                         有居品基础上的扩产。               （2）现存产能位于宁波地区，样貌                                                  一、样貌三商量在佛平地区新增产                                                  能。         （2）样貌一、样貌三拟坐褥居品与刊行东说念主现存研发的研究         ①机器东说念主本色组件         机器东说念主本色组件居品系减慢器、减慢电机等中枢零部件集成的一体化居品。      经过经久的技能研发，公司已掌持了机器东说念主本色组件居品波及的关系技能，不      仅包括减慢器、减慢电机等中枢零部件通用的打磨、加工、装配、测试工艺等，      还包括机器东说念主本色组件关系的集成技能。机器东说念主本色组件关系的主要研发技能      来源和进展情况如下： 序号    中枢技能                     技能简介              研发阶段      技能来源                   工业机器东说念主本色系 RV、谐波、伺服电机、总      工业机器东说念主本      体组件技能                   计，中枢零部件、装配工艺及装备技能                   伺服电机+精密减慢器一式样的模组彰着的增                   加了关节传动精度，减少关节零件装配设施及                   空间体积，成心于机器东说念主整机的质地减少及结                   构优化                   针对多解放度的复杂应用而开发的六轴工业机      ZDGT 系 列 高                   器东说念主，研发大荷载机型，重复定位精度优于±      速高精度多关      东说念主本色组件的                   能更好高傲工业机器东说念主高精度、承载智商大、      性能升级                   MTBF 寿命长的阛阓国产化需求                   集 24V/48V 直流伺服电机、双编码器闭环控      系列驱动器及       制、高刚性高精度谐波减慢机、高安全性伺服                                                    样品                                                   及试验      能改进          一体，搭建 ETHERCAT 高速总线，升级机器东说念主                   系列关节模组      经过经久的技能研发，公司已在机器东说念主本色组件居品上取得了较多研发成  果，并已就关系后果苦求专利，具体情况如下： 序号       专利称号             类型           专利状态                专利权属东说念主      一种半固态铝硅合金压铸                       专利授权      件强韧化的热处理方法                   （授权号：ZL201911426020.4）                                        已提交苦求                                    （苦求号：2023118660128）                                        已提交苦求                                    （苦求号：202311864773X）                                        已提交苦求                                    （苦求号：2023118693850）      ②智能践诺单元、各种减慢电机、大型 RV 减慢器      智能践诺单元和各种减慢电机均为公司目下的熟谙居品和主要收入、利润  来源。本次募投拟坐褥的智能践诺单元和减慢电机系在现存居品基础上的扩产，  工艺经由及各项性能目的与公司现存居品不存在要紧互异，所需技能与现存产  品基本一致。经过经久的行业深耕和技能研发，公司已齐全掌持智能践诺单元  和减慢电机的研发技能。      陈述期内公司已实现 RV 减慢器的批量化坐褥和销售，本次拟坐褥的大型  RV 减慢器领有更高的负载和扭矩，是在现存居品基础上的性能莳植和扩产。公  司目下已掌持大型 RV 减慢器坐褥加工所需的工艺、组合和装配技能。大型 RV  减慢器的研发技能来源和进展情况如下： 序号      中枢技能             技能简介                研发阶段      技能来源      合座结构式角斗殴轴    保证曲轴加工后精度限制在 5 级以内，      承摆线减慢器技能     提高轴承精度                   不错提高精度、减小回程随意，而且在      摆线轮摆线齿修形数    有相对通顺的枢纽零部件随意极小的条      学模子及工艺技能     件下，保证可靠的润滑和较高的传动效                   率，提高整机的可靠性和寿命      摆线减慢器摆线片工    利用自便齿形修形技能，磨削摆线齿、      艺技能          专用工装，保证居品质地                   不错显贵贬低居品噪声，提高传动稳固      RV 减慢器与弧锥齿   性，而且保证居品具有细密的加快性      轮的组合与装配技能    能，不错实现稳固的运转并获取正确的                   位置精度      经过经久的技能研发，公司已在 RV 减慢器居品上取得了较多的研发成  果，并已就关系后果苦求专利，具体情况如下： 序号       专利称号         类型           专利状态                专利权属东说念主                                    专利授权                               （授权号：ZL201811537701.3）      摆线针轮减慢器玄虚性能                   专利授权      测试系统                     （授权号：ZL201811537440.5）      一种摆线外环内齿廓的设                                    专利授权                               （授权号：ZL202110738557.5）      减慢机      一种摆线外环内齿廓的设                                    已提交苦求                               （苦求号：ZL202110738557.5）      减慢机      摆线针轮减慢器玄虚性能                   已提交苦求      测试系统                     （苦求号：ZL201811537440.5）      综上，样貌一、样貌三拟坐褥居品均细巧贴合主业，公司通过在行业内的  多年深耕及赓续研发，已掌持拟坐褥居品关系的研发技能和研发后果。      （3）不同居品的定制化程度，是否需要根据结尾客户需求进行考据      公司居品属于通用迷惑零部件，具有较强的适配性及通用性。公司会勾通  下贱需求瞎想自身的居品规格型号，一般取舍应用场景平淡、适配程度较高、  拓展性较强的居品进行批量化瞎想、坐褥和销售。合座来说，公司本次募投计  划坐褥、销售的主若是相对圭臬化的居品，与此同期，公司也不错根据客户定  制化需求进行坐褥和托付。      ①大型 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元      RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元均为已实现批量化销售的熟谙居品，  公司不错根据客户的践诺需求提供部分定制化或绝对定制化的惩办决策。       在绝大多量情况下，客户对于减慢器、减慢电机、智能践诺单元的定制化  主若是在公司主流可选机型基础上，根据特定应用场景或安装需求，对居品质  能、机械结构、外不雅提倡互异化要求，举例转换零件材料、调整安装方式或输  入输出轴的流畅方式等，一般不波及要紧调整，平日情况下客户无需考据。部  分客户若对批次稳固性、居品寿命等目的要求较高，或订购居品为阛阓新品，  可能会提倡考据需求，考据周期一般在 1-2 个月傍边。       对于个别客户提倡的绝对定制化需求，举例某机床行业客户需要一款 110°  转角型减慢器，公司为该客户瞎想了旧例 RV 减慢器+110°转角锥齿轮的决策，  同期根据客户需求对外不雅形态和驻守等第等进行了调整。决策深度定制且未有  阛阓案例，客户考据周期相对较长，平日在 2-3 个月傍边。       ②机器东说念主本色组件       机器东说念主本色组件是公司在多年居品技能积攒及行业深耕基础上，为响应工  业机器东说念主规模客户的各类化需求而推出的模组化居品。由于目下的产能、产量、  销售量相对较小，出于限制成本及下贱推广的斟酌，公司勾通下贱行业主要应  用场景和机器东说念主制造企业关系集成系统、其他硬件的适配性要求，主要坐褥、  销售特定例格型号的居品。       目下公司机器东说念主本色组件的主要型号共十余种，陈述期内销量较多的型号  如下：  特定型号       ZDFH0620系列           ZDFH0614系列     ZDGT2518系列 解放度               6                  6              6 负载               6KG                6KG            6KG 臂长            1982mm               1453mm         1808mm 重复定位精度       ±0.08mm              ±0.05mm        ±0.08mm 结构构型         中空内置                 中空内置           中实外置                                               搬运/高下料、装配、抛 保举应用场合     搬运/高下料、弧焊       搬运/高下料、弧焊                                                 光、切割、涂沾 居品图示      客户可在特定例格型号上对机器东说念主本色组件使用的减慢器、电机的部分参 数（如减慢比、转速、功率等）、安装接口等进行一定程度的调整，但目下公 司未针对机器东说念主本色组件提供绝对定制化居品决策。      机器东说念主本色组件由于居品单价和技能要求相对较高，无论居品是含糊制， 均需要结尾客户考据，考据周期一般为 2-4 个月。      具体结尾客户考据步调为：前期通过与客户的疏通，了解客户践诺使用需 求，细则所需型号、具体安装需求偏激他定制化的要求。公司根据客户提供的 技能参数等要求安排坐褥及送样，客户收到样品后进诓骗用及性能测试，测试 期间两边保持技能交流，公司根据客户的反馈情况对居品进行个性化调整。产 品通过客户的样品测试阶段，两边针对合作要求达成一致后，即可根据客户实 际下达订单情况进行供货。      （4）所需组件是否全部为自产，是否具备全部坐褥和实施拼装的智商      样貌一、样貌三拟坐褥居品所需组件以及坐褥和拼装情况如下： 序号      居品            居品组件       是否自产   是否自主拼装                  电机               是                  减慢器（主要为 RV 减慢                  器、谐波减慢器）                  其他配件            部分外购                  电机               是                  其他配件            部分外购                  电机               是                  减慢器（各种精密减慢器）     是   注：机器东说念主本色组件、智能践诺单元均为集成化居品，具体波及的居品组件根据客户 需求而定，上表列示内容为一般情况下均会波及的组件。      样貌一、样貌三，拟坐褥居品波及的中枢组件减慢器、电机均为公司自主 坐褥。机器东说念主本色组件、智能践诺单元的部分拨件选定外购，外购配件主要为 阛阓圭臬件或根据客户特定需求搭配的其他组件，如线缆、接插件、螺母螺 栓、驱动轮等。上述通盘居品均由公司自主拼装完成。      综上，样貌一、样貌三拟坐褥居品所需中枢零部件均为公司自主坐褥，公 司具备通盘中枢零部件的坐褥智商及居品拼装智商。       度，是否具备相应的东说念主员、技能储备情况，软硬件来源是否受限，所插足召募       资金是否可与其他居品可区分，是否属于召募资金主要投向主业的情形，实施       样貌是否存在要紧不细则性           （1）本次募投拟坐褥的机器东说念主本色组件是否属于新址品           ①机器东说念主本色组件已实现收入情况           公司自成立以来深耕自动化传动与驱动安装的研发和制造，为各种机械设       备提供安全、高效、精密的能源传动与限制应用惩办决策。公司一直从事减慢       电机、减慢器等中枢零部件的坐褥和销售，并不竭勾通阛阓需求，顺应行业小       型化、集成化、一体化的发展趋势，致力于于整合中枢零部件系统，围绕工业自       动化和工业机器东说念主，推出“精密行星减慢器+伺服电机+驱动”一体机、“RV       减慢器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减慢器+伺服电机+驱动”一体机等智       能践诺单元模组化居品，实现居品结构升级。           机器东说念主本色是机体结构和机械传动系统，亦然机器东说念主的支承基础和践诺机       构。本次募投拟坐褥的机器东说念主本色组件是公司在多年居品技能积攒及行业深耕       基础上，为响应工业机器东说念主规模客户的各类化需求而推出的模组化居品，由多       个减慢器、电机等中枢零部件及基座、壳体等配件组合、搭配形成，是主要应       用于工业机器东说念主规模的枢纽零部件，其中枢仍为减慢器、电机等中枢零部件的       瞎想、加工与集成。           陈述期内，公司通过已有产线已一丝坐褥机器东说念主本色组件并实现销售，主       要客户包括深圳市启玄科技有限公司、浙江云强智能装备有限公司、湖南沁峰       机器东说念主有限公司等，收入分类为智能践诺单元。具体销售情况如下：                                                                    单元：万元             型号                 2024 年 1-3 月   2023 年      2022 年       2021 年 ZDFH0620 系列（6kg 负载 2 米臂长）            164.93      560.85      269.05             - ZDFH0614 系列（6kg 负载 1.4 米臂长）           90.44      456.04      260.62        172.04 ZDGT2518 系列（25kg 负载 1.8 米臂长）         118.34      298.89       21.31             - 其他型号                                 210.63      576.33      401.75        155.58 所有                                   584.34    1,892.11      952.74        327.62           ②机器东说念主本色组件与一般智能践诺单元居品的具体对比    相较于一般的智能践诺单元，机器东说念主本色组件的中枢零件集成度更高，核  心零部件的性能参数由于下贱应用规模的不同与一般的智能践诺单元有所互异，  主要应用规模专注于工业机器东说念主。                   机器东说念主本色组件                智能践诺单元   样貌               以现存居品 ZDFH0620 型号为例     以现存居品 RV 一体机为例           物料 1：RV 减慢器，数目：3；           物料 2：谐波减慢器，数目：2；          物料 1：RV 减慢器，数目：1；           物料 3：齿轮组件，数目：1；           物料 2：电机，数目：1； 中枢零部件组成   物料 4：电机，数目：6；             物料 3：驱动器，数目：1；           物料 5：其他结构件，包括：基座、旋转       物料 4：其他配件，包括流畅法           座部件、大臂部件、小臂固定座部件、         兰、编码器等           小臂部件、腕部等           RV 减慢器：传动精度 1.0 角分以内；额           定扭矩 400Nm-1000Nm;         RV 减慢器：传动精度 1.0 角分以 中枢零部件的性           谐波减慢器：传动精度：0.5 角分以内；      内；额定扭矩 60Nm-1500Nm; 能参数           额定扭矩：25Nm-76Nm；           电机：额定输出功率 400W-3000W           电机：额定输出功率 100W-3000W                                     机器东说念主、智能物流、数控机床、 主要应用规模    工业机器东说念主                                     新能源等规模    A、智能践诺单元居品图示及工艺阶梯暗意图如下：                 智能践诺单元图示（以 RV 一体机为例）   公司“减慢器+电机+驱动器”一体化智能践诺单元居品技能阶梯暗意图              （仅展示坐褥关节主要组件） B、机器东说念主本色组件居品图示及工艺阶梯暗意图如下：               机器东说念主本色组件图示  （上图中中枢零部件包括“3 个 RV 减慢器+3 个谐波减慢器+6 个电机”）            公司机器东说念主本色组件居品工艺阶梯暗意图              （仅展示坐褥关节主要组件）     综上，本次募投拟坐褥的机器东说念主本色组件中枢仍为减慢器、电机等中枢零 部件的瞎想、加工与集成，系在现存零部件居品基础上进一步拓展居品质能和 精度，提高居品集成度，从而拓宽下贱应用规模、惩办客户一站式各类化需求。 因此，本次募投样貌拟坐褥的机器东说念主本色组件仍属于智能传动规模的中枢零部 件，属于集成程度更高的智能践诺单元居品，陈述期内已实现批量化销售，不 属于新址品。     （2）公司具备坐褥机器东说念主本色组件的东说念主员和技能储备，不存在技能实施难 度     ①公司具备机器东说念主本色组件的东说念主员储备     公司目下领有一支稳固且结构完善的中枢团队，为公司业务发展提供了良 好保险。本次募投样貌所坐褥的机器东说念主本色组件居品与公司现存业务密切关系， 对东说念主员教学的要求基本一致。     在研发团队方面，公司相持积极培养和吸纳优秀东说念主才，打造了一支机械传  动与通顺限制规模的专科技能团队，涵盖机械瞎想、电磁、材料科学、盘算机  辅助瞎想等多个技能规模。公司已在机器东说念主本色组件居品上取得了较多研发成  果，并已就关系后果苦求专利，为募投样貌实施提供有劲的里面条件。      ②目下技能研发阶段      公司居品研发一般分为前期研究、样品及试验、批量坐褥三个阶段，具体  过程为：根据客户需求及阛阓调研情况，在判断居品研发具备必要性及可行性  的情况下，进行研发立项及前期基础研究。前期基础研究完成后，进行居品设  计、开模坐褥和样品拼装等，拼装完成的样品经由公司里面测试通事后可向客  户送样，在客户考据的同期赓续进行技能交流和居品改进。跟着客户考据职责  的赓续激动，通过考据的客户会根据自身需求陆续下单，公司根据订单进行批  量坐褥，居品最终投向阛阓。      出于对工业机器东说念主行业趋势及客户需求的判断，公司早在陈述期之前成立  机器东说念主处事部，专门从事工业机器东说念主中枢零部件及组件居品的研发。公司于  于齿轮加工过程中滚齿机的齿轮高下料。2021 年公司围绕焊合场景开发了负载  经客户考据后起头向阛阓销售。2022 年公司围绕搬运/高下料、装配、抛光、  切割、涂沾等多种应用场景开发了更多的机器东说念主系列型号并实现阛阓销售。  智商，赓续开发更高负载、更多应用场景的机器东说念主本色组件，并针对居品结构  和加工工艺赓续改进。陈述期内，公司机器东说念主本色组件销售收入从 2021 年的  售数目上千台，已进入批量坐褥阶段。      经过经久的技能研发，公司已掌持了机器东说念主本色组件居品波及的关系技能，  不仅包括减慢器、减慢电机等中枢零部件通用的打磨、加工、装配、测试工艺  等，还包括机器东说念主本色组件关系的集成技能。机器东说念主本色组件关系的主要研发  技能来源和进展情况如下： 序号    中枢技能            技能简介            研发阶段   技能来源               工业机器东说念主本色系 RV、谐波、伺服电机、总      工业机器东说念主本      体组件技能               计，中枢零部件、装配工艺及装备技能 序号     中枢技能                     技能简介               研发阶段        技能来源                    伺服电机+精密减慢器一式样的模组彰着的增                    加了关节传动精度，减少关节零件装配设施及                    空间体积，成心于机器东说念主整机的质地减少及结                    构优化                    针对多解放度的复杂应用而开发的六轴工业机       ZDGT 系 列 高                    器东说念主，研发大荷载机型，重复定位精度优于±       速高精度多关       东说念主本色组件的                    能更好高傲工业机器东说念主高精度、承载智商大、       性能升级                    MTBF 寿命长的阛阓国产化需求                    集 24V/48V 直流伺服电机、双编码器闭环控       系列驱动器及       制、高刚性高精度谐波减慢机、高安全性伺服                                                      样品                                                     及试验       能改进          一体，搭建 ETHERCAT 高速总线，升级机器东说念主                    系列关节模组       经过经久的技能研发，公司已在机器东说念主本色组件居品上取得了较多研发成     果，并已就关系后果苦求专利，具体情况如下： 序号        专利称号            类型            专利状态                 专利权属东说念主       一种半固态铝硅合金压铸                       专利授权       件强韧化的热处理方法                  （授权号：ZL201911426020.4）                                        已提交苦求                                    （苦求号：2023118660128）                                        已提交苦求                                    （苦求号：202311864773X）                                        已提交苦求                                    （苦求号：2023118693850）       要而论之，公司已具备相应的东说念主员、技能储备，确保募投样貌的班师实施，     拟坐褥的机器东说念主本色组件不存在技能实施难度。       ③在手订单及意向性合怜悯况       公司开拓新客户一般会经过“前期洽谈—送样—样品测试—商务谈判—供     货”的考据经由，不同客户考据经由所需时刻有所互异，从送样到供货一般需     要 3 个月傍边。       目下，公司已完成部分客户的考据经由，针对机器东说念主本色组件居品达成合     作，客户根据居品需求情况向公司下达订单。陈述期内，公司机器东说念主本色组件     居品的主要客户及期末在手订单情况如下：                                                            扫尾 2024.3.31 序                                                起头合作              客户称号               主要居品型号                      在手订单 号                                                 时刻                                                             （万元）                             ZDFH0614、ZDFH0620、                             ZDGT1015、ZDGT2518                                                                            扫尾 2024.3.31  序                                                           起头合作                 客户称号                    主要居品型号                              在手订单  号                                                            时刻                                                                             （万元）                                   ZDFX0509、ZDFX0808、                                   ZDGT2518                                   ZDFT1215、ZDFT1220、                                   ZDGT2518           同期，公司正积极激动新客户的开发职责，主要客户拓展情况如下：  序                      主要居品               客户称号                       送样时刻            合作阶段              具体进展  号                       型号          深圳市科泰智能机器                                                     2024 年 2 月将强合                        ZDFH0614、                        ZDFH0614B          一限制下企业                                                        ZDFH0614 型号居品                        ZDFX0808、                                       2024 年 4 月将强合          南京熊猫电子装备有          限公司                        ZDGT10024                                       ZDFT1220 型号居品          广州鑫科智能装备有     ZDFT1215、                                       同，订购          限公司           ZDFT1220                                        ZDFT1215、ZDFT1220                                                                        型号居品各 5 台          宁波海迈克能源科技          有限公司          四川卡复科技有限责          任公司          代米克自动化（宁      ZDSC0606、          波）有限公司        ZDFX0808           要而论之，公司已具备相应的东说念主员、技能储备，确保募投样貌的班师实施，         拟坐褥的机器东说念主本色组件不存在技能实施难度，不存在研发或实施的要紧不确         定性。           （3）软硬件来源是否受限           公司本着“以进口装备坐褥替代进口居品”的理念，高起头参与阛阓竞争，         商量引进国际先进的坐褥和检测迷惑。本次“机器东说念主本色组件、配件及智能执         行单元坐褥线样貌”商量新增迷惑 213 台，均为硬件采购，投资估算 37,310 万         元，迷惑部分来源于国内供应商，部分为进口，进口迷惑商量采购情况如下：                          迷惑数目             迷惑单价           迷惑总金额 序号            迷惑称号                                                      迷惑来源         是否受限                          （台）              （万元）           （万元）                     迷惑数目        迷惑单价           迷惑总金额 序号        迷惑称号                                               迷惑来源   是否受限                     （台）         （万元）           （万元）               进口迷惑金额所有                           22,520.00    -      -        由上表可见，进口迷惑波及的国度主要为日本和德国，无受限情况。        （4）所插足召募资金是否可与其他居品可区分        机器东说念主本色组件系主要应用于工业机器东说念主规模的枢纽零部件，其中枢仍为      减慢器、电机等中枢零部件的瞎想、加工和集成，所用到的主要坐褥加工迷惑      与减慢器、减慢电机和智能践诺单元居品基本一致，均为加工中心、磨齿机、      柔性线职责台等，所波及的坐褥步调均为磨齿、抛光、压铸等阻扰的加工工艺。        样貌一所插足的召募资金用于购买前述加工中心、磨齿机、柔性线职责台      等中枢迷惑及关系辅助迷惑，机器东说念主本色组件、智能践诺单元、RV 减慢器、减      速电机使用的迷惑基本重合，各种居品的商量产能根据坐褥所使用中枢迷惑所      需的预测插足工时匡算，无法严格区分。        公司一直从事减慢电机、减慢器等中枢零部件的坐褥和销售，并不竭勾通      阛阓需求，顺应行业袖珍化、集成化、一体化的发展趋势，致力于于整合中枢零      部件系统。陈述期内，公司一经围绕工业自动化和工业机器东说念主，形成了“减慢      器+电机+驱动”一体化的居品架构，推出“精密行星减慢器+伺服电机+驱动”      一体机、“RV 减慢器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减慢器+伺服电机+驱      动”一体机等智能践诺单元模组化居品。本次募投居品机器东说念主本色组件仍为核      心零部件系统的整合与技能迭代，属于召募资金主要投向主业的情形。        要而论之，本次募投拟坐褥的机器东说念主本色组件仍为中枢零部件系统的整合      与技能迭代，公司已具备相应的东说念主员、技能储备，不存在技能实施难度。本次 募投样貌软硬件来源未受到限制。机器东说念主本色组件系主要应用于工业机器东说念主领 域的枢纽零部件，其中枢仍为减慢器、电机等中枢零部件的瞎想、加工和集成， 所用到的主要坐褥加工迷惑与减慢器、减慢电机和智能践诺单元居品基本一致， 所插足召募资金与其他居品无法严格区分，对该居品的插足属于召募资金主要 投向主业的情形，实施样貌不存在要紧不细则性。   （三）勾通 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元、机器东说念主本色组件行业 增长趋势、产业政策变化、目下关系业务开展情况、阛阓竞争情况、在手订单 情况、下贱行业预测新增产能情况、议价智商以及客户考据情况等，评释样貌 一、样貌三较现存产能的新增幅度，新增产能的消化措施，尤其是在公司陈述 期内减慢器、减慢电机产能产量下滑情况下新增该品类产能的合感性，是否存 在产能消化风险 势、产业政策变化、目下关系业务开展情况、阛阓竞争情况、在手订单情况、 下贱行业预测新增产能情况、议价智商以及客户考据情况   （1）行业增长趋势   公司本次募投样貌关系居品 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元、机器 东说念主本色组件均为能源传动与通顺限制应用规模中枢基础零部件、组件，是智能 制造迷惑的中枢，是实现工业自动化的枢纽，行业增长趋势具体如下：   ①下贱应用规模不竭扩大，中枢零部件、组件阛阓远景广宽   我国一经在新能源汽车、光伏、集成电路、通讯迷惑、高端显示器件、航 空航天等高端制造规模形成具备一定竞争力的产业集群，产生对国产高端装备 和基础中枢技能的平淡应用场景。同期，传统基础制造业如纺织、印刷、物 流、冶金等也在阛阓化章程下形成特色化产业汇注，并在全面东说念主工替代、高速 同步限制、散布式限制、传统工艺数字化索求等规模形成平淡的智能化莳植需 求。跟着下贱应用规模不竭扩大，以精密减慢器、减慢电机以及伺服电机、驱 动器等为代表的枢纽基础零部件需求随之增长。   根据 QY Research《各人精密减慢器阛阓、终结和预测（2017-2028）》， 好意思元；2027 年各人 RV 减慢器阛阓规模达 15 亿好意思元；2029 年各人行星减慢器市 场规模达 22.31 亿好意思元。   ②精密传动安装的国产替代需求强烈   能源传动与通顺限制的中枢基础技能实现自主可控是国度计策，关系居品 将充分受益于国产替代进程。经久以来，我国制造业基础技能研究薄弱一经成 为制约制造业发展的主要瓶颈。我国制造业向智能制造发展，必须依靠传动、 限制、通讯、工业软件等底层基础技能的突破和深度应用。《“十四五”智能 制造发展商量》明确提倡，针对感知、限制、决策、践诺等关节的短板弱项， 要加强产学研长入革命，突破一批“卡脖子”基础零部件和安装。   目下国产企业在能源传动与通顺限制的中枢基础技能方面已有所突破，但 阛阓占有率仍有待莳植，国产替代进程还需进一步提高。《重 点规模技能阶梯图》提倡，到 2025 年，形成完善的机器东说念主产业体系，自主品牌 工业机器东说念主国内阛阓占有率达到 70%以上，国产枢纽零部件国内阛阓占有率达 到 70%；高级数控机床与基础制造装备国内阛阓占有率逾越 80%，中高级功能 部件国内阛阓占有率达到 80%。因此，在刻下的世界政事经济环境下，我国智 能制造规模实现自主可控、国产化替代将是经久的发展趋势，能源传动与通顺 限制行业算作枢纽中枢关节，将充分受益于国产替代进程。   综上，RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元、机器东说念主本色组件行业增长 显贵，国产替代需求强烈。   （2）产业政策变化   RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元、机器东说念主本色组件属于高端装备制造 业的中枢零部件、组件，在国度赞成高端装备制造业转型升级、增强制造业核 心竞争力、建筑制造强国、数字中国的配景下，激动智能装备中枢零部件行业 的配套发展是促进产业升级的有用门道，为此，国度先后出台了《中国制造 《“十四五”智能制造发展商量》和《“十四五”数字经济发展商量》《“十 四五”机器东说念主产业发展商量》《“机器东说念主+”应用步履实施决策》等遑急商量， 并以此形成了建筑制造强国和数字中国的计策政策体系。   本年以来，工业和信息化部等七部门 1 月发布《对于推动异日产业革命发 展的实施主意》强调作念强异日高端装备，国度发改委 3 月出台《对于 2023 年国          民经济和社会发展商量践诺情况与 2024 年国民经济和社会发展商量草案》，指          出 2024 年国民经济和社会发展的主要任务之一是完善国度先进制造业集群布局，          打造更多有国际影响力的“中国制造”品牌。             综上，公司所处行业属于国度饱读舞发展的计策性产业，国度密集出台多项          产业政策旨在实现我国高端制造业枢纽居品和中枢技能自主安全可控，霸占高          端制造业价值链的制高点和枢纽性节点，推动制造业转型升级，产业政策赓续          向好，未发生要紧变化。             （3）目下关系业务开展情况             公司一直从事减慢电机、减慢器等中枢零部件、组件的坐褥和销售，陈述          期内，公司关系业务收入情况具体如下：                                                                         单元：万元、%      居品称号                   金额        占比         金额          占比        金额           占比        金额          占比 精密减慢器            5,372.15    24.37   23,998.75     22.36    20,281.38      22.88   25,444.07     27.08 减慢电机：            6,982.68    31.68   34,269.91     31.93    37,328.01      42.11   53,535.20     56.98 其中：微型交流减慢电机      3,514.26    15.94   15,577.97     14.52    17,521.02      19.76   30,037.74     31.97      袖珍交流减慢电机    2,449.38    11.11   13,088.71     12.20    13,236.78      14.93   15,659.86     16.67      微型直流减慢电机    1,019.04     4.62    5,603.22       5.22    6,570.21       7.41    7,837.59      8.34 智能践诺单元           9,589.48    43.51   48,489.36     45.18    30,710.75      34.64   14,713.87     15.66 配件                  97.49     0.44      564.85       0.53     333.12        0.38     258.51       0.28 主营业务收入          22,041.79   100.00   107,322.86    100.00   88,653.25     100.00   93,951.65    100.00             陈述期内，公司主营业务杰出，主营业务收入分别为 93,951.65 万元、          的比例分别为 98.59%、98.77%、98.83%和 98.94%，陈述期内稳中有升。          去年同期增多 20.99%。工业机器东说念主、智能制造和工业自动化是国度要点赞成发          展的遑急行业，行业合座向好和中经久快速增长的趋势不变，跟着公司居品下          游行业阛阓需求的还原和赓续增长，公司业务增永远景细密。             （4）阛阓竞争情况             公司所处行业阛阓化程度较高。减慢器、减慢电机等智能装备中枢零部件          技能水平较高的国度主要包括德国、日本，其在居品的瞎想、制造及性能方面          均居于世界起初地位。我国精密减慢器、减慢电机工业起步较晚，比年来，随       着制造业不竭转型升级，下贱制造行业对国产智能制造中枢部件需求不竭增多，       国产厂商渐渐走漏，其居品质能和技能实力已得到考据。跟着国内企业研发设       计水平、精加工工艺和集成技能的不竭莳植，优质的减慢器、减慢电机企业将       渐渐向机电一体化标的拓展，不竭推出 RV 减慢器、谐波减慢器、伺服电机、       伺服及无刷驱动器等居品，径直与国外企业进行阛阓竞争。         公司较早进入机械传动与限制应用规模枢纽零部件规模，自成立以来一直       专注于减慢器、减慢电机等中枢零部件的坐褥研发，凭借在业内较高的品牌知       名度、起初的研发瞎想智商、完善的制造工艺、严格的质地管控，公司建立了       较为全面的居品体系，形成了减慢器、电机、驱动器一体化业务平台，八成为       客户提供丰富的能源传动与限制应用惩办决策。目下公司袖珍和微型减慢电机       在国内阛阓领有较强的阛阓面位，精密减慢器实现了技能突破，已在与国外先       进企业的阛阓竞争中占有立锥之地，不竭实现对进口居品的替代。         （5）在手订单情况         公司与主要客户将强年度框架合同，以明确两边的合作意向和年度业务规       划。在年度销售框架合同要求内，经销商按照其下贱需求情况分批次向公司下       达订单，细则具体规格、型号、数目、单价、交货期限等，公司据此坐褥并向       经销商发货。公司直销客户按照其需求一次或者分批次向公司下达订单。扫尾       单占存货的覆盖率为 47.45%。         （6）下贱行业预测新增产能情况         公司坐褥的减慢器、减慢电机以及伺服电机、驱动器等中枢零部件，以及       将前述中枢零部件集成后的一体化智能践诺单元居品可平淡应用于机器东说念主、智       能物流、数控机床、新能源等规模以及电子、医疗、环保、食物、包装、纺织       等专用机械迷惑。主要下贱行业预测阛阓规模、新增产能情况具体分析如下：  下贱细分行业       2020 年    2021 年    2022 年     2027 年 E 2027 年预测         数据来源                                                       复合增长率                                                                   根据 IFR、中国电子学       工业机器东说念主                                                       会《中国机器东说念主产业发 机器东说念主   安装台数      17.80     26.80     29.77      59.18     14.73%   展 报 告 （ 2021 年 ） 和       （万台）                                                        （2022 年）》、同行业                                                                   公司公开浮现数据  下贱细分行业          2020 年    2021 年    2022 年     2027 年 E 2027 年预测         数据来源                                                          复合增长率       处事机器东说念主                                                          根据国投证券研究所测       产量（万          1.10      1.70      2.60       9.50     29.58%   算、同行业公司公开披        台）                                                            露数据       新增自动化       立体仓库          5.62      6.98      7.26      11.71     10.03%       （百座）                                                           根据商务部流通业发展                                                                      司数据、中商产业研究                                                                      院数据、中国出动机器       自动化立体                                                                      东说念主 （ AGV/AMR ） 产 业 智能物   仓库机械臂  流     出货量                                                                      东说念主产业研究所数据星图       （万台）                                                                      研究院《中国智能仓储                                                                      市 场 调 研 报 告 （ 2023       自动输送与                                                          版）》       搬运 AGV /       AMR 出货       量(万台）                                                                      根据国度统计局及东吴       金属切削机                                                          证券研究所测算，详见 数控机       床产量（万        44.60     60.20     63.50      72.70      2.74%   东吴证券《自动化迷惑 床        台）                                                            行业深度陈述》、同行                                                                      业公司公开浮现数据                                                                      根据国度能源局发布数       新增光伏发                                                          据、国度发改委发布的 新能源   电总装机量         48.2     54.88     87.41     140.00      9.88%   《中国 2050 光伏发展展        （GW）                                                          望》、中国光伏行业协                                                                      会 CPIA 数据         根据前述阛阓规模预测，2022 年至 2027 年我国机器东说念主、智能物流、新能源       等下贱行业新增产能预测均在 9.88%-49.98%的复合增长率区间内。数控机床中       金属切削机床阛阓容量较大，合座呈现慈详增长的趋势，复合增长率为 2.74%，       其中五轴机床增势较强，根据 MIR 数据，2022 年我国五轴机床阛阓规模为 95.7       亿元，预测 2027 年将达到 187.8 亿元，复合增长率为 14.4%。         前述主要下贱行业的具体情况叙述如下：         ①机器东说念主         根据 IFR、中国电子学会《中国机器东说念主产业发展陈述（2021 年）和（2022       年）》关系数据，2020 年至 2022 年工业机器东说念主安装台数分别为 17.80 万台、        傍边的复合增长率链接增长，2027 年工业机器东说念主安装台数预测将达到 59.18 万        台。根据国投证券研究所测算的合作机器东说念主数据，2020 年至 2022 年处事机器东说念主        产量分别为 1.10 万台、1.70 万台、2.60 万台，预测 2023 年至 2027 年处事机器        东说念主产量将以 30%傍边的复合增长率链接增长，2027 年处事机器东说念主的产量预测将        达到 9.5 万台。               部单干业机器东说念主规模主要上市公司及公司下旅客户，已公告的预测产能新        增情况如下：                 扩产信息   公司称号                         公司简介                       内容                 发布时刻                                               圭臬化焊合机器东说念主职责站产业化样貌，样貌建筑                             业务主要分为两个中枢        东说念主职责站 5,000 套的年产能。                             业务模块：自动化中枢   埃斯顿                                         成立全资子公司并使用自有或自筹资金在江苏省                             部件及通顺限制系统； （002747.SZ)                                   南京市高淳区投资建筑高淳产业样貌。样貌的产                             工业机器东说念主及智能制造                                               后，将形成年产 80 条工业自动化智能装备坐褥线                                               和工业机器东说念主 5 万台/年的坐褥智商。                             打磨以工业机器东说念主、注        于 2020 年与东莞市大岭山镇政府签署《样貌投资                             塑机、数控机床为中枢        公约》，拟在东莞市大岭山镇连平畔山工业园，                             的智能装备，打造以核        投资建筑拓斯达智能迷惑总部基地样貌。   拓斯达 （300607.SZ）                             平台，为制造企业提供        主体结构建筑完成。样貌建成后，主要用于注塑                             智能制造工场合座惩办        机、数控机床、工业机器东说念主及自动化迷惑等研发                             决策                和制造，将进一步增多关系产能。           贵府来源：根据公开信息整理               ②智能物流               根据商务部流通业发展司数据、中商产业研究院数据、中国出动机器东说念主        （AGV/AMR）产业定约、新计策出动机器东说念主产业研究所数据星图研究院《中        国智能仓储阛阓调研陈述（2023 版）》关系数据，2020 年至 2022 年，智能物流        规模新增自动化立体仓库数目分别为 562 座、698 座、726 座，自动化立体仓库        机 械 臂出货量分别 为 2.40 万台 、3.28 万台、 4.50 万台，自动输送与搬运        AGV/AMR 出货量分别为 4.10 万台、7.20 万台、14.40 万台。预测 2023 年至 2027        年，智能物流规模新增自动化立体仓库数目将以 30%傍边复合增长率赓续增长，        仓库机械臂出货量将以 37%傍边复合增长率赓续增长，2027 年自动化立体仓库       机械臂出货量预测可达 21.72 万台；自动输送与搬运 AGV/AMR 出货量将以 50%       傍边复合增长率赓续增长，2027 年自动输送与搬运 AGV/AMR 出货量预测可达           部分智能物流规模主要上市公司及公司下旅客户，预测产能新增情况如下：   公司称号        扩产信息发布时刻           公司简介                 内容                                              拟购买地皮投资建筑新能源叉车                             主要业务由贤达物流系统业务    制造样貌，商量建筑年产 5 万台新   诺力股份 （603611.SH）                             两大板块组成           划 3 万台产能，一期样貌按产能设                                              计预测年销售收入 30 亿元。                             主要从事叉车、仓储车、牵引    拟使用公司横畈厂区、青山厂区                             车、高空功课车辆、强夯机、    的现存厂房及配套设施并利用横   杭叉集团 （603298.SH）                             工业车辆居品及枢纽零部件的    电板拼装厂房，实现年产 6 万台新                             研发、坐褥及销售         能源叉车产能。           贵府来源：根据公开信息整理           ③数控机床           根据国度统计局及东吴证券研究所《自动化迷惑行业深度陈述》测算，       台，预测 2023 年至 2027 年，金属切削机床产量将以 2.74%傍边复合增长率赓续       增长，2027 年金属切削机床产量预测可达 72.70 万台。           部分数控机床规模主要上市公司及公司下旅客户，预测产能新增情况如下：   公司称号        扩产信息发布时刻          公司简介                   内容                                             拟在异日启动伺服压力机及自动化业                                             务建筑，用于金属成形机床中的压力                                             机业务的产能膨大，波及资金支拨合                             主要业务包括三大板块：金属  亚威股份                                       计约为 3.4 亿元。样貌预测于 2023 年 （002559.SZ）                                 初开工，2024 年建成；预测形成年                             业务、智能制造惩办决策业务                                             产约 2,000 台（套）伺服压力机、100                                             条自动化冲压及落料坐褥线的坐褥能                                             力。                             致力于于高端数控金属切削机床   于 2022 年 4 月与宁波经济技能开发                             的研发、坐褥和销售，主要产   区管委会签署《投资公约书》，投资   海天精工 （601882.SH）                             控卧式加工中心、数控立式加   目，样貌商量投资总和 10 亿元东说念主民                             工中心、数控车床等       币。           贵府来源：根据公开信息整理           综上，募投样貌关系居品需求旺盛，下贱行业异日具备较大的增长后劲， 下贱行业内主要上市公司、公司主要客户比年来纷纷发布扩产信息，为募投项 目新增产能快速消化奠定了细密的阛阓基础。   （7）公司议价智商   公司居品在运转报价时主要选定成本加成订价算作订价基础。客户会斟酌 公司的研发智商、坐褥智商、质地限制智商、居品托付智商等成分，最终与公 司协商达成居品价钱。   精密减慢器规模，国外竞争敌手具备较强的资金及技能实力、较高的品牌 驰名度和阛阓影响力。比年来，跟着制造业转型升级，下贱行业对国产智能制 造中枢部件需求不竭增多，国产厂商渐渐走漏，其居品质能和技能实力已得到 考据，阛阓竞争相对强烈，对公司的议价智商形成一定挑战。公司相持在居品 规模经久插足的同期，赓续调整减慢器细分居品结构，激动居品升级，莳植产 品议价智商。   减慢电机下旅客户对居品的质地与稳固性要求较高，在与公司细则合作时 还会斟酌公司的研发智商、坐褥智商、质地限制智商、居品托付智商等玄虚能 力，因此对于行业新进入者存在一定技能、品牌和质地限制及渠说念壁垒。公司 研发实力较强、居品质地可靠、居品种类皆全，通过高效的客户开发、可控的 居品品质、细密的阛阓口碑，公司阛阓影响力不竭莳植，具备一定的议价智商。   机电一体化居品规模，智能制造及数字化推动新兴产业焕发发展，阛阓对 机电一体化居品的需求不竭增多，对居品的集成化、袖珍化、轻量化、低成本、 高可靠性提倡更高要求。公司算作最早从事减慢器、减慢电机研发、制造的企 业之一，不仅能高傲客户对圭臬化居品的需求，而且能根据客户的个性化要求， 定制坐褥规格、型号不同的居品，跟着异日机器东说念主本色组件居品的推出和居品 结构的赓续升级，公司议价智商预测得到进一步莳植。   （8）客户考据情况   公司结尾客户大多为行业内驰名企业或上市公司，包括：诺力股份 （603611.SH）、中科微至（688211.SH）、杭叉集团（603298.SH）等智能物流 企业，拓斯达（300607.SZ）、伯朗特机器东说念主股份有限公司、广州数控迷惑有限 公司等机器东说念主坐褥企业，宇环数控（002903.SZ）、亚威股份（002559.SZ）等 机床企业，京山轻机（000821.SZ）等光伏迷惑企业，格力博（301260.SZ）等 园林机械企业，鱼跃医疗（002223.SZ）等医疗器械企业，浙江众鑫环保科技集 团股份有限公司等环保包装企业，Maersk 集团、三一国际（0631.HK）等。公 司现存居品已通过上述客户考据，建立了较为稳固的经久合作关系。本次募投 样貌拟坐褥居品的客户考据职责亦取得较好进展。      目下，公司正积极激动老客户爱戴及新客户开发职责。一方面，赓续加强 与现存老客户的疏通交流，积极开展居品考据，实时了解、响应客户需求，不 断提魁岸客户粘性。同期，进一步加强销售团队及品牌形象建筑、拓展销售渠 说念，赓续推动新客户开发。跟着客户考据职责的陆续完成，新增产能将得到有 效消化。要而论之，公司 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元、机器东说念主本色 组件居品行业增长趋势显贵，属于国度产业政策要点赞成的高端装备制造转型 升级规模的中枢零部件。公司主营业务杰出，业务增永远景细密。公司主要产 品具备一定的行业竞争地位。公司在手订单充足，具备较高的品牌认同度和一 定的议价智商，下贱行业需求旺盛。公司正在赓续进行客户考据，目下进展顺 利。 是在公司陈述期内减慢器、减慢电机产能产量下滑情况下新增该品类产能的合 感性，是否存在产能消化风险   （1）样貌一、样貌三较现存产能的新增幅度      样貌一和样貌三的实檀越体均为佛山中大，样貌达产后，佛山中大预测可 形成约 56.2 万台智能践诺单元（含 2 万台机器东说念主本色组件）、2 万台大型 RV 减慢器及 32 万台减慢电机的坐褥智商。具体拟坐褥居品及新增产能情况如下：  序号             拟坐褥居品称号        拟坐褥居品瞎想产能          智能践诺单元                  20.7 万台           其中：机器东说念主本色组件             2.0 万台 样貌一          大型 RV 减慢器               1.5 万台          各种减慢电机                  32.0 万台          智能践诺单元                  35.5 万台 样貌三          大型 RV 减慢器               0.5 万台      样貌一、样貌三均为 2027 年绝对达产，绝对达产后的产能较公司现存产能 的新增幅度具体如下：                                       单元：万台                                                                 产能                     样貌一新增      样貌三新增                         复合增长率 居品称号     现存产能                                    产能所有                      产能②        产能③                          ⑤=（④/①）            ①                                    ④=①+②+③                                                              ^(1/年数)-1 精密减慢器       57.00       1.50            0.50         59.00     0.87%  减慢电机      135.00      32.00            0.00        167.00     5.46% 智能践诺单元     140.00     20.70            35.50        196.20     8.80%  所有        332.00      54.20           36.00        422.20     6.19%    由上表可见，样貌一、样貌三于 2027 年绝对达产后，精密减慢器、减慢电  机、智能践诺单元的产能分别增长至 59 万台、167 万台和 196.20 万台，产能年  复合增长率分别为 0.87%、5.46%和 8.80%。根据前述阛阓规模预测，2022 年  至 2027 年我国机器东说念主、智能物流、新能源等下贱行业新增产能预测均在 9.88%-  能增长情况合理。    （2）新增产能的消化措施    ①巩固真切与现存客户合作，积极开拓新客户    公司爱好优质客户的开发与爱戴，多年来依托优质的居品品质、严格的质  量限制体系，领有了一批稳固而优质的客户。公司结尾客户大多为行业内驰名  企业或上市公司，客户天禀较好，订单消化智商较强。公司与主要客户合作紧  密，与较多下旅客户建立了较为稳固的经久合作关系。募投样貌建成后，公司  将链接勾通自身在智能传动中枢组件规模所具备的居品上风和技能上风，在稳  固现存阛阓客户的基础上，充分利用智能制造、智能物流、自动化限制产业升  级、进口替代等阛阓机遇，鼎力开拓、发展中高端阛阓客户。在深耕国内阛阓  的同期，进一步开拓国际阛阓，参与国际化竞争，莳植公司品牌的国际影响  力，建立愈加优质和稳固的客户群体。    ②遵守技能研发和居品开发商量，高傲客户各类化需求    精密传动和传动限制规模属于技能密集型行业，居品科技含量和赓续革命  智商日渐成为行业中枢竞争力中最遑急的组成部分。公司把稳自主研发，且始  终保持着较高的研发插足，在居品体系和技能储备方面具备较为杰出的特色。  在现存技能储备的基础上，异日公司将对主要居品的中枢技能进行赓续研发，  以阛阓为导向，根据客户需求不竭推出新址品，加大下贱应用规模开拓，发奋  实现精密减慢器、减慢电机的居品升级和技能突破，完善“减慢器+电机+驱动     器”一体化机电居品的布局，通过一体化智能践诺单元和机器东说念主本色组件居品     延长产业链，搭建智能制造中枢部件居品，渐渐莳植应用于工业机器东说念主、处事     机器东说念主、高端数控机床、智能物流等规模的阛阓，高傲客户各类化需求，为客     户提供全面的、更具品质且愈加柔性化的能源传动与限制应用惩办决策。          （3）公司陈述期内减慢器、减慢电机产能产量下滑情况下新增该品类产能     的合感性          ①陈述期内减慢器、减慢电机产能产量下滑的原因          陈述期内，公司主要居品的产能、产量变动情况如下：                                                                              单元：台  居品称号             数目        变动         数目            变动         数目            变动        数目 一、产能变化情况  精密减慢器      145,000         -    570,000       -1.72%     580,000       -6.45%      620,000  减慢电机       380,000         -   1,350,000      -10.00%   1,500,000   -28.57%      2,100,000 智能践诺单元      330,000         -   1,400,000      64.71%     850,000    142.86%        350,000 二、产量变化情况  精密减慢器      117,796         -    589,312       10.30%     534,293    -19.08%        660,295  减慢电机       313,640         -   1,364,761      -4.47%    1,428,663   -34.28%      2,173,962 智能践诺单元      266,059         -   1,408,113      57.52%     893,938    124.11%        398,883          由上表可见，2021 年-2023 年，公司精密减慢器和减慢电机的产能产量整     体有所减少，智能践诺单元居品的产能产量显贵莳植。          公司主要居品减慢器、减慢电机、智能践诺单元部分的制造关节以及坐褥     工艺存在通用性，坐褥组织相对天真，总体产能不变的情况下能根据坐褥商量，     对产能布局进行柔性调整。陈述期内，公司减慢器，减慢电机产能下滑，主要     系公司主动调整优化居品结构，将部分减慢器、减慢电机、驱动器集成为一体     化智能践诺单元向客户托付。          ②陈述期内减慢器、减慢电机产能利用率、产销率较高，现存产能存在缺     口          陈述期内，公司根据下旅客户的需求及行业发展的合座趋势，积极布局机     电一体化居品，将减慢器和减慢电机的部分系列居品组合、集成为智能践诺单     元，算作模组化居品进行销售。在合座产能有限的情况下，将既有产能在新老 居品之间进行了合理调整，以保证下旅客户的各种需求均可得到一定程度的满 足。      陈述期内，公司主要居品的产能利用率情况如下： 居品称号       2024 年 1-3 月   2023 年    2022 年    2021 年 精密减慢器         81.24%      103.39%   92.12%    106.50%  减慢电机         82.54%      101.09%   95.24%    103.52% 智能践诺单元        80.62%      100.58%   105.17%   113.97%      主要居品的产销率情况如下： 居品称号       2024 年 1-3 月   2023 年    2022 年    2021 年 精密减慢器        111.49%      104.93%   96.46%    90.11%  减慢电机         98.65%      102.85%   106.39%   98.71% 智能践诺单元        98.27%      99.29%    93.58%    88.18%      由上述表格可见，2021 年-2023 年，公司主要居品的产能利用率、产销量 均不低于 90%。2023 年跟着下贱订单的赓续增长，精密减慢器、减慢电机居品 产能利用率、产销率均已逾越 100%，公司现存减慢器、减慢电机的产能存在缺 口。本次样貌一、样貌三于 2027 年达产后所有新增 2 万台大型 RV 减慢器及 32 万台减慢电机的坐褥智商，相较于 2023 年产能的年复合增长率分别为 0.87%、      综上，公司新增减慢器、减慢电机产能具备合感性。      （4）是否存在产能消化风险      本次新增产能预测八成较好消化，具体叙述如下：      ①行业总体规模不竭扩大，下贱需求旺盛，具备产能消化的基础      样貌一、样貌三于 2027 年绝对达产后，精密减慢器、减慢电机、智能践诺 单元的产能分别增长至 59 万台、167 万台和 196.20 万台，产能年复合增长率分 别为 0.87%、5.46%和 8.80%。根据前述阛阓规模预测，2022 年至 2027 年我国 机器东说念主、智能物流、新能源等下贱行业新增产能预测均在 9.88%-49.98%的复合 增长率区间内，公司的产能增幅未逾越下贱主要行业的增幅，受益于广宽的下 游阛阓空间和不竭丰富的应用场景，本次募投样貌关系居品的阛阓空间广宽， 具备产能消化的基础。      ②合座产能膨大恰当公司的发展商量，具备产能消化的合感性      样貌         2019 年            2023 年         年复合增长率 营业收入（万元）           76,057.33        108,598.46        9.31%  销量（台）             2,625,209         3,420,033        6.84%      由上表可见，2019 年至 2023 年，公司居品销量从 2,625,209 台增多至 同期间内的销量增长率和营业收入增长率。      ③公司选定系列措施推动本次募投样貌产能消化      公司商量选定积极爱戴现存客户及加大新客户开拓力度、完善居品布局、 增强技能储备、完善企业料理体系等方式，不竭增强居品阛阓竞争力、拓宽销 售渠说念，保险本次募投样貌的产能消化。具体详见本题酬谢“一/（三）/2、/ （2）新增产能的消化措施”。      要而论之，公司 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元、机器东说念主本色组件 居品行业增长趋势显贵，业务增永远景细密，公司在手订单充足，具备相对较 强的议价智商，主要居品的客户考据情况细密。样貌一、样貌三产能新增情况 合理，公司已选定一系列措施推动本次募投样貌产能消化，预测新增产能八成 较好消化。   （四）明确样貌二的研发安排或商量并叙述其是否属于投向主业，样貌二、 样貌四、样貌五的主要建筑内容、研发标的、投资组成的主要互异，样貌四是 否已在 2022 年末完成建筑，在样貌四商量了研发建筑、样貌五资金尚未使用完 毕的情况下，本次链接建筑样貌二的必要性与合感性，是否属于重复建筑或过 度建筑，关系研发迷惑等采购是否存在采购限制，关系研发样貌是否存在进展 风险   （1）样貌二研发中心样貌可与佛山中大其他样貌明确区分   样貌二的建筑地点为广东省佛山市顺德区北滘镇，实檀越体为佛山中大， 拟配备愈加先进的研发迷惑、检测迷惑和高端技能东说念主才，专门开展各种精密减 速器及一体化组件居品的研发职责，以全面提高公司枢纽零部件的研发技能实 力和产业化智商。   佛山中大共开展四个建筑样貌，样貌一至样貌四存在一定的区别与研究。 建筑样貌          样貌称号              性质        最新进展        机器东说念主本色组件、配件及智能践诺单元 样貌一                            本次募投样貌    尚未起头建筑        坐褥线样貌 样貌二    华南技能研发中心建筑升级样貌          本次募投样貌    尚未起头建筑        智能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线 样貌三                            上次募投样貌     建筑中        样貌 样貌四    佛山中大研发、坐褥基地工程建筑样貌      自有资金投资样貌    建筑完成   样貌四为佛山中大使用自有资金建筑厂房、寝室及园区配套工程，目下项 目主体工程及主要配套工程一经建筑完成，新建成的园区暗意图如下：   样貌一至样貌三均为新建样貌，在前述园区内进行迷惑购置等投资，各个 样貌领有安稳的实施区域、专用产线及迷惑，在物理上形成禁绝，不存在不同 样貌间插足和产出混同的情况。具体来说，上次募投样貌样貌三的实施场面位 于第四层，目下土建施工已完成，机器迷惑正在陆续购置、到货中，预测 2024 年 6 月底后陆续投产，2024 年底合座达到预定可使用状态；本次募投样貌一、 样貌三均未起头建筑，样貌一商量使用园区厂房的第二层和第三层，样貌二计 划使用园区厂房的第一层。暗意图如下：   样貌二的研发场所、研发迷惑及研发东说念主员情况如下：                                             是否波及非主业 样貌                   具体情况                   或与研发无关的                                              其他用途        本样貌研刊行径的实施场所位于佛山中大已使用自有资金建 研发场所   成的厂房大楼 1 层，与主要坐褥区域（厂房大楼 2-4 层）、         否        办公区域（厂房大楼 5 层）在物理场所上形成禁绝        本样貌新增迷惑 44 台，投资估算 3,135.00 万元，主要包括 研发迷惑   三座标测量机、电机测试系统、减慢器测试台等，均为开               否        发、升级高端智能制造中枢部件的专用研发迷惑        本样貌的样貌实施用度为 2,000 万元，主要为专职研发技能 研发东说念主员   东说念主员的工资。本样貌商量建筑周期两年，商量于建筑期的第              否        二年年头插足东说念主员起头研发职责   综上，样貌二研发中心插足可与佛山中大其他样貌明确区分，不存在不同 样貌间插足和产出混同的情况，不波及非主业或与研发无关的其他用途。   （2）样貌二研发规模与主营业务及现存居品的研究   公司主营业务为机械传动与限制应用规模枢纽零部件的研发、坐褥、销售 和处事，主要居品包括各种精密减慢器、减慢电机等中枢零部件及智能践诺单 元等一体化组件，为各种机械迷惑提供安全、高效、精密的能源传动与限制应 用惩办决策。    样貌二目下商量的研发安排商量均围绕公司的主营业务张开，主要包括 RV 减慢器、谐波减慢器、机器东说念主本色组件在内的高端智能制造中枢部件的研发升 级，具体如下： 研发规模   主要研发安排或商量                   与主营业务及现存居品的研究                       RV 减慢器是精密减慢器的一种，属于公司现存居品，本次                       募投样貌商量在现存居品的基础上，围绕公司主业对现存                       居品进行性能和工艺升级。        高扭矩、遐龄命 RV 减   公 司 现 有 RV 减 速 器 的 最 大 型 号 的 额 定 输 出 扭 矩 为        速器系列           4,980Nm，传动精度和齿隙回差小于 1.0 角分，精度保持寿                       命为 6,000 小时。公司通过该研发商量拟实现最大额度输                       出扭矩 15,000Nm，传动精度和齿隙回差小于 0.9 角分，精 减慢器                   度保持寿命大于 10,000 小时。                       谐波减慢器是精密减慢器的一种，属于公司现存居品，本                       次募投样貌商量在现存居品的基础上，围绕公司主业对现                       有居品进行性能和工艺升级。        高扭矩、高刚性谐波                       公司现存谐波减慢器的额定扭矩为 140Nm，传动精度和齿        减慢器系列                       隙回差小于 1.5 角分。公司该次研发商量拟通过改变齿轮                       齿廓式样和硬度来莳植扭矩和强度，拟实现最大额度输出                       扭矩 168Nm，传动精度小于 1.0 角分。                       机器东说念主本色组件居品系减慢器、减慢电机等中枢零部件集                       成的一体化居品。经过经久的技能研发，公司已掌持了机                       器东说念主本色组件居品波及的关系技能，陈述期内已实现机器                       东说念主本色组件居品的坐褥和销售。                       本次募投样貌商量围绕机器东说念主本色组件的性能莳植开展研 机器东说念主本   高精度、高刚性工业                       发职责。公司现存机器东说念主本色组件的负载范围为 6kg-  体组件   机器东说念主本色组件系列                       的基础上扩大其负载和臂展的范围，负载最高达到                       以及末端传动方式来莳植整机机械强度，进一步莳植机器                       东说念主本色组件的重复定位精度至±0.05-±0.1mm。    （3）样貌二潜在应用规模及主要客户与主营业务的研究    比年来，跟着制造业不竭转型升级，下贱制造行业对机械装备中枢部件的 需求不竭增多。公司现存居品减慢器、减慢电机、智能践诺单元平淡应用于机 器东说念主、智能物流、数控机床、新能源等规模以及电子、医疗、节能环保、食物、 包装、纺织等专用机械迷惑。主要结尾客户包括诺力股份、中科微至等智能物 流企业，拓斯达、伯朗特机器东说念主股份有限公司等机器东说念主坐褥、集成企业，宇环 数控、亚威股份等机床企业，晟成光伏、京山轻机等光伏迷惑企业等。    样貌二研发安排主要波及的居品为 RV 减慢器、谐波减慢器等高性能减慢器 系列，以及高精度、高刚性工业机器东说念主本色组件系列。RV 减慢器、谐波减慢器 可单独或组合为一体化居品销售，应用规模、主要客户与现存业务一致。机器 东说念主本色组件主要应用在工业机器东说念主规模，主要客户为工业机器东说念主坐褥、集成企 业，系现存主营业务在机器东说念主规模的深度聚焦。      （4）样貌二的具体研发安排或商量   样貌二“华南技能研发中心建筑升级样貌”拟在佛山中大建筑升级技能研 发中心，研发标的均围绕公司的主营业务张开，目下商量的研发安排商量主要 包括 RV 减慢器、谐波减慢器、机器东说念主本色组件在内的高端智能制造中枢部件 的研发升级，具体如下：   ①研发样貌先容：研制高扭矩、遐龄命用 RV 减慢器系列，高傲 100- 回差小于 0.9 角分。   ②主要研发内容   A、研究 RV 减慢器正向瞎想，精度寿命大于 10,000 小时的瞎想及工艺质 量技能，包括结构瞎想、动态仿真、材料及热处理、润滑，试验等技能；   B、研究 RV 减慢器数字孪生模子，分析失效机理，建立 RV 减慢器瞎想、 制造、应用数据库；   C、建立专科锻真金不怕火试验平台，涵盖精度、效率、寿命、刚度等多维度测试 技巧。   ③技能基础与研发条件   该样貌具有一定的技能研发基础，目下公司已研发坐褥了 8 个 RVE 型、7 个 RVC 中空型等多个型号的 RV 减慢器，最大输出扭矩达到 4,980Nm，精度保 持寿命为 6,000 小时，传动精度和齿隙回差小于 1 角分。公司已具备 RV 减慢器 批量坐褥制造技能及瞎想技能。   ④预期后果及影响   异日通过华南技能研发中心的建筑升级，公司可在目下技能基础上进一步 开发大型 RV 减慢器，高傲大型机器东说念主对减慢器的需求，高傲国度要紧科技工 程样貌及计策发展的定制需求，公司 RV 减慢器技能性能水平将得到显贵提 升。    ①研发样貌先容：研制高扭矩、高刚性谐波减慢器系列，通过改变齿轮齿 廓式样和硬度来莳植扭矩和强度，莳植额度扭矩 20%，莳植功率密度 30%。    ②主要研发内容    A、研究谐波减慢器数字孪生模子，进步履态仿真分析，研究失效机理；    B、研究谐波减慢器轻量化技能，拓展合作机器东说念主等规模；    C、建立谐波减慢器试验测试平台，涵盖精度、效率、寿命、刚度等多维 度测试技巧；    D、研究批量坐褥工艺，研究质地限制技能。    ③技能基础与研发条件    该样貌具有一定的技能研发基础，目下公司研制的谐波减慢器精度保持寿 命为 10,000 小时，传动精度和齿隙回差小于 1.5 角分。公司一经具备谐波减慢 器批量坐褥制造技能及瞎想技能。    ④预期后果及影响    异日通过华南技能研发中心的建筑升级，公司可在目下技能基础上开发更 袖珍及更大型的谐波减慢器，高傲合作机器东说念主对谐波减慢器的各类化需求，满 足国度要紧科技工程样貌及计策发展的定制需求，公司谐波减慢器技能性能水 平将得到显贵莳植。    ①研发样貌先容：研制系列高性能的机器东说念主本色组件，以高傲下贱不同应 用场景的需求。    ②主要研发内容    A 、 研 发 高 精 度 、 高 刚 性 机 器 东说念主 本 体 组 件 ， 型 号 包 括 ZDGT1215D 、 ZDGT2518D、ZDGT5023、ZDGT10024 等，末端负载在 12kg-100kg，臂展在    B、研发高精度、高刚性、高减慢比准双曲面齿轮款机械臂 （12KG/25KG），型号包括 ZDFG1215、ZDFG2518 等，基本技能参数包括：1、 准双曲面齿轮的力矩范围 100Nm~600Nm；2、单关节传动舛误低于 1 弧分；3、 齿轮齿隙不大于 0.01mm；4、传动效率≥87%；5、精度寿命≥10000 小时。    ③技能基础与研发条件      公司在 RV 减慢器、谐波减慢器等中枢零部件的技能方面具备塌实的研究 基础和国内先进的工艺装备基础及批量制造智商，在高精密弧锥齿轮及准双曲 面减慢器上，具备了机器东说念主用精密弧锥、准双曲面齿轮减慢器的瞎想、工艺、 检测、坐褥等技能智商。公司已收效研发坐褥了多款型号的机器东说念主本色组件， 具备机器东说念主本色组件的坐褥制造及瞎想技能。      ④预期后果及影响      异日通过华南技能研发中心的建筑升级，在公司现存技能基础上，开发拓 展重载机器东说念主本色组件以及高减慢比准双曲面齿轮机器东说念主本色组件，高傲国度 要紧科技工程样貌及计策发展的定制需求，为工业机器东说念主提供高精度、高刚性 的机器东说念主本色组件，推动国度智能制装备行业的发展。      综上，样貌二的商量主要为加强对包括 RV 减慢器、谐波减慢器、机器东说念主 本色组件在内的高端智能制造中枢部件的研发，研发标的与公司主营业务细巧 勾通，恰当召募资金投向主业的要求。 要互异      （1）样貌二、样貌四、样貌五的主要建筑内容、投资组成的主要互异      样貌二、样貌四、样貌五的基本情况如下： 序号        样貌称号        样貌性质     实檀越体     建筑地点        华南技能研发中心建筑                     广东省佛山市顺德 样貌二                 本次募投样貌     佛山中大        升级样貌                           区北滘镇        佛山中大研发、坐褥基                     广东省佛山市顺德 样貌四                 自有资金建筑样貌   佛山中大        地工程建筑样貌                        区北滘镇                                       慈溪市新兴产业集 样貌五    技能研发中心升级样貌   上次募投样貌     刊行东说念主    群区宗汉街说念新兴                                       沿途 185 号      样貌二和样貌四的实檀越体均为佛山中大，建筑地点均为广东省佛山市顺 德区北滘镇，样貌四系厂房偏激他配套工程土建施工，样貌二将依托样貌四所 建筑的全新厂房及配套设施进行研发迷惑购置及开展研刊行径，样貌四是样貌 二建筑的基础。样貌五为上次募投样貌，实檀越体为刊行东说念主中鼎力德，主要系 宁波本部研发中心的建筑升级，样貌插足主要为研发迷惑的购置。具体如下：      ①样貌二的主要建筑内容、投资组成      样貌二由佛山中大在广东省佛山市顺德区北滘镇建筑升级华南技能研发中  心，该研发中心的中枢定位为加强对包括 RV 减慢器、谐波减慢器、机器东说念主本  体组件在内的高端智能制造中枢部件的研发，配备愈加先进的研发迷惑、检测  迷惑和高端技能东说念主才，以全面提高公司关系居品的研发技能实力和产业化智商，  打造智能制造中枢零部件、组件的齐全产业链阵势，为客户提供更具品质且更  加柔性化的智能化惩办决策。      本样貌商量总投资额为 5,135.00 万元，拟使用召募资金插足 5,000.00 万元，  其余部分由公司自筹惩办。本样貌不波及土建、工程施工等，投资组成包括研  发迷惑购置及安装调试和样貌实施用度，具体组成如下表所示：                                                                 单元：万元、% 序号          样貌           投资额           占比           拟使用召募资金          占比         所有               5,135.00          100.00         5,000.00    100.00      本样貌新增迷惑 44 台，投资估算 3,135.00 万元，新增迷惑如下：                                     迷惑数目            迷惑单价         迷惑总金额 序号            迷惑称号                                     （台）             （万元）          （万元）                                         迷惑数目             迷惑单价          迷惑总金额 序号                 迷惑称号                                         （台）              （万元）           （万元）         工业机器东说念主抖动、噪声测量分析系         统迷惑                 所有                         44                     -         3,135.00    注：样貌所需迷惑的具体种类、型号、数目等将在实施过程根据阛阓情况和样貌需要  进行调整。         ②样貌四的主要建筑内容、投资组成         样貌四由佛山中大在广东省佛山市顺德区北滘镇建筑坐褥研发基地，该项  目的商量占大地积为 37,148.70 平方米，商量建筑面积为 102,080.48 平方米，计  划总投资额为 19,476.44 万元，均为公司自筹惩办。本样貌投资组成均为土建及  工程施工，不波及研发迷惑购置，具体组成如下表所示：                                                                       单元：万元、% 序号             样貌           投资额             占比           拟使用召募资金            占比           所有                19,476.44           100.00                 -           -         样貌商量的主体建筑情况如下： 序号             建筑物称号              建筑面积（m?）                    建筑层数（地上/地下）               所有                                102,080.48                         -         样貌工程主要组成情况如下： 序号        工程类别            样貌称号                               工程组成 序号        工程类别      样貌称号                          工程组成                      办公室             位于厂房 5 层，用于办公用途                                      位于寝室楼 1-2 层，用于食堂厨房、餐厅及员                      食堂                                      工行径室等                                      分散在 2-4 层坐褥车间，用于原料、成品及半                      仓库                      输送              原辅材料和居品均由汽车输送                      给水              用于生存用水及坐褥用水                                      经隔油隔渣处理后，再经三级化粪池预处理后                     排水系统                      供电              市政管网供电                      供气              由市政自然气管网输送至厂区自然气管说念                                      各种废水在既定要求下，经关系处理设施处理                     浑水治理工程                                      后排放                                      各种废气在既定要求下，经关系处理设施处理                     废气治理工程                     噪声治理工程           迷惑设有隔音、消声、减振                                      固体废料分类收罗，如期交由相应单元回收处                     固体废料处理                                      理         ③样貌五的主要建筑内容、投资组成         样貌五由刊行东说念主在宁波本部对公司技能研发中心进行升级，加强对高性能  伺服电机及驱动器等居品的研发，配备愈加先进的研发迷惑、检测迷惑和高端  的技能东说念主才，以全面提高公司关系居品的研发技能实力和产业化智商，进一步  增多公司高性能伺服电机及驱动器的自主研发智商，打造能源传动及通顺限制  业务中枢基础零部件的齐全产业链阵势。         本样貌总投资额为 3,194.00 万元，拟使用召募资金插足 1,000.00 万元，其  余部分由公司自筹惩办。本样貌不波及土建、工程施工等，投资组成包括研发  迷惑购置及安装调试和样貌实施用度，具体组成如下表所示：                                                               单元：万元、% 序号          样貌         投资额             占比        拟使用召募资金              占比           所有              3,194.00      100.00             1,000.00   100.00         本样貌新增迷惑 32 台，投资估算 2,294.00 万元，新增迷惑如下：                                                               迷惑总金额（万 序号          迷惑称号        迷惑数目(台)         迷惑单价（万元）                                                                  元）                                                 迷惑总金额（万 序号         迷惑称号        迷惑数目(台)    迷惑单价（万元）                                                    元）      噪声试验室 30dB（A）以      内      环境试验迷惑（防尘、防      水）             所有           32                 -       2,294.00   注：样貌所需迷惑的具体种类、型号、数目等将在实施过程根据阛阓情况和样貌需要 进行调整。      （2）样貌二、样貌四、样貌五研发标的的主要互异      样貌四为佛山中大厂房偏激他配套工程土建施工，建成的厂房及配套设施 等将为样貌二提供研发场所，其自身不径直波及研刊行径。样貌二和样貌五的 研发标的均为围绕减慢器、减慢电机、智能践诺单元等机电一体化零部件张开， 与公司主营业务细巧勾通，恰当召募资金投向主业的要求。      样貌二和样貌五的研发标的均为围绕主业张开，目下商量的具体研发安排 商量有所区别，具体如下：      ①样貌二的研发安排商量      具体详见本题酬谢“一/（四）/1、样貌二的研发安排或商量并叙述其是否属 于投向主业”。    ②样貌五的研发安排商量    A、高性能伺服电机研发    样貌通过前期的研发，具有一定的技能研发基础。公司目下已收效研制多 个型号的伺服电机，功率在 0.1KW-5KW，电压覆盖 24VDC、48VDC、220VAC、 用大功率伺服电机系列张开研发，瞎想电压为 380VAC，额定功率范围为    样貌的主要研发内容如下：    a、研究电磁仿真技能瞎想。从永磁体材料、极槽配合、定转子冲片结构尺 寸等方面进行瞎想，优化电机的电磁性能；    b、研究有限元结构系列瞎想。将选定全新的瞎想念念路，通过结构仿真和验 证，确保电机在高负载运行时仍能保持稳固。    B、高可靠性伺服驱动器研发    样貌通过前期的研发，具有一定的技能研发基础。公司目下已收效多个系 列 的 伺 服 驱 动 器 ， 功 率 范 围 0.1KW-1.5kW ， 电 压 覆 盖 24VDC 、 48VDC 、 备批量坐褥制造技能及瞎想技能。后续公司将开展 1.5KW-5KW 大功率段驱动 器的研发，同期也针对工业机器东说念主、合作机器东说念主用高集成度伺服驱动器，智能 物流 AGV 用驱动器等行业用驱动器的研发。    样貌的主要研发内容如下：    a、在硬件方面，从硬件瞎想、功率密度、开关电源、热瞎想、EMC 等方 面，优化硬件决策及限制系统布局；    b、在软件方面，通过算法仿真等技能，提高居品系统效率和贬低温升，优 化系统的惯量识别、参数自整定、振动扼制等高级功能。    样貌四“佛山中大研发、坐褥基地工程建筑样貌”的实檀越体为佛山中大， 建筑地点为广东省佛山市顺德区北滘镇，建筑内容系厂房偏激他配套工程土建 施工。      佛山中大于 2021 年 10 月成立，于 2021 年底拍得位于广东省佛山市顺德区  北滘镇莘村村创盛路 8 号的工业用地，于 2022 年 3 月 1 日取得佛山市当然资源  局颁发的《不动产权文凭》，并在陆续取得《建筑用地商量许可证》、《建筑  工程商量许可证》、《建筑工程施工许可证》后于 2022 年底负责起头样貌四施  工。2022 年 10 月-2023 年 12 月，样貌四处于施工建筑阶段。扫尾本问询函酬谢  出具日，样貌四已完成建筑及完好意思验收。      综上，样貌四在 2022 年末尚未完成建筑，扫尾本问询函酬谢出具日，样貌  四已完成建筑及完好意思验收。  链接建筑样貌二的必要性与合感性，是否属于重复建筑或过度建筑，关系研发  迷惑等采购是否存在采购限制，关系研发样貌是否存在进展风险      （1）本次链接建筑样貌二不属于重复建筑或过度建筑      ①样貌二系在样貌四的建筑基础上打造公司华南研发中心，相较于样貌  四，样貌二不属于重复建筑或过度建筑      样貌四由佛山中大在广东省佛山市顺德区北滘镇建筑坐褥研发基地，该项  目的商量占大地积为 37,148.70 平方米，商量建筑面积为 102,080.48 平方米，计  划总投资额为 19,476.44 万元，均为公司自筹惩办。本样貌投资组成均为土建及  工程施工，不波及研发迷惑购置，具体组成如下表所示：                                                  单元：万元、% 序号       样貌        投资额            占比       拟使用召募资金       占比        所有           19,476.44     100.00             -        -      样貌二为建筑升级华南技能研发中心，商量总投资额为 5,135.00 万元，拟  使用召募资金插足 5,000.00 万元，其余部分由公司自筹惩办。本样貌不波及土  建、工程施工等，投资组成包括研发迷惑购置及安装调试和样貌实施用度，具  体组成如下表所示：                                                  单元：万元、% 序号       样貌        投资额            占比       拟使用召募资金       占比        所有            5,135.00     100.00      5,000.00   100.00   由上述分析可见，样貌四为佛山中大坐褥研发基地偏激他配套工程土建施 工，建成的厂房及配套设施等将为样貌二提供研发场所。样貌二系在样貌四基 建基础上进行研发迷惑插足与研发样貌实施，不属于重复建筑或过度建筑。   ②相较于样貌五，样貌二不属于重复建筑或过度建筑   样貌二、样貌五的实檀越体、建筑地点及研发商量波及的主要居品如下：                                            研发商量波及的主要 序号       样貌称号      实檀越体        建筑地点                                                居品                                           RV 减慢器、谐波减慢       华南技能研发中心建筑             广东省佛山市顺德 样貌二                佛山中大                   器、机器东说念主本色组件       升级样貌                     区北滘镇                                           等                              慈溪市新兴产业集                                           高性能伺服电机、驱 样貌五   技能研发中心升级样貌   刊行东说念主       群区宗汉街说念新兴                                           动器等                                沿途 185 号   由上表可见，样貌二与样貌五的实檀越体和建筑地点不雷同，公司建筑宁 波和佛山两地的研发基地，根据各自的区域特色进行计策布局，配备不同的东说念主 才团队；样貌二与样貌五的研发标的均与公司主营业务细巧勾通，区别主要体 目下具体研发商量上，样貌二主要波及 RV 减慢器、谐波减慢器、机器东说念主本色 组件等居品，样貌五主要波及高性能伺服电机、驱动器等居品，不属于重复建 设或过度建筑。   ③建筑样貌二具有必要性与合感性   本次佛山中大的研发中心建筑升级，旨在实现将佛山中大打造为公司位于 华南地区科研和智造中心的计策目的。本次募投样貌拟坐褥居品对技能研发的 要求较高，同步成立技能研发中心成心于为募投居品投产提供强有劲的技能支 持和保险，同期能确保研发后果八成赶快转化为坐褥力，莳植坐褥效率和质 量。   华南地区毗邻中国香港、澳门地区，集结东南亚阛阓，领有特有的东说念主才、 技能、产业、信息和国际化等上风，本样貌通过引进先进研发迷惑，加强研发 团队建筑，八成有用提高公司研发效率和革命智商，进一步优化公司的区域布 局，莳植公司玄虚研发实力，有助于公司更好地把持阛阓需求，开发出更具竞 争力的居品，进一步扩大阛阓份额，具有必要性。   与此同期，“华南技能研发中心建筑升级样貌”系基于公司现存技能、在 研样貌、上次募投居品研发情况进行技能升级，加强对包括 RV 减慢器、谐波 减慢器、机器东说念主本色组件在内的高端智能制造中枢部件的研发，打造智能制造  中枢零部件、组件的齐全产业链阵势，为客户提供更具品质且愈加柔性化的智  能化惩办决策。该样貌充分斟酌了阛阓需求、技能发展趋势和公司计策商量等  成分，具有合感性。      要而论之，本次链接建筑样貌二充分斟酌了阛阓需求、技能发展趋势和公  司计策商量等成分，具有必要性与合感性，不属于重复建筑或过度建筑。      （2）关系研发迷惑等采购是否存在采购限制，关系研发样貌是否存在进展  风险      样貌二商量新增迷惑 44 台，投资估算 3,135 万元，采购来源及是否受限情  况具体如下：                      迷惑数目   迷惑单价       迷惑总金额 序号      迷惑称号                                       迷惑来源   是否受限                      （台）    （万元）       （万元）      伺服谐波一体机精      度测试迷惑      伺服谐波一体机力      能目的测试迷惑      EMC 电磁控骚扰设      备      在线 3D SPI 锡膏检      测迷惑      在线 3D 光学检测      AOI 迷惑      环境试验迷惑（防      尘、防水）      RoHS2.0 检测仪器      （套）      精密减慢机试验台      架      齿槽效应扭矩测量      仪      电动振动试验系统      迷惑      伺服电机玄虚测试      台                   迷惑数目    迷惑单价        迷惑总金额 序号     迷惑称号                                           迷惑来源   是否受限                   （台）     （万元）        （万元）      便携式 X 射线残余      应力分析仪      机器东说念主精密减慢器      玄虚性能试验台      工业机器东说念主抖动、      迷惑        所有            44                    3,135.00      由上表可见，样貌二研发迷惑部分来源于国内供应商，部分为进口，进口  迷惑波及的国度主要为日本和德国，不存在采购限制情况，关系研发样貌不存  在进展风险。      （五）勾通阛阓竞争情况、同行业可比情况、本次募投拟坐褥的 RV 减慢  器、减慢电机、智能践诺单元与现存居品的区别，陈述期内关系居品毛利率变  动趋势等，评释样貌一 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元效益测算高于最  近一期关系居品毛利率的合感性，是否斟酌关系居品的毛利率变动趋势，效益  预测是否严慎合理      样貌一 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元效益测算与陈述期内关系居品  毛利率的对比情况如下：                                                            单元：%                   募投效益测算              陈述期内              关系居品大类      募投居品                     毛利率              关系居品大类            最近一期毛利率 大型 RV 减慢器                 25.00    精密减慢器                      21.16 减慢电机                      29.00    减慢电机                       27.33 智能践诺单元                    25.00    智能践诺单元                     27.48  的毛利率变动趋势，效益预测是否严慎合理      目下的效益测算玄虚斟酌了陈述期内关系居品毛利率变动趋势等成分，效  益预测严慎合理，具体叙述如下：       （1）阛阓竞争情况       在 RV 减慢器规模，日本的纳博特斯克占据阛阓龙头地位，国外竞争敌手  具备较强的资金及技能实力、较高的品牌驰名度和阛阓影响力。比年来，公司  勾通阛阓需求，模仿国表里先进训导，加大研发插足，接踵推出 RV 减慢器、  谐波减慢器等优质居品，冲击精密减慢器高端阛阓，居品技能水平一经不错直  接与国外企业进行阛阓竞争。       在减慢电机规模，相较于微型减慢电机，袖珍减慢电机的技能壁垒相对较  低，国内厂商一经占据主导地位，基本实现国产化，跟着更多的原土竞争敌手  加入以及技能的不竭熟谙，各厂商居品可能出现一定程度的同质化，竞争较为  强烈。微型减慢电机由于具备一定的技能壁垒和工艺难度，阛阓竞争参与者相  对较少，毛利率相对较高。       在智能践诺单元规模，在机电一体化、模块化成为行业发展遑急趋势的背  景下，国表里领跑企业纷纷开发一体化模块。智能践诺单元算作机电一体化产  品，八成莳植下贱整机的枢纽性能目的，贬低厂商部件采购种类，减少安装环  节、提高集成效率，是精密传动零部件的遑急发展标的。       （2）同行业可比毛利率情况       陈述期内，同行业公司主营业务毛利率情况具体如下：                                                             单元：%  样貌       2024 年 1-3 月    2023 年度           2022 年度        2021 年度 绿的谐波              42.55         40.80             48.40          52.30 双环传动              22.65         23.16             21.86          19.92 平均值               32.60         31.98             35.13          36.11    注：由于绿的谐波和双环传动未浮现 2024 年 1-3 月的主营业务毛利率，上表中绿的  谐波和双环传动 2024 年 1-3 月的毛利率为营业毛利率。       公司募投居品的商量毛利率为 25%-29%，位于上述同行业公司主营业务毛  利率的区间范围内，不同企业的毛利率有所死别主要系居品结构、居品应用领  域互异所致。具体分析如下：                                                              单元：%  样貌           绿的谐波                   双环传动                 中鼎力德                                                       精密减慢器、减慢电         谐波减慢器、精密零部         乘用车齿轮、商用车齿 主要居品                                                  机、智能践诺单元偏激         件、机电一体化居品          轮、工程机械齿轮、摩托                                                       他零部件                               车齿轮和电动用具齿轮、                               减慢器偏激他         主要用于工业机器东说念主、服           主要应用规模涵盖汽车的       主要应用于工业机器         务机器东说念主、数控机床、医           传动系统、新能源汽车的       东说念主 、智能物 流、新能源         疗器械、半导体坐褥设            能源驱动安装、非说念路机       设 备、工业 母机、纺织 下贱应用领         备、新能源装备等规模。           械（含工程机械和农用机       机 械、环保 迷惑等各种 域、客户情         主要客户包括：上海 ABB         械）的传动安装，公司客       工 业自动化 规模。结尾   况         工程有限公司（工业机器           户主要为国表里驰名大型       客 户包括诺 力股份、晟         东说念主）、Universal Robots   整车（整机）坐褥厂商和       成 光伏、大 连邦飞利、         A/S（合作机器东说念主）等           一级零部件供应商          苏州盛利得等             类别        占比        类别     占比          类别    占比         谐波减慢器及金         属件  分居品    机电一体化居品        9.50   钢材        14.61   精密减慢器     24.11 收入占比         智能自动化装备        0.66   减慢器偏激他     6.89   智能践诺单元    43.05                                                 配件偏激他     1.50         所有             100    所有         100    所有         100            类别        毛利率   类别          毛利率         类别    毛利率       谐波减慢器及金  分居品              41.17 齿轮     24.51 减慢电机   27.33       属件  毛利率       机电一体化居品     41.03 钢材     13.59 精密减慢器  21.26       智能自动化装备    -12.56 减慢器偏激他 40.26 智能践诺单元 27.48    注：由于同行业可比公司一季报中未浮现介怀居品信息，绿的谐波和双环传动的  关系情况为 2023 年年报数据。    ① 绿的谐波的毛利率对比分析    绿的谐波成立于 2011 年，系科创板上市企业，在国内率先实现了谐波减慢  器的工业化坐褥和规模化应用，阻扰了国际品牌在谐波减慢器规模的把持。其  谐波减慢器领有多种型号，适用于不同应用场合；机电一体化居品将伺服系统、  谐波减慢器、传感器等集成模块，为客户提供更为圭臬化的惩办决策。    绿的谐波约 90%的居品为谐波减慢器，最近一年谐波减慢器和机电一体化  居品毛利率较为接近、约为 40%。公司精密减慢器和智能践诺单元居品最近一  期的毛利率分别为 21.26%、27.48%，主要系居品存在互异。公司目下单独销售  或算作集成居品销售的减慢器主要为精密行星减慢器和 RV 减慢器，谐波减慢器  居品目下正在积极研发及推广中，仍在起步阶段，在减慢器大类中的收入占比  低于 5%，未形陋习模，处于微利状态。    ②与双环传动的毛利率对比分析     双环传动成立于 2005 年，主营业务为机械传动齿轮偏激关系零部件的研发、  瞎想与制造，主要居品为乘用车齿轮、商用车齿轮等，主要面向车辆的电驱动  系统、变速箱、车桥等。陈述期内合座毛利率水平保持在 20%傍边。     双环传动的齿轮居品系主要应用于汽车行业的中枢传动零部件，减慢器及  其他居品主要由 RV 减慢器、谐波减慢器等组成。在国内 RV 减慢器阛阓中，双  环传动在国内厂商中市占率位居第一，在工业机器东说念主规模，目下能提供覆盖 3-  富贵，以行星减慢器和 RV 减慢器为主，可平淡应用于机器东说念主、智能物流、数  控机床、新能源等规模以及电子、医疗、环保、食物、包装、纺织等专用机械  迷惑,最近一期 RV 减慢器的毛利率约为 30%。     （3）本次募投拟坐褥的 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元与现存居品  的区别、陈述期内关系居品毛利率变动趋势     ①RV 减慢器     RV 减慢器为高精度、高刚性的摆线针轮减慢器，属于精密减慢器中的一种。  陈述期内，公司已有 RV 减慢器的坐褥销售，收入分类为精密减慢器，其毛利  率情况如下：                                                                  单元：%   样貌          毛利率      变动       毛利率        变动      毛利率      变动         毛利率 RV 减慢器    30.99     4.61    26.38      3.20    23.18     -1.97      25.15     由上表可见，陈述期内，公司 RV 减慢器毛利率分别为 25.15%、23.18%、     本次募投拟坐褥的大型 RV 减慢器与现存 RV 减慢器比拟，尺寸更大，领有  更高的负载和扭矩。本次募投效益测算预测大型 RV 减慢器的毛利率为 25%，  未高于最近一期 RV 减慢器的毛利率，具有严慎性和合感性。     ②减慢电机     现存减慢电机规格型号较多，陈述期内，公司减慢电机合座毛利率分别为  居品结构变动偏激毛利率变动影响所致。     本次募投在现存居品的基础上取舍体积小、效率高、齿轮强度高、密封性  强、扭矩大的系列型号进行产能放大。募投样貌商量的减慢电机主要为微型直  流减慢电机（占比约 80%）和袖珍交流减慢电机（占比约 20%）。       按照陈述期内微型直流减慢电机和袖珍交流减慢电机的毛利率，以及募投  商量的居品占比情况，模拟测算的毛利率水平如下：                                                                              单元：%        样貌            2024 年 1-3 月       2023 年         2022 年                    2021 年 微型直流减慢电机                    33.99              39.30            36.47                 39.04 袖珍交流减慢电机                    11.40              12.88            12.64                 20.28 加权平均毛利率                     29.48              34.02            31.70                 35.29      注：加权平均毛利率 = 微型直流减慢电机毛利率×80% + 袖珍交流减慢电机毛利率  ×20%。       陈述期内，按照募投商量比例盘算的微型直流减慢电机和袖珍交流减慢电  机加权平均毛利率分别为 35.29%、31.70%、34.02%、29.48%，高于减慢电机效  益测算毛利率 29%，具有严慎性和合感性。       ③智能践诺单元       现存智能践诺单元居品规格型号较多，本次募投在现存居品的基础上取舍  精度和可靠性较高的系列居品进行产能放大。智能践诺单元的毛利率预测主要  斟酌了公司的订价策略和成本变动情况。       陈述期内，公司智能践诺单元于 2021 年实现销售收入，单元成本、单元价  格和毛利率情况如下：                                                                 单元：元/台、%   样貌             金额        变动值       金额          变动值        金额         变动值               金额 单元价钱        366.77      19.94   346.83      -20.28     367.11            -51.2       418.31 单元成本        265.99       1.21   264.78         -8.64   273.42           -29.42       302.84 毛利率          27.48       3.82       23.66      -1.86    25.52            -2.09        27.60       由上表可见，公司智能践诺单元的毛利率分别为 27.60%、25.52%、23.66%、  能践诺单元的毛利率。       智能践诺单元为公司商量异日要点发展的模组化居品，2021 年实现销售、  且在陈述期内根据宏不雅环境情况主动向客户让利。2024 年 1-3 月，用于智能物  流、园林机械、工业机器东说念主等行业的高单价、高毛利居品收入占比上升，智能  践诺单元合座毛利率水平上升。    异日跟着公司客户粘性及认同度的增多，居品类型和性能进一步完善，公  司议价智商将进一步莳植，可选定相对较高的加成比例进行成本加成订价。目  前智能践诺单元居品的测算毛利率系基于陈述期内的合座情况和异日的发展战  略玄虚预测，具有严慎性和合感性。    要而论之，样貌一 RV 减慢器、减慢电机、智能践诺单元效益测算高于最近  一期关系居品毛利率具有合感性，效益预测已斟酌关系居品的毛利率变动趋势，  效益预测严慎合理。    （六）评释新增财富异日折旧预测对公司功绩的影响    公司本次募投新增固定财富插足包括“机器东说念主本色组件、配件及智能践诺  单元坐褥线样貌”迷惑插足 37,310 万元，“华南技能研发中心建筑升级样貌”  迷惑插足 3,135 万元。此外，由于本次募投样貌以“佛山中大研发、坐褥基地工  程建筑样貌”的建成厂房算作实施场所，严慎起见也斟酌了该样貌新增财富的  折旧影响。具体折旧情况如下：                                                    单元：万元 建筑样貌           样貌称号                  新增财富          年折旧金额         机器东说念主本色组件、配件及智能践诺单元生 样貌一                                  机器迷惑          2,971.59         产线样貌 样貌二     华南技能研发中心建筑升级样貌               机器迷惑           249.69 样貌四     佛山中大研发、坐褥基地工程建筑样貌           房屋建筑物           775.61                 所有                                 3,996.89    注：上表中的“年折旧金额”为新增财富按商量全部插足并转固后的年折旧金额。    公司上次募投样貌包括“智能践诺单元坐褥基地样貌”、“技能研发中心  升级样貌”、“智能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线样貌”。扫尾 2023 年 12  月末，上次募投样貌的在建工程金额及投资程度安排如下：                                                    单元：万元                                 截止日已累计插足募       截止日召募资金插足    样貌        期末在建工程余额                                   集资金总和             程度 智能践诺单元坐褥基 地样貌 技能研发中心升级项                             -         957.49             95.75% 目 智能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线样貌      注：由于新增财富异日折旧对公司功绩的影响以 2023 年算作测算 T 年，因此上表列示    扫尾 2023.12.31 的关系情况。      “智能践诺单元坐褥基地样貌”2023 年末的在建工程余额为 1,317.71 万  元，系 3 台尚未安装调试的 ZE16C 型号磨齿机迷惑，预测于 2024 年安装调试并  转入固定财富，在测算期内算作新增折旧列示。技能研发中心样貌已插足收场，  测算期内不波及新增财富及折旧。智能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线样貌截  至 2024 年 3 月召募资金使用程度为 90.31%，关系迷惑正在陆续购置、到货中，  预测 2024 年 6 月底后渐渐投产，2024 年 12 月合座达到预定可使用状态，测算  期内算作新增折旧列示。      “智能践诺单元坐褥基地样貌”于 2022 年 12 月达到预定可使用状态，截  至 2023 年 12 月末， 3 台 ZE16C 型号磨齿机迷惑（所有金额为 1,317.71 万元）  尚未转固，主要系前述迷惑到货后未进行迷惑安装调试，未插足使用，不高傲  《企业司帐准则》公法的在建工程转固条件。具体评释如下：     （1）在建工程是否转固主要斟酌机器迷惑的践诺状态并依据《企业司帐  准则》进行判断。具体来说，公司算作智能装备中枢零部件坐褥加工企业，产  品加工工序较多、以阻扰的加工工艺为主，2021 年及 2022 年为智能践诺单元  坐褥基地样貌建筑期，公司按照商量程度分批进行迷惑检会和购置，迷惑陆续  到货，公司根据样貌投产需要分批安装调试，对于高傲《企业司帐准则》固定  财富证实条件的，分批实时转入固定财富。     前述 ZE16C 型号磨齿机主要用于智能践诺单元中行星减慢器的齿轮加工，  由于 2023 年内公司募投居品订单对行星减慢器零件的需求相对较小，除前述 3  台磨齿机外，上次募投迷惑中已有 2 台内齿轮磨齿机(Z120A 型)、1 台数控螺旋  锥齿轮磨齿机(奥立康 G30 型)于 2022 年下半年安装使用，已投用的迷惑和坐褥  线不错高傲 RV 减慢器及部分行星减慢器的齿轮加工需求，亦高傲 2023 年 80%  以上达产率的坐褥加工需求，因此公司在前述 3 台 ZE16C 型号磨齿机到货后未  拆封，未进行迷惑安装调试，10%的迷惑尾款亦未支付（合同商定迷惑安装调  试完成并通过验收后支付给卖方，商量后续以自有资金支付），尚不高傲在建  工程转入固定财富的条件。          （2）募投样貌是否达到预定可使用状态以召募资金的插足程度、样貌的       投产情况算作判断依据。扫尾 2022 年末，智能践诺单元坐褥基地样貌已累计投       入召募资金 9,124.19 万元，按照调整后的承诺投资额 9,886.60 万元盘算，募       集资金使用程度为 92.29%， 2022 年已实现投产，当年实现效益 1,087.65 万       元，年底坐褥产能达到瞎想产能的 80%，因此判断样貌已达到预定可使用状态。       万元和 470.44 万元，均达到承诺效益。          综上，公司上次募投样貌达到预定可使用状态情况、在建工程转固情况符       合《企业司帐准则》公法，不存在在建工程转固前已践诺插足使用的情况。智       能践诺单元坐褥基地样貌投产后期末在建工程未转固金额较小，对公司计议业       绩不存在要紧不利影响，不会影响本次刊行条件。          （1）本次及上次募投样貌新增财富异日折旧的合座影响          ①异日折旧情况                                                                   单元：万元  类型              样貌            T+1         T+2         T+3         T+4       T+5 及之后          机器东说念主本色组件、配件及智能                                      -           -   2,971.59    2,971.59     2,971.59 本次募投     践诺单元坐褥线样貌 样貌       华南技能研发中心建筑升级项                                      -           -    249.69       249.69      249.69          目 自有资金     佛山中大研发、坐褥基地工程 建筑样貌     建筑样貌             小计                 710.98     775.61     3,996.89    3,996.89     3,996.89          智能践诺单元及大型 RV 减慢器          坐褥线样貌[注 1] 上次募投          技能研发中心样貌[注 2]               -           -           -           -           - 样貌          智能践诺单元坐褥基地样貌[注             小计                 748.28    1,358.95    1,358.95    1,358.95     1,358.95           注 1：扫尾 2024 年 3 月 31 日，智能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线样貌召募资金投       入程度为 90.31%，房屋建筑物已于 2024 年一季度转固，机器迷惑仍在陆续到货中，假定       于 2024 年 6 月完成安装调试，转入固定财富。           注 2：技能研发中心样貌已插足收场，测算期内不波及新增财富及折旧。           注 3：扫尾 2024 年 3 月 31 日，智能践诺单元坐褥基地样貌在建工程余额为 1,317.71       万元，系 3 台尚未安装调试的 ZE16C 型号磨齿机迷惑，假定于 2024 年 6 月完成安装调试，       转入固定财富。          ②异日折旧对公司功绩的量化影响分析                                                                       单元：万元           样貌                T+1                T+2         T+3          T+4        T+5 及之后 一、折旧金额 本次募投及自有资金建筑样貌新增折旧 （a） 上次募投样貌新增折旧（b）                748.28            1,358.95   1,358.95     1,358.95     1,358.95 新增折旧金额所有（c=a+b）             1,459.26           2,134.56   5,355.85     5,355.85     5,355.85 二、对营业收入的影响 本次募投样貌新增营业收入（d）                    -                  -   57,031.95    71,289.94    71,289.94 上次募投样貌新增营业收入（e）[注]         13,314.00       26,238.00      26,238.00    26,238.00    26,238.00 所有新增营业收入（f=d+e）            13,314.00       26,238.00      83,269.95    97,527.94    97,527.94 本次募投及自有资金建筑样貌新增折旧 占所有新增营业收入的比重（g= a/f） 上次募投样貌新增折旧占所有新增营业 收入的比重（h=b/f） 三、对净利润的影响 斟酌本次募投及自有资金建筑样貌新增 折旧影响后，本次募投样貌的新增净利           -533.23  -581.71 4,453.93 5,253.23                      5,213.63 润（i） 斟酌上次募投样貌折旧影响后，上次募 投样貌新增净利润（j）[注] 斟酌折旧影响后，本次募投样貌及上次 募投样貌新增净利润所有（k=i+j）            注：上次募投智能践诺单元及坐褥基地样貌已于 2022 年投产，2023 年达产率为 80%，        践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线样貌，以及智能践诺单元坐褥基地样貌新增产能部分。             根据上述测算，公司本次募投样貌新增折旧占新增营业收入的比重（g）、          上次募投样貌新增折旧占新增营业收入的比重（h）均相对较低。即使斟酌新          增迷惑折旧影响，测算期内新增财富产生的效益亦可覆盖折旧，本次募投样貌          达产年可实现净利润 5,213.63 万元，上次募投样貌 达产年可 增多 净利润          分覆盖新增折旧，新增折旧对异日功绩不存在要紧不利影响。             同期，跟着我国加大宏不雅政策实施力度，2024 年中国经济回升向好态势进          一步巩固和增强，高端装备等计策新兴产业赓续迎来发展机遇，公司主要下贱          行业异日发展远景广宽，公司现存业务及已投产前募样貌仍将保持较好的增长          态势，为公司计策发展提供强有劲的撑持。             （2）本次募投样貌的具体情况分析             ①样貌一：机器东说念主本色组件、配件及智能践诺单元坐褥线样貌      样貌一在进行效益测算时，一经充分斟酌样貌一、样貌四新增固定财富对  样貌净利润的影响。      样貌一斟酌新增固定财富折旧后的经济效益测算情况如下： 序号          样貌          T+3            T+4            T+5 及以后      营业税金及附加（万      元）      注 1：T+1 及 T+2 为样貌建筑期，样貌建成后第一年即第 T+3 年的达产率为 80%，第  T+4 年及之后年份的达产率为 100%。      注 2：固定财富折旧主要在上表的“营业成本”中体现。      由上表可见，样貌一斟酌新增固定财富折旧后，绝对达产后预测每年产生  的净利润为 5,213.63 万元。      样貌一新增固定财富在达到预定可使用状态后每年新增折旧额为 2,971.59  万元，斟酌税项后，预测每年新增折旧对净利润的影响金额为-2,228.69 万元  （2,971.59×75%=2,228.69）。样貌四新增固定财富在达到预定可使用状态后每  年新增折旧额为 775.61 万元，斟酌税项后，预测每年新增折旧对净利润的影响  金额为-581.71 万元（775.61×75%=581.71）。在斟酌新增固定财富折旧前后，  样貌一在 T+5 年及以后的预测每年净利润情况分别如下：                                                       单元：万元                  样貌                             金额 样貌一未斟酌新增固定财富折旧时的净利润①                                      8,024.03 样貌一、样貌四新增固定财富折旧对净利润影响金                                                          -2,810.40 额② 样貌一斟酌新增固定财富折旧后的净利润③=①+②                                   5,213.63      因此，新增固定财富折旧固然对计议功绩有一定影响，但可被样貌一的新  增净利润抵销，样貌一的效益测算中一经斟酌了新增固定财富折旧的影响，预  计绝对达产后每年实现的净利润为 5,213.63 万元。     ②样貌二：华南技能研发中心建筑升级样貌     样貌二不径直产生经济效益，新增固定财富在达到预定可使用状态后每年  新增折旧额为 249.69 万元，斟酌税项后，预测每年新增折旧对净利润的影响金  额为-187.27 万元（249.69×75%=187.27），对公司计议功绩的影响较小。     募投样貌的营业成本由径直材料、径直东说念主工、制造用度组成，其中制造费  用中折旧用度为固定成本，系根据达产所需的固定财富全年将发生的折旧测  算。扣除折旧部分的制造用度，以及径直材料、径直东说念主工为可变成本，根据销  量同比例变动。公司期间用度中的折旧用度为固定用度，扣除折旧用度的料理  用度、销售用度、研发用度以及税金及附加为可变用度，系根据各项用度扣除  折旧用度后占主营业务收入的比率测算。     本次募投样貌具体盈亏均衡点的测算如下：                                                      单元：万元                                      固定成本及用度        可变成本及用度        募投样貌           营业收入①                                       （折旧费）②           ③ 机器东说念主本色组件、配件及智能执 行单元坐褥线样貌（样貌一） 华南技能研发中心建筑升级样貌                                  -        249.69               - （样貌二） 所有                    71,289.94      3,996.89 60,591.11 盈亏均衡点产能利用率 ④=②/（①-③）     注 1：上述营业收入及可变成本均为样貌达产年份的测算数据。     注 2：严慎起见，上述盘算中样貌一的固定成本及用度包含了样貌四“佛山中大研发、   坐褥基地工程建筑样貌”的折旧金额，所有折旧费包含了样貌二的折旧金额。     由上表可见，本次样貌一的产能利用率达到 37.36%即可覆盖新增财富折旧  对利润的影响。上述募投样貌预测建筑期为 2 年，第三年预测产能利用率达到     要而论之，前述样貌新增财富异日折旧对公司功绩不存在要紧不利影响。       （七）勾通陈述期内营运资金缺话柄际情况和惩办方式等情况，评释 2022  年收入下滑的情况下，预测异日三年 10%的收入增长率测算是否严慎，本次所  测算的营运资金缺口过程中是否存在低估计议性流动财富或高估计议性流动负  债的情形，如无法达到上述增长率，资金缺口是否存在，关系营运资金缺口测  算是否审慎，勾通异日现金流支拨等安排，评释本次融资是否具有必要性。  收入下滑的情况下，预测异日三年 10%的收入增长率测算是否严慎     （1）陈述期各期营运资金规模     公司的营运资金缺口主要来源于日常计议过程中由于计议性流动财富金额  增多而产生的流动资金占用金额净增多。陈述期各期公司营运资金规模情况如  下：   样貌  营业收入          22,277.65       108,598.46        89,759.55         95,297.38  应收账款          17,635.66       12,027.96         10,497.74          9,371.03  应收票据             462.16          442.33                  -                 - 应收款项融资         11,171.35       19,758.19         12,232.89          9,361.28  预支款项             268.75          180.22            188.13            271.71   存货           23,241.53       24,284.40         32,172.86         30,790.76 计议性流动资  产所有①  应付票据                  -               -                  -                 -  应付账款          15,802.24       19,411.46         15,047.66         16,638.74  合同欠债           1,203.94        1,236.68          2,010.54          1,072.20 计议性流动负  债所有② 计议性流动资 金占用额①-         35,773.28       36,044.96         38,033.44         32,083.84   ② 各年度营运资 金缺口（当年                  -271.68       -1,988.48          5,949.60          7,032.86 营运资金-上 年营运资金）     由上表可知，2021 年、2022 年、2023 年及 2024 年 1-3 月，公司新增营运  资金缺口分别为 7,032.86 万元、5,949.60 万元、-1,988.48 万元及-271.68 万  元，陈述期内，公司所有新增营运资金需求为 10,722.29 万元。     公司 2022 年新增营运资金需求较 2021 年有所减少，变动趋势与营业收入  的变化相匹配。2023 年及 2024 年 1-3 月新增营运资金需求为负主要系当年年  末/当期期末存货较上年末减少所致。     （2）陈述期内公司搪塞新增营运资金需求的惩办决策     ①通过自身计议利润积攒补充营运资金     陈述期内，公司分别实现包摄于母公司通盘者的净利润 8,136.05 万元、  润分拨后链接用于坐褥计议。     ②通过可转债融资方式补充营运资金     陈述期内，公司完成了 2021 年可转债的刊行，召募资金总和为 27,000 万元，  其中补充流动资金及偿还银行贷款金额为 4,000.00 万元。通过可转债融资方式，  公司增强了成本实力，也使得流动资金得到有用补充，从而提高了搪塞营运资  金缺口的智商。     ③通过短期及经久借款相勾通的方式补充营运资金需求     陈述期各期末，公司短期借款分别为 14,015.97 万元、7,507.33 万元、  元、0 万元和 0 万元。陈述期内，公司通过短期与经久借款相勾通的方式实时补  充日常计议中的营运资金需求。     （3）2022 年收入下滑的情况下，预测异日三年 10%的收入增长率测算是  否严慎     公司本次异日三年营业收入的预测系在 2020 年-2022 年计议情况的基础上  进行测算的。假定公司 2023-2025 年营业收入增长率为 10%，略低于 2020-2022  年营业收入平均增长率，异日三年营业收入测算情况如下：                                                                 单元：万元        样貌          2022 年           2023 年 E      2024 年 E       2025 年 E 营业收入                89,759.55         98,735.51    108,609.06     119,469.96     ①以 2023 年的功绩实现情况来看，营业收入测算具有严慎性     公司 2023 年践诺营业收入为 108,598.46 万元，高于目下 2023 年预测值  有严慎性。   ②实体经济发展信心渐渐还原，合理预测异日公司功绩稳步增长 行，公司主营业务居品减慢器、减慢电机及机电一体化居品等需求受下贱行业 影响较为彰着，订单有所减少，公司合座营业收入规模较 2021 年有所下落。 年增多了 2.2 个百分点，两年复合增速为 4.1%，总体实现慈详复苏。跟着 2023 年我国鼎力推动经济复苏，要点扶持实体经济发展，2022 年下贱行业景气度下 行的不利影响已得到一定的改善。受益于 2023 年以来宏不雅经济的合座复苏，未 来三年公司主要居品的销售情况有望迎来稳步增长。   综上，本次预测异日三年营业收入（2023 年至 2025 年）时以 2022 年度作 为测算基础，斟酌了公司 2022 年以来践诺坐褥计议过程中靠近的宏不雅经济环境 影响和自身坐褥计议气象，预测异日三年 10%的收入增长率测算是严慎的。 估计议性流动欠债的情形，如无法达到上述增长率，资金缺口是否存在，关系 营运资金缺口测算是否审慎   （1）本次营运资金缺口选定销售百分比法进行测算   公司营运资金缺口主要来源于计议过程中产生的计议性流动财富和计议性 流动欠债。   公司勾通对异日三年（2023 年至 2025 年）阛阓情况的预判以及公司自身 的业务商量，对异日收入支拨及关系财富欠债情况进行预测，盘算各年末的营 运资金需求量。   公司异日三年新增的营运资金缺口为 2025 年末的营运资金与 2022 年末营 运资金的差额。在公司业务保持正常发展的情况下，异日三年，公司日常计议 需补充的营运资金规模选定销售百分比法进行测算，具体情况如下：   ①营运资金缺口测算方法：销售百分比法是以估算企业的营业收入为基础， 对组成企业日常坐褥计议所需营运资金的主要计议性流动财富和计议性流动负 债分别进行估算，进而预测企业异日期间坐褥计议对营运资金的需求程度。    ②营运资金缺口测算的取值依据：本次营运资金缺口测算登第应收票据、  应收款项融资、应收账款、预支账款、存货算作计议性流动财富测算目的，选  取应付票据、应付账款、合同欠债算作计议性流动欠债测算目的。    ③营运资金缺口的盘算公式：计议性流动财富=应收票据+应收款项融资+  应收账款+预支账款+存货，计议性流动欠债=应付票据+应付账款+预收款项+合  同欠债，营运资金=计议性流动财富-计议性流动欠债，营运资金缺口=预测期期  末营运资金-基期营运资金。    ④假定预测期间内公司主营业务、计议模式及各样貌的保持稳固，不发生  较大变化，即流动财富和流动欠债与营业收入保持相对稳固的比例关系，用销  售百分比法测算异日营业收入增长所引起的关系流动财富和流动欠债的变化，  进而测算 2023 年至 2025 年公司营运资金缺口。    （2）本次营运资金缺口的具体测算过程    本次测算假定以 2022 年末为基期，以计议性流动财富和计议性流动欠债占  营业收入的比例算作预测的基础，勾通公司现存业务规模、行业发展远景等对  公司实现异日业务发展商量的赞成情况，根据合感性与严慎性原则，假定公司  欠债占营业收入的比例算作预测的基础。    公司 2023 年-2025 年营运资金缺口的具体测算过程如下：                                                               单元：万元        样貌        2022 年           2023 年 E      2024 年 E       2025 年 E 营业收入              89,759.55         98,735.51    108,609.06     119,469.96        应收账款       10,497.74         11,547.51     12,702.27      13,972.49        应收票据            0.00              0.00          0.00           0.00        应收款项融资     12,232.89         13,456.18     14,801.80      16,281.98 计议性 流动财富   预支款项         188.13             206.94       227.64         250.40        存货         32,172.86         35,390.15     38,929.16      42,822.08        计议性流动资        产所有        应付票据            0.00              0.00          0.00           0.00        应付账款       15,047.66         16,552.43     18,207.67      20,028.44 计议性 流动欠债  合同欠债         2,010.54          2,211.59      2,432.75       2,676.03       计议性流动负       债所有 流动资金占用额           38,033.42         41,836.76     46,020.44      50,622.48      样貌           2022 年           2023 年 E      2024 年 E      2025 年 E 累计流动资金缺口                   -          3,803.34      7,987.02     12,589.06    注：上述增长率不代表公司对异日营收及财务气象的预测，仅为用于盘算本次补充流  动资金的假定。    不斟酌异日期间投资样貌需求等成分的影响，根据上表测算过程，公司因  业务规模增长和营业收入增多将带来赓续性的增量流动资金需求，预测至 2025  年末累计流动资金缺口 12,589.06 万元。    要而论之，公司本次营运资金缺口测算严格谨守销售百分比法的关系测算  公式及具体假定，是严慎、合理的。测算过程中不存在低估计议性流动财富或  高估计议性流动欠债的情形。    （3）如无法达到上述增长率，资金缺口是否存在，关系营运资金缺口测算  是否审慎    前述营运性资金缺口选定销售百分比法进行测算，假定组成企业日常坐褥  计议所需营运资金的主要计议性流动财富和计议性流动欠债均与收入规模存在  固定的比例关系，进而预测企业异日期间坐褥计议对营运资金的需求程度。这  种测算方法斟酌了计议性流动财富与计议性流动欠债变化引起的计议性资金占  用，未斟酌异日期间的投资样貌需求、现金分成需求、贷款偿还需求等，相对  来说营运资金缺口测算口径较为严慎。    如果无法达到上述增长率，资金缺口依然存在，主要原因如下：    ①扫尾 2024 年 3 月末，公司货币资金余额为 11,623.74 万元，交易性金融  财富余额为 0.00 万元，上次募投样貌未使用资金为 1,456.23 万元，公司践诺  可解放专揽的资金金额为 9,657.71 万元。    ②公司目下可猜度的资金支拨金额大于 9,657.71 万元，包括但不限于，偿  还短期借款 12,009.10 万元，2023 年年度现金分成 1,209.37 万元以及异日年  度现金分成，日常计议所需的资金插足等。    要而论之，本次所测算的营运资金缺口过程中不存在低估计议性流动财富  或高估计议性流动欠债的情形，如无法达到上述增长率，资金缺口依然存在，  关系营运资金缺口测算是审慎的。    玄虚斟酌公司可解放专揽的资金、异日现金流入及异日期间的投资需求、  现金分成等支拨安排，公司目下的总体资金缺口为 61,228.90 万元，具体测算  情况如下：                                              单元：万元           样貌                    盘算公式          金额    货币资金和交易性金融财富                  （1）          11,623.74        其中：受限货币资金                 （2）             509.80        上次召募资金余额                  （3）           1,456.23    公司可解放专揽的资金金额              A=（1）-（2）-（3）     9,657.71    异日期间计议性现金流入净额                B=（4）         42,545.79       异日三年营运资金需求                 （5）          11,931.79        异日期间现金分成                  （6）          10,112.75 偿还短期借款和一年内到期的非流动欠债等                                  （7）          12,009.10        银行贷款       已审议的投资样貌需求              （8）             79,378.76                          C=（5）+（6）+（7）+       异日期间资金需求所有                              113,432.40                               （8）  总体资金缺口（缺口以负数表示）             D=A+B-C          -61,228.90    注：上述“盘算公式”列序号所示样貌详见下列对应分析，字母所示样貌则均为表内  勾稽盘算所得。    （1）货币资金和交易性金融财富    扫尾 2024 年 3 月末，公司货币资金余额为 11,623.74 万元，交易性金融资  产余额为 0 元，所有 11,623.74 万元。    （2）受限货币资金    公司货币资金中包含开立信用证保证金等受限资金 509.80 万元，为公司不  可解放专揽的资金。    （3）上次刊行未使用收场的召募资金分析    上次募投样貌未使用资金为 1,456.23 万元，已有明确商量，主要用于“智  能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线样貌”，因此不属于公司可解放专揽的资  金。    （4）异日期间计议性现金流入净额  公司勾通异日的业务发展趋势，合理、严慎预测计议行径产生的现金流量净额  占营业收入的比例保管在 10.76%。    假定异日三年公司营业收入按 10%的增速增长，参照前述异日三年的预测  营业收入及计议行径产生的现金流量净额占营业收入比例的情况，严慎预测                                                                    单元：万元             样貌             2024 年 E            2025 年 E            2026 年 E 预测营业收入                         119,458.31          131,404.14       144,544.55 计议行径产生的现金流量净额/营业收入                10.76%              10.76%            10.76% 计议行径产生的现金流量净额                  12,853.71           14,139.09         15,552.99 计议行径产生的现金流量净额所有                                                      42,545.79    （5）异日三年营运资金需求    本次测算假定以 2023 年末为基期，以计议性流动财富和计议性流动欠债占  营业收入的比例算作预测的基础，勾通公司现存业务规模、行业发展远景等对  公司实现异日业务发展商量的赞成情况，根据合感性与严慎性原则，假定公司  动欠债占营业收入的比例算作预测的基础。    公司 2024 年-2026 年营运资金缺口的具体测算过程如下：                                                                    单元：万元        样貌         2023 年           2024 年 E           2025 年 E      2026 年 E 营业收入              108,598.46        119,458.31        131,404.14    144,544.55          应收账款     12,027.96          13,230.76         14,553.83     16,009.22          应收票据        145.80             160.38            176.42        194.06          应收款项融资   20,057.46          22,063.20         24,269.52     26,696.47 计议性 流动财富     预支款项        180.22             198.24            218.06        239.87          存货       24,284.40          26,712.84         29,384.12     32,322.53          计议性流动资          产所有          应付票据           0.00                0.00            0.00          0.00          应付账款     19,411.46          21,352.60         23,487.86     25,836.65 计议性 流动欠债  合同欠债         1,236.68           1,360.35          1,496.38      1,646.02       计议性流动负       债所有 流动资金占用额           36,047.69          39,652.46         43,617.71     47,979.48 累计流动资金缺口                   -          3,604.77          7,570.02     11,931.79    注：上述增长率不代表公司对异日营收及财务气象的预测，仅为用于盘算本次补充流  动资金的假定。     不斟酌本次募投样貌实施的影响，根据上表测算过程，公司因业务规模增  长和营业收入增多将带来赓续性的增量流动资金需求，预测至 2026 年末累计流  动资金缺口 11,931.79 万元。     （6）异日期间现金分成     陈述期内，公司现金分成情况如下：                                                        单元：万元           样貌           2022 年度         2021 年度         2020 年度 现金分成金额（含税）                  1,058.20        3,120.00        3,200.00 包摄于上市公司股东的净利润               6,636.36        8,136.05        7,023.19 当年现金分成占包摄于上市公司 股东的净利润的比例 最近三年累计现金分成所有                                                7,378.20 最近三年合并报表中包摄于上市 公司股东的年均净利润 最近三年累计现金分成占最近三 年包摄于上市公司股东的年均净                                              101.56% 利润的比例     公司 2020 年-2022 年以现金方式累计分拨的利润为 7,378.20 万元，占三年  实现的年均可分拨利润 7,265.20 万元的 101.56%，即年平分成占当年归母净利润  比例（即利润分拨率）为 33.85%。假定公司异日期间的分周密部为现金分成，  且在当期径直支付，分成比例按照畴前三年平均值测算。  例分别为 8.54%、7.39%和 6.74%，平均值为 7.56%，比例较为稳固，因此假定  异日三年每年公司包摄于上市公司普通股股东的净利润占营业收入的比例为     参照前述异日三年的预测营业收入及净利润率的情况，测算异日期间预测  现金分成所需资金为 10,112.75 万元，具体如下：                                                        单元：万元           样貌           2024 年 E        2025 年 E        2026 年 E 营业收入                     119,458.31      131,404.14      144,544.55 净利润率                          7.56%           7.56%           7.56% 包摄于上市公司股东的净利润              9,025.74        9,928.31       10,921.14 东的净利润所有          样貌           2024 年 E         2025 年 E         2026 年 E 平平分成比例                                                        33.85% 异日期间预测现金分成所需资金                                             10,112.75      （7）偿还短期借款和一年内到期的非流动欠债等银行贷款      扫尾 2024 年 3 月末，公司短期借款金额为 12,009.10 万元，一年内到期的  非流动欠债中一年内到期的经久借款及经久借款利息金额为 0 元。      （8）异日期间的投资需求（即已审议的投资样貌需求）      扫尾 2024 年 3 月末，公司已审议的投资样貌资金需求总和为 79,378.76 万  元，具体组成如下：                                                         单元：万元 序号         样貌称号      董事会过审时刻           拟投资金额          异日期间的投资需求      机器东说念主本色组件、配件及智能践诺      单元坐褥线样貌      智能践诺单元及大型 RV 减慢器生      产线样貌      对外投资成立新加坡子公司及泰国      全资孙公司               所有                  -       90,878.76         79,378.76     注 1：扫尾 2024 年 3 月末，本次募投样貌“机器东说念主本色组件、配件及智能践诺单元生  产线样貌”和“华南技能研发中心建筑升级样貌”尚未插足资金，异日期间的投资需求为商量  投资总和。     注 2：扫尾 2024 年 3 月末，上次募投样貌“智能践诺单元及大型 RV 减慢器坐褥线项  目”仅使用召募资金插足 10,385.95 万元，尚未使用自有资金投资，异日期间的投资需求为  自有资金插足金额。     注 3：根据宁波市发展和转换委员会出具的样貌备案见告书，对外投资成立新加坡子  公司及泰国全资孙公司的总投资额为东说念主民币 25,355.20 万元，折合 3,680 万好意思元。      （9）本次融资规模的合感性      要而论之，扫尾 2024 年 3 月末，在不斟酌本次召募资金额的情况下，公司  的资金缺口为 61,228.90 万元，大于本次商量召募资金总和 50,000 万元，公司  自有资金不可高傲本次募投样貌的资金插足需要，本次召募资金 37,000 万元用  于“机器东说念主本色组件、配件及智能践诺单元坐褥线样貌”，5,000 万元用于“华  南技能研发中心建筑升级样貌”，8,000 万元用于“补充流动资金”，具有必要  性和合感性。   三、核查步调及核查主意   （一）核查步调  针对上述事项，咱们践诺了如下核查步调： 程建筑样貌”的《建筑用地商量许可证》、《建筑工程商量许可证》、《建筑 工程施工许可证》、《建筑工程施工合同》、《完好意思长入验收主意书》。 况陈述，了解上次召募资金使用情况。 查查、国度企业信用信息公示系统查询了佛山中大登记的参保东说念主数情况。 有智商实施关系募投样貌。 东说念主料理层，了解募投样貌拟坐褥居品与公司现存居品及研发的区别及研究、产 品所需组件是否为自产且具备全部坐褥和实施拼装的智商。 销售情况。 及软硬件来源，并在专利网站查询及复核关系专利的真确性。 了解本次募投样貌居品所在行业增长趋势、产业政策变化、阛阓竞争情况，并 访谈公司料理层，了解公司目下关系业务开展情况、刊行东说念主的议价智商以及客 户考据情况、新增产能的消化措施。 研发迷惑等采购是否存在采购限制、关系研发样貌是否存在进展风险。取得并 查阅刊行东说念主本次及上次募投样貌的可行性研究陈述，了解样貌建筑的主要内容、 研发标的、投资组成。 刊行东说念主陈述期内主要居品毛利率数据，了解陈述期内关系居品毛利率变动趋势、 新增财富异日折旧情况，分析募投样貌效益测算的合感性。 的合感性。   （二）核查主意  经核查，咱们觉得： 备陆续购置阶段；样貌四已完成建筑及完好意思验收；样貌五目下已达到预定可使 用状态。本次募投样貌在董事会前无插足，不波及与董事会前插足资金进行区 分。佛山中大的参保东说念主数恰当样貌建筑程度及践诺需求，具有合感性，佛山中 大可将母公司的赓续赋能与自身的计策上风有用勾通，掌持募投样貌实施所需 的东说念主员、技能及关系资源，具备实施关系募投样貌的智商。 代和扩产，拟坐褥居品所需中枢零部件均为公司自主坐褥，公司具备中枢零部 件的坐褥智商及居品拼装智商。本次募投样貌拟坐褥的机器东说念主本色组件仍属于 智能传动规模的中枢零部件，属于集成程度更高的智能践诺单元居品，陈述期 内已实现批量化销售，不属于新址品，公司已具备相应的东说念主员、技能储备，不 存在技能实施难度。本次募投样貌软硬件来源不受到限制。机器东说念主本色组件系 主要应用于工业机器东说念主规模的枢纽零部件，其中枢仍为减慢器、电机等中枢零 部件的瞎想、加工和集成，所用到的主要坐褥加工迷惑与减慢器、减慢电机和 智能践诺单元居品基本一致，所插足召募资金与其他居品无法严格区分，对该 居品的插足属于召募资金主要投向主业的情形，实施样貌不存在要紧不细则性。 业增长趋势显贵，属于国度产业政策要点赞成的高端装备制造转型升级规模的 中枢零部件。样貌一、样貌三较现存产能的新增幅度具有合感性，同期刊行东说念主 已选定一系列措施推动新增产能消化。新增减慢器、减慢电机产能具有合感性。 预测新增产能八成较好消化。 本色组件在内的高端智能制造中枢部件的研发，研发标的与公司主营业务细巧 勾通，恰当召募资金投向主业的要求。样貌二和样貌五均为研发中心建筑升级 样貌，投资组成主要为研发迷惑购置及安装等，研发标的均与公司主营业务紧 密勾通，主要互异为实檀越体不同，具体研发安排商量不同。样貌四为土建及 工程施工样貌，自身不径直波及研发安排或商量，其建筑的全新厂房及配套设 施将为样貌二研发迷惑购置及开展研刊行径提供场面基础。样貌四在 2022 年末 尚未完成建筑，扫尾本问询函酬谢出具日，样貌四已完成建筑及完好意思验收。项 目二的建筑具有必要性和合感性，不属于重复建筑或过度建筑。关系研发迷惑 等采购不存在采购限制，关系研发样貌不存在进展风险。 期关系居品毛利率具备合感性。效益测算已充分斟酌关系居品毛利率变动趋势， 效益测算严慎合理。 缺口过程中不存在低估计议性流动财富或高估计议性流动欠债的情形。如无法 达到上述增长率，刊行东说念主资金缺口仍然存在，关系营运资金缺口测算是审慎 的，本次融资具有必要性。 （此页无正文）  中汇司帐师事务所(稀薄普通合伙)       中国注册司帐师：       中国·杭州             中国注册司帐师：                         陈述日历：2024 年 5 月 28 日